MultiWii
Владислав, помоему вы предлагаете какие-то 3 различных варианта, причем 2 из них слишком радикальные, заставляющие экспериментировать с машиной в полете…
Ни в коем случае, я поясню.
Как компенсировать уход регуляторов я придумал только один вариант, который вместе с новыми “мозгами” потихонечку гоняю.
Остальное что я предлагал вам - это варианты как проверить плывут ли ваши регуляторы, вы же сами меня спрашивали! И в полете не вздумайте их пересбрасывать - я не говорил такого - тем более как можно исхитриться сделать это в полете я себе не представляю 😃
Код я так понял вы еще не созрели показать жаждущей публике, надеюсь созреете 😃
Вы действительно думаете что можно написать мозги для коптера и отладить их до состояния в котором не стыдно предъявить публике, и все за две недели? 😃
Владислав а ваша прошивка с обычным вариантом(не аналоговыми выходами) работает?
Остальное что я предлагал вам - это варианты как проверить плывут ли ваши регуляторы, вы же сами меня спрашивали! И в полете не вздумайте их пересбрасывать - я не говорил такого - тем более как можно исхитриться сделать это в полете я себе не представляю 😃
Аааа, я понял теперь, пардон 😃
Вы действительно думаете что можно написать мозги для коптера и отладить их до состояния в котором не стыдно предъявить публике, и все за две недели? 😃
Конечно! А я в вас верю, почему нет 😃 Вам разве не нужны бетатестеры с еще целёхенькими коптерами? 😃
Приобрёл баро,разбираюсь.
Владельцам 1.5 надо глазки разувать просто 😃
По крайней мере в 1_6 это видно не разувая глазки - это факт
/* force the autolevel activation */
/* usefull for a 4 channels only setup */
//#define FORCE_LEVEL //
По поводу баро тоже интересно.
Закончил собирать аппарат. QuadX, прошивка 1.5, плата WMP пока без нунчака.
Была ли у кого-нибудь такая проблема: по движениям ручки “влево-вправо” (roll) аппарат реагирует корректно, а “вперед-назад” (pitch) инвертировано? Т.е. держу аппарат в руке, даю ручку вперед, а его ощутимо тянет назад, и наоборот. Можно конечно канал реверсировать, но по идее это неправильно как-то.
PS: Приемник Futaba, может это играет роль, там вроде канальные импульсы немного другие.
Была ли у кого-нибудь такая проблема: по движениям ручки “влево-вправо” (roll) аппарат реагирует корректно, а “вперед-назад” (pitch) инвертировано? Т.е. держу аппарат в руке, даю ручку вперед, а его ощутимо тянет назад, и наоборот. Можно конечно канал реверсировать, но по идее это неправильно как-то.
PS: Приемник Futaba, может это играет роль, там вроде канальные импульсы немного другие.
Если реверсировать канал и проблема исчезает, то какая же это проблема? Вот у меня при отпущенных стиках 1480 показывает и ендпоинты надо в 120% загонять, так и то это не проблема, достаточно все субтриммировать и увеличить ендпоинты.
В тему плывущих регуляторов HK SS, стоит их менять на TURNIGY Plush, владельцы плюшей, как они себя ведут?
Приобрёл баро,разбираюсь.
Какой? BMP085? Люди жалуются что плохо он работает, слишком точность у него грубая… 60см, скачет коптер…
Если реверсировать канал и проблема исчезает, то какая же это проблема?
Если б оно летело, то проблемы бы не было 😃 Хотя странно что один канал пришлось реверсировать а остальные нет, подозрительно как-то.
Я не могу понять в чем дело - вроде все правильно подсоединено, когда наклоняю коптер в руках, графики меняются по трем осям (pitch, roll, yaw). Но при включении движков я не чувствую вообще никакого сопротивления наклонам.
Единственное что осталось, это регуляторы (стоят Turnigy Plush), может тайминги в них перенастроить надо.
если у вас такая фигня- поиграйтесь положением платы… может она у вас вообще перевернута
Какой? BMP085? Люди жалуются что плохо он работает, слишком точность у него грубая… 60см, скачет коптер…
Да BMP085.Если смогу подключить,отвечу плох или хорош,пока баро упрямо не хочет подключатся,подаю 3.3 вольта.Или надо какую то строку выписать?Ткните пальцем…
если у вас такая фигня- поиграйтесь положением платы… может она у вас вообще перевернута
Я делал по этому образцу: …rcgroups.net/…/a3623119-21-MWC_PCB_by_s3ns3_01.jp…
А разве попадались платы с другим расположением?
К примеру, если я наклоняю плату вперед, график pitch должен двигаться вниз или вверх?
Кстати, может калибровка нужна? Хотя писали что без нунчака калибровка не требуется, вроде как. Я больше склоняюсь что проблема в настройке регуляторов.
А с гирами особого сопротивления и не почувствуете, это нунчак сильно борется. Я первые дни когда собрал тоже держа в руке был абсолютно в непонятках “а все ли так”. Потом хряпнул под рождество наливочки чуть-чуть и полетел 😃 Pitch в плюсе - вперед, Roll в плюсе - вправо, помоему.
Большому трикоптеру - большую лампочку 😉 Купил 20Вт диод и рефлектор с линзой, за все 33 уе… 12 вольт
Судя по видео, по яркости уделывает автоксенон. А жрет всего 2А. Типа для ночных полетушек.
Ваще супер! Олег, ссылочку дадите?
Кстати, можно еще мегафон поставить на квадрик 😉 или крякалку 😉)
диод cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem=&item=27063…
рефлектор с линзой 60 град cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem=&item=22073…
У этого чувака есть и уже, и шире оптика. Трак сообщает.
Под это дело специально соорудил RC-свич из микросервы и ключа IRF2807. Яркость от нуля до полного с пульта. Тестил на 1-Вт диоде.
я на трикоптер потом на квадрик хочу поставить видео плеер- с приветствием от инопланетян)))))))) типа приветствуем вас земляне
Под это дело специально соорудил RC-свич из микросервы и ключа IRF2807. Яркость от нуля до полного с пульта.
Олег, схемы нет случаем?
Делалось “на глаз”:
Из серво вытаскивается плата с потенциометром, отпаивается мотор, на один из его проводов вешается затвор ключа, исток на землю (или сток? вечно их путаю - там откуда на схеме стрелочка растет), диод или другая нагрузка одним выводом на плюс (хоть 5 хоть 30В), другим на оставшийся вывод ключа.
Стандартный кабель от серво втыкается туда, куда и должен: в приемник.
Настройка: на пульте включается тумблер (или крутилка) в положение, соответствующее “выкл” и потенциометром серво выкручивается, чтобы нагрузка полностью отключилась. Если ноль не находится, перепаиваем провод от затвора на другой “полюс” мотора сервы. Все. Термоклеем на вал и в термоусадку.
Плавная регулировка достигается с помощью ШИМ.
Но при включении движков я не чувствую вообще никакого сопротивления наклонам.
А вы газку поддайте немного, на минимальных оборотах никакого сопротивления не будет!