MultiWii

Sfinx

Попробуйте воспользоваться 2-мя 3-х проводными шлейфами мама-папа. Как часто требуется отделять датчики от ардуинки?

librol
Kujbor:

готовый шилд для Arduino Mega под GY-86/87?

можно сделать такой самому из макетки и ножек - пинов

Kujbor
Sfinx:

Попробуйте воспользоваться 2-мя 3-х проводными шлейфами мама-папа. Как часто требуется отделять датчики от ардуинки?

Крайне редко. Т.е. например ушатаю коптер - пока буду ждать детали, вернусь к освению умного дома или машинку ребенку сделаю. То есть важна не легкость снятия датчиков, а вообще возможность. Запаивать-выпаивать совсем не вариант.

Зачем два трех-проводных? Необходимо подключить только 4 контакта.

Вообще мне конечно максимально импанирует именно шилд. На нем позже и GPS хочется разместить и FPV с OSD. Но с шилдами раньше не связывался и никак не вкурю как подобрать…

Sfinx

Есть AeroQuad shield v2.1 и 2.2, но думаю вам проще уже будет APM купить. Одиночные провода быстро разбалтываются. Шлейфы можете порезать пополам, мамы напаять с обратной стороны меги, а папы к гироскопу.

Kujbor

Нашел некую Arduino MEGA ProtoShield V3. Выглядит как решение проблемы. Осталось найти где купить недалеко.

Всем большое спасибо!

librol

Приветствую
На ардуино нано в которую залита прошивка не работает чип usb-uart, подключаю переходник usb ttl к rx tx, ноль эмоций
Может надо что то в коде раскоментировать?

Sfinx

Другие прошивки заливаются через встроенный USB? Если да, то попробуйте в коде закоментировать GPS, и посмотрите будет-ли работать UART (rx, tx).

librol
Sfinx:

Другие прошивки заливаются через встроенный USB? Если да, то попробуйте в коде закоментировать GPS, и посмотрите будет-ли работать UART (rx, tx).

Я заливаю прошивки через ардуино как программатор.
GPS у меня не задействован.
Хочу подключиться к GUI, пока не получается

Sfinx

Если я правильно понял, то через ISP. Если так, то через ISP нужно залить в ардуино загрузчик, а потом уже через родной USB заливать в него прошивку. Когда вы через ISP прошили мультивий, вы снесли загрузчик который работал через UART, поэтму USB у платы и перестала работать.

librol
Sfinx:

USB у платы и перестала работать.

usb не работал “изкоробки”

Sfinx

Значит попробуйте залить загрузчик, такое бывает. Из ваших описаний я понял что у вас и UART не работает, а значит могу предположить что и загрузчика в ней никогда и небыло, нужно попробовать залить через ISP, тогда все сразу станет ясно.

librol

заливка загрузчика не решила проблему

порт не определятся
Вопрос остается актуальным

librol:

Приветствую
На ардуино нано в которую залита прошивка не работает чип usb-uart, подключаю переходник usb ttl к rx tx, ноль эмоций
Может надо что то в коде раскоментировать?

1 month later
librol

коптер стремительно набирает высоту, при снижении газа практически не опускается или опускается но медленно, летать оч проблематично
подскажите где копать

Sfinx

Думаю следует начать с калибровок, как самих регуляторов, так и мультивия. Минимальные и максимальные значения у мультивий не совпадают со значениями в регуляторах.

librol
Sfinx:

Думаю следует начать с калибровок, как самих регуляторов, так и мультивия. Минимальные и максимальные значения у мультивий не совпадают со значениями в регуляторах.

то есть значения min и max газа регуляторов стоит вписать в настройках в конфиге?

Владимир#
librol:

коптер стремительно набирает высоту, при снижении газа практически не опускается или опускается но медленно, летать оч проблематично
подскажите где копать

Попробуйте ещё кривую газа покрутить. В базе очень проблемно летать.

Sfinx
librol:

то есть значения min и max газа регуляторов стоит вписать в настройках в конфиге?

Вообще, предварительную настройку лучше проводить на компе в MultiwiiConf, там хоть посмотреть можно что нетак, помоему даже поменять что-то (могу ошибаться). Только без пропеллеров все делайте, и PID пока не трогайте.

В этом видео вроде все понятно.

youtu.be/ytiiXgLq5wU