MultiWii
HEADFREE это режим, когда у коптера, как бы виртуальный нос и зад. И в любом реальном положении коптера он сохраняется. В МВ он прописывается а момент арма. Очень удобный режим, если к примеру “зарулился”, тогда включаешь, тянешь стик на себя и аппарат летит к тебе (конечно если в момент арма он стоял к нам задом, а к лесу передом😃.
Но компас должен быть правильно настроен, иначе улетит.
Есть еще режим, перезаписи позиции HEADFREE…
Очень удобный режим,
Так а кто спорит, я и написал что его удобно иметь. Поэтому его нужно рассматривать как необходимый. Просто получается у Евгения в 2.4 его нет. И это несколько странно. Может решили что кто без GPS тому HEADFREE не нужен. Пока нет возможности 2.4 посмотреть.
Спасибо всем ответившим.
Просто получается у Евгения в 2.4 его нет. И это несколько странно.
Ну вот нет у меня его. Может в прошивке надо что раскомментировать?
И что за режим LAND?
Ну вот нет у меня его. Может в прошивке надо что раскомментировать?
Да в config.h в 6-ой секции.
И что за режим LAND?
Посадка, надо полагать.
Да в config.h в 6-ой секции.
Спасибо, поиграюсь.
ka103, По показаниям в ГУИ невозможно определить “гипс” моторам или нет. Четыре вертикальных столбика, это всего лишь сигналы, которые подаются на контроллеры моторов.
Калибровку двигателей нужно делать через ESC_CALIB_CANNOT_FLY.
P.S.: после того, как вы отредактировали своё сообщение у вас картинка пропала.
Странно… rcopen.com/files/56e23ad199707300775eac42
В крайних положениях джойстика (YAW, ROLL, PITCH) моторы имеют довольно сильные отклонения значений друг от друга…
В крайних положениях джойстика (YAW, ROLL, PITCH) моторы имеют довольно сильные отклонения значений друг от друга…
Ну а как должно быть?
P.S.: опять плохая картинка.
P.S.: опять плохая картинка.
Где вы картинки видите, не понимаю.
Где вы картинки видите, не понимаю.
Сделал вложение, а ссылку не дал…
Это у меня Мультивий чудит или моторам “гипс”?
Все вполне пристойно. Обратной то связи нет и мозг то толком не знает какие у вас обороты. Фактически тыкает наобум. И опять же при чем тут калибровки, реги, моторы. Да вы их хоть вообще отсоедините, ничего не изменится. Так что, как уже сотни раз здесь писали, забейте. Ну можете для успокоения души лучи поподнимать, посмотреть будет меняться обороты или нет.
можете для успокоения души лучи поподнимать, посмотреть будет меняться обороты или нет.
Проблема в том, что при увеличении газа перед подымается, квадрик переворачивается. Такое ощущение, что оборотов мало на задние моторы.
Проблема в том, что при увеличении газа перед подымается, квадрик переворачивается. Такое ощущение, что оборотов мало на задние моторы.
Без винтов руками перед поднимать в GUI разница уровней передних и задних моторов появляется, в правильную сторону?
Это тот же который не взлетал? Сейчас мощности хватает? К полу прижать с установленными винтами и дать полный газ, все лучи пытаются оторваться?
Проблема в том, что при увеличении газа перед подымается, квадрик переворачивается. Такое ощущение, что оборотов мало на задние моторы.
После того, как подается питание, вы даете “мозгу” побыть в покое? или крутите квадр в руках? Вот тут я писал последовательность действий для взлета… (пост 12653)
Без винтов руками перед поднимать в GUI разница уровней передних и задних моторов появляется, в правильную сторону?
Да, отрабатывает правильно.
Это тот же который не взлетал? Сейчас мощности хватает? К полу прижать с установленными винтами и дать полный газ, все лучи пытаются оторваться?
Тот же. Поменял все регули. Пересобрал раму. Перепрошил контроллер.
Вот что интересно: подключил все моторы напрямую к 3 каналу приемника, даю газ - на 40-45% квадрик отрывается. подключаю через контроллер - как-то ему тяжело, на 80% пытается. Такое ощущение, что не хватает. Заказал теперь другие моторы, просто все взять и выбросить - руки не подымаются.
После того, как подается питание, вы даете “мозгу” побыть в покое?
Да, конечно.
ka103, если вы перешиваете полетный контроллер, нужно почистить перед прошивкой еепром. Какую прошивку вы заливаете? Вы могли бы сфотографировать ваш аппарат, как там у вас все собрано…
ka103, если вы перешиваете полетный контроллер, нужно почистить перед прошивкой еепром. Какую прошивку вы заливаете? Вы могли бы сфотографировать ваш аппарат, как там у вас все собрано…
Очистку делаю всегда. Прошивка 2.3 (выставил QUARDX и CRIUS_SE_2_0 - у меня, правда 2.5, но датчики те же).
В понедельник сфотаю, собрано уже по второму кругу, раньше была рама F450, сейчас собрал для тестов из деревянных реек.
Вот что интересно: подключил все моторы напрямую к 3 каналу приемника, даю газ - на 40-45% квадрик отрывается. подключаю через контроллер - как-то ему тяжело, на 80% пытается. Такое ощущение, что не хватает.
С винтами подключите к компу. Держите на земле, доведите газ до момента отрыва. Смотрите GUI, лучше сделайте запись. Есть подозрение что трясет его не по детски. Если напрямую к приемнику все ок значит моторы точно не причем. Просто возможно мозг не понимает что ему делать т.к. от вибрации не понимает показаний. Переворот на взлете также скорее всего от вибрации, у меня так было. Ну разумеется если отмести всякие неправильные мех. установки. Кстати в каком режиме пробовали взлетать?
Моторы точно местами не попутали? Вот тут мануал по версии 2.0… правильно?