MultiWii
Посоветуйте какую прошивку лучше на crius se 2.5 залить?
Посоветуйте какую прошивку лучше на crius se 2.5 залить?
как я уже сказал, прошивку маховика, лучше прошивки на этот контроллер не найти, а скачать lite-версию можно на предыдущей странице (сообщение #12944)
p.s.:полная версия с gps на эту мегу не влезет, хотя с rc3 вроде бы колдовали
Всем привет! Помогите подружить Futaba T7C с Мультивием, принесли аппу, создал новую модель, в гуи движения стиков отображаются, переключатели работают, только движки не армятся… Что еще можно посмотреть, раньше с Футабой дело не имел. Всем заранее спасибо.
Futaba T7C отличная аппаратура, с вполне адекватным меню. Летаю на ней с 2012. Как и под любой самолёт или вертолёт любую аппаратуру надо настроить под конкретную модель. Если не получается разобраться с меню, то для этой аппы есть очень информативная инструкция. И по моему давно есть в переводе на русский (на вскидку не нашёл, но где-то дома валяется).
Относительно коптера на MultiWii:
- Нужно создать самолётную модель.
- Все триммеры установить в “0”.
- Проверить Реверсы, чтобы в гуи отклонения были в нужную сторону.
- Настроить конечные точки, т.е. расход стиков (End point (E.POINT)) так, чтобы в GUI или EZ-GUI по стикам (ГАЗ, Элерон, РН, РВ (Throttle, ROLL, PITCH, YAW)) значения были следующие:
мин. ≈1095
средн. ≈1500
макс. ≈ 1905
Отклонения на 1-2 единицы не страшны. Тем более у Futaba очень качественные переменные сопротивления на стиках, так что особо плавать значения небудут. - И больше никакие настройки трогать не надо, остальное настраивается в MultiWii. Остальные настройки-плюшки в аппаратуре для самолётов и вертолётов.
Кстати, для дополнительных каналов 5,6,7 нужно также настроить E.Point ровно с такими же значения в GUI, как описано выше.
Также настроить код как советовали в постах 12940 и 12943
Если какие вопросы по Futaba T7C - шумни в личку, чтоб здесь не засорять.
Ещё забыл, обязательно должно быть так:
/**************************** PPM Sum Reciver ***********************************/
/* The following lines apply only for specific receiver with only one PPM sum signal, on digital PIN 2
Select the right line depending on your radio brand. Feel free to modify the order in your PPM order is different */
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Graupner/Spektrum
//#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Robe/Hitec/Futaba - эта строка должна быть закомментирована
//#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,YAW,THROTTLE,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Multiplex
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For some Hitec/Sanwa/Others
//#define SERIAL_SUM_PPM THROTTLE,YAW,ROLL,PITCH,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //Modelcraft// Uncommenting following line allow to connect PPM_SUM receiver to standard THROTTLE PIN on MEGA boards (eg. A8 in CRIUS AIO)
#define PPM_ON_THROTTLE
Великий Беларуский Рандом - часть N…
Продолжаю ночные посиделки с моим китайским другом.
Итак пару недель назад, когда заливал Маховик 2.1 моторы включались, но датчики АСС и магнитометр на настраивались ez-gui сыпал ошибками.
Уже тогда были косяки с родным проводом FTDI адаптера - при подключении к компу СОМ порт находится, а вот диод еле светится. При подключении к коптеру вроде что-то делал и прошивал. Но криво, чтобы после очистки порт заработал приходилось перезагружать комп.
Спасибо @mahowik скачл маховии 2.4 лайт, почитал маннуал и заливал прошивку через ардуино 1.6.7.
Взял другой провод - диод горит бодро, моргает и т.п.
Настроил всё:
#define CRIUS_SE_v2_0
потом был
#define HK_MultiWii_SE_V2
очищал память, заливал прошивку с калибровкой акселерометров, коптер говорил так: 1-2-3 пиииии. Потом заливал нормальную прошивку.
Приложуха подключается бодро, датчики работают, калибруются, но потом включаю моторы, а она не включаются - стик вниз-вправо и ничего даже диод не загорается на плате.
Окай, поставил минтроттл 1200, хотя в первой сборке коптера (когда не было UBEC) всё заливал и калибровал и настройки тротл были почти стандартные ± 5 оборотов.
Чищу, чищу, заливаю, калибрую, заливаю - не помогает.
Проверил контакты вроде всё подключено правильно.
Попробовал #define CRIUS_SE - андройд приложение сыпит ошибками - ок, вернёмся на 2.0 версию.
Сегодня опять попробовал залить через родной провод - ничего, даже при очистке виснет - ардуино пишет “идёт загрузка” и больше ничего не меняется. Перезагрузка - тоже висение на заливке прошивки. Ну или ошибка загрузки в плату, что-то типо СОМ порт не доступен.
Вот.
Что делать? Купить новый FTDI адаптер? Неужели китайцы запивают провода как-то не стандартно?
Что делать? Купить новый FTDI адаптер? Неужели китайцы запивают провода как-то не стандартно?
То что вы делаете, само по себе набор неверных действий, точнее неправильная реакция на кривую работу вашего комплекта.
- Если нет подключения - ищем подключение! Без него вообще можно про все остальное забыть. Подключаете свой FTDI адаптер к компу без платы и пытаетесь увидеть назначение ком порта. Если нет, тогда ищите косяк или в FTDI адаптере или в проводе или в ЮСБ компа. Видел пару раз глюк, когда комп “забывал” ком порт, помогала перезагрузка.
- Если сыпет ошибками - неправильная прошивка/ раскомментированы не нужные датчики, или обрыв шины i2c. Ни какого АРМинга тут не произойдет, можно не мучать стики.
- Если нет ошибок и виден ком порт, и плата не армится, подстраиваем расходы и мин газ и макс газ. Несколько страниц назад это было описано пару раз.
Просто так выставлять параметры и менять версию платы не нужно. Нужно хоть чуть-чуть понимать, что вы делаете.
Ещё немного коллегиальных вопросов:
- Где в Маховии 2.4 раскоментить WinGUI 2.3?
- MultiwiiWinGUI - RC Control Settings - нет Baro.
- Маховии 2.4 все на стандарте, в WinGUI все стандартно, почему не армится?
П.С. Multiwii 2.2 работает без проблем
Ещё немного коллегиальных вопросов:
- Где в Маховии 2.4 раскоментить WinGUI 2.3?
- MultiwiiWinGUI - RC Control Settings - нет Baro.
- Маховии 2.4 все на стандарте, в WinGUI все стандартно, почему не армится?
П.С. Multiwii 2.2 работает без проблем
- Вкладка Mahowii h
#define VERSION 240 тут нужно поменять на 230. - Что значит “все на стандарте”? Изначально прошивка заточена на АИОП с соответствующим набором датчиков. Если у вас Multiwii SE 2/Crius se2, то набор датчиков другой. И совершенно правильно, что у вас ошибки. Плата должна соответствовать.
Ну в принципе MultiwiiWinGUI старая программа и могут быть глюки и несовместимости. Пользуйтесь стандартным ГУИ -для настройки этого достаточно. Для миссий EZgui android.
Пара вопросов -
разница lite и полной версии?
Почему Lite без GPS (или я что-то не так понял)?
Пара вопросов -
разница lite и полной версии?
Почему Lite без GPS (или я что-то не так понял)?
лайт бесплатная
Я так и думал) А в чём разница и что-почём?
Уже снизил вдвое, до символических:
- 5уе старикам (владельцам RC3)
-10уе новичкам
Недовольным возврат, если что…
Уже снизил вдвое, до символических:
- 5уе старикам (владельцам RC3)
-10уе новичкам
Недовольным возврат, если что…
Александр, малость отстал от жизни. Скиньте пожалуйста в личку на счет приобретения. Что ничего не могу найти. Я брал у вас я так понимаю 2_2_RC3_1, папка во всяком случае так называется.
Большое спасибо про ответ. Описание lite посмотрел.
Остался не ясным вопрос с GPS и разницей версий. полной и lite
В lite версии нет гпс режимов, т.е. удержание позиции, возврат домой, полет по точкам, посадка.
По ссылкам выше из гугл кэша + пока ищу платформу для переноса темы, буду рассылать с прошивкой…
Александр, в кэше уже ничего не сохранилось. Вам не удалось найти место для темы? Очень хочу почитать Вашу тему в дневнике по прошивке 2.4
Вот ссылка на архив темы по тестированию (сохраненной из гугл кэша) drive.google.com/open?id=0B3eAi4-qCUS8X2ZLV2tUQkZO…
Сама тема по релизу прошивки на момент удаления не успела набрать полезных комментов, потому архива не делал. Тема с описание возможностей релиза и изменений в архиве lite тут
Всем привет , у меня мультиви про с жпс , увеличил раму и пропы с 8 до 10 " , стало трясти по диагонали ! что делать ? И в режиме зависания и стабилизации не удерживает , может поможет кто настроить путем этот контроллер ? в ютубе есть видео ,там он даже домой возвращается !
Еще раз приветствую всех! подскажите пожалуйста ,этот конроллер может стабилизировать полет самолета или лет.крыла или даже автопилотировать ? Если нет то подскажите контроллер для этого ( ну чтобы цена -качество)?
Еще раз приветствую всех! подскажите пожалуйста ,этот конроллер может стабилизировать полет самолета или лет.крыла или даже автопилотировать ?
MW может.
MW может.
а ссылочку на видео не знаете ? как и что , в мануале только коптеры нарисованы от 3 до 8 движков )