MultiWii
Приветствую
На ардуино нано в которую залита прошивка не работает чип usb-uart, подключаю переходник usb ttl к rx tx, ноль эмоций
Может надо что то в коде раскоментировать?
Другие прошивки заливаются через встроенный USB? Если да, то попробуйте в коде закоментировать GPS, и посмотрите будет-ли работать UART (rx, tx).
Другие прошивки заливаются через встроенный USB? Если да, то попробуйте в коде закоментировать GPS, и посмотрите будет-ли работать UART (rx, tx).
Я заливаю прошивки через ардуино как программатор.
GPS у меня не задействован.
Хочу подключиться к GUI, пока не получается
Через ISP?
arduino as isp
Если я правильно понял, то через ISP. Если так, то через ISP нужно залить в ардуино загрузчик, а потом уже через родной USB заливать в него прошивку. Когда вы через ISP прошили мультивий, вы снесли загрузчик который работал через UART, поэтму USB у платы и перестала работать.
USB у платы и перестала работать.
usb не работал “изкоробки”
Значит попробуйте залить загрузчик, такое бывает. Из ваших описаний я понял что у вас и UART не работает, а значит могу предположить что и загрузчика в ней никогда и небыло, нужно попробовать залить через ISP, тогда все сразу станет ясно.
пытаюсь залить, спасибо
Здесь думаю неплохо описано, можете сразу переходить к разделу “Запись загрузчика” wiki.amperka.ru/установка-и-настройка-arduino-ide:…
заливка загрузчика не решила проблему
порт не определятся
Вопрос остается актуальным
Приветствую
На ардуино нано в которую залита прошивка не работает чип usb-uart, подключаю переходник usb ttl к rx tx, ноль эмоций
Может надо что то в коде раскоментировать?
коптер стремительно набирает высоту, при снижении газа практически не опускается или опускается но медленно, летать оч проблематично
подскажите где копать
Думаю следует начать с калибровок, как самих регуляторов, так и мультивия. Минимальные и максимальные значения у мультивий не совпадают со значениями в регуляторах.
Думаю следует начать с калибровок, как самих регуляторов, так и мультивия. Минимальные и максимальные значения у мультивий не совпадают со значениями в регуляторах.
то есть значения min и max газа регуляторов стоит вписать в настройках в конфиге?
коптер стремительно набирает высоту, при снижении газа практически не опускается или опускается но медленно, летать оч проблематично
подскажите где копать
Попробуйте ещё кривую газа покрутить. В базе очень проблемно летать.
то есть значения min и max газа регуляторов стоит вписать в настройках в конфиге?
Вообще, предварительную настройку лучше проводить на компе в MultiwiiConf, там хоть посмотреть можно что нетак, помоему даже поменять что-то (могу ошибаться). Только без пропеллеров все делайте, и PID пока не трогайте.
В этом видео вроде все понятно.
кривую газа покрутить. В базе очень проблемно летать.
подробней пожалуйста
подробней пожалуйста
Имеется ввиду непосредственно в пульте, конечно если есть такая возможность. В районе газа висения кривую вывести почти в горизонт. И как медленно снижается? Если энерговооруженность большая то разница и будет значительная. При арме есть холостые? Взлетает примерно при каком положении стика?
Имеется ввиду непосредственно в пульте, конечно если есть такая возможность
Что то новенькое… Наоборот, рекомендуют убрать все миксы, кривые и тримы в пульте, все модификации с кривой газа и экспонентами делать только в ГУИ. И в ГУИ, действительно можно сделать “полочку” на кривой газа на участке висения, и это может упростить жизнь. Но в данном случае, у Виталия, датчик (отдельный) жестко привязан к раме без виброразвязки. Сперва нужно это решить…
Хорошо, спасибо
Займусь
Сейчас подоспел мелкий на f3, соберу его с первая
Хотел-бы совета на счет компаса…
Вообщем прицепил на SE 2.5 внешний компас, и с тех самых пор все борюсь с внезапным резким унитазингом в hold.
Сейчас я выяснил что когда я наклоняю коптер по оси roll компас уплывает чуть-ли не на 180 градусов хотя направление на скринах было одинаковое (Запад).
Калибровал 250 раз и нечего путного я не добился. Калибровал разными способами…
Что не так с компасом? Датчик такой-же как оригинальный HMC5883, установлен так-же и имеет такое-же направление всех 3х осей. Встроенный датчик отключен. Магнитных помех нет. Может быть у него адрес другой? Или что-то еще…
Да кстати на 2м скрине видна кривая компаса, как она резко перепрыгнула, была к примеру 100 а стала -140…
Так как коптер не может идеально ровно висеть особенно в ветреную погоду, то отклонения более чем на 10-20 градусов по осям доставляют резкие неожиданные унитазы с горой кирпичей…