MultiWii
приемник то тут причем? у него сигнал не идет с вимоушена. пока мы не увидим фото подключения и сам скетч наши догадки пусиая трата времени.
Все от нежелания читать.
Приемник подключите работающий - все заработает.
Что-то мне про это говорили…
Подключал, как на фотках… Сори за кацство
А как вставить код (скетч)?
- Проводки к Ардуине должны быть в районе 3см
- Прозвоните все соеднинения
- Зазипуйте (zip) и выложите скетч сюда как вложение используя расширенный режим.
- Попробуйте поменять местами желтые проводки
Вот скетч.
Желтые провода местами менял, не помогает.
Нафига раскомментировали строку ?
#define ITG3200
У Вас ардуинка пытается общатся с неподключенным гироскопом
Исправить
/* I2C gyroscope */
#define ITG3200
на
/* I2C gyroscope */
//#define ITG3200
У вас нет данного датчика
И сперва лучше выбрать
define I2C_SPEED 100000L
Конечно, #define ITG3200 нужно раскомментировать только если у вас отдельная платка типа с спаркфана например, а у вас с составе wii motion +, ну что ж вы 😃 А то уж хотелось некролог аурдуинке вашей написать. А приемник то купили или опять минитроттолом будем моторы гонять? ))
А приемник то купили или опять минитроттолом будем моторы гонять? ))
Вы меня с кем-то путаете.
Все заработало!!! Даже нунчак подключил.
У меня вопрос ко всем знатокам MultiWII . Почему у меня иногда слетаю настройки P I D по всем осям по умолчанию после перезагрузки платы , но не всегда. И еще когда задаю конфигурацию PID устанавливаю P=3.8 (например) , записываю, тут же читаю , а этот параметр 3.9 , но не всегда .
по слетанию установок… проверить наличие BOD в микросхеме с помощью ISP-программатора. Ардуино нано часто грешат его отсутствием.
Спасибо
С утра читаю форумы по коптерам, голова вспухла, однако:
- Система MultiWii имеет преимущества перед такими системами как: Мегакопрет и Руссокоптер?
- Коптер строится для подвеса фотоаппарата (около 900грамм). Система MultiWii работает как с Трех, так и с четырех и шести моторными коптерами?
Прошу не отсылать в другие топики, а вот ссылки на посты в которых это обсуждалось - приветствуются.
Просто слишком много инфы за день в голову ушло, что теперь каша мала 😃
По вычислительной мощности процессора они примерно одинаковы.
Но MultiWii потенциально гораздо интереснее:
- дешево: freeduino за 30$ к ней платы за 20$.
- полностью открытые исходные коды
- не нужны никакие переходники - и приемник и регуляторы подключаются стандартные, обновление и конфигурация по USB также напрямую
Конфигурации 3,4,6 и даже 2 - поддерживаются, вот здесь описаны все конфигурации, и даже с картинками: radio-commande.com/…/triwiicopter-design/
Но как и любой открытый и общедоступный проект, имеет принципиальный минус - никто и ничего не гарантирует. Как в плане обновления кода, так и в плане совместимости купленных комплектующих.
Нашёл вот такой конфигуратор,сори если баян.
Но как и любой открытый и общедоступный проект, имеет принципиальный минус - никто и ничего не гарантирует. Как в плане обновления кода, так и в плане совместимости купленных комплектующих.
То, что проект открытый и общедоступный это его ОГРОМНЫЙ плюс, если первооткрывателю надоест им заниматься или еще что, обязательно кто-нибудь подхватит и разовьет его, да даже самому полазить по коду одно удовольствие. По поводу совместимости тоже мимо. Проект не стоит на месте и обрастает гарантированно рабочими компонентами.
самому полазить по коду одно удовольствие.
Ну кому удовольствие, а кому птичий язык 😛
У вас еще вся жизнь впереди )))
Никто не собирается покупать на dealextreme или ebuy wmp и nunchuk? A то у меня пока нету paypal. Если кто будет заказывать в ближайшее время, может на один больше закажете (за небольшую дополнительную плату:) ?
По поводу совместимости тоже мимо. Проект не стоит на месте и обрастает гарантированно рабочими компонентами.
Я тут другое имел в виду. Можно купить готовый девайс “из коробки”, достал и полетел. А можно собирать самому, окажется дешевле, и гораздо лучше понимание процесса, но не факт что с первого раза подойдут моторы, подхватится нунчак, окажутся совместимыми регуляторы и пр, а со скоростью нашей почты, это может затянуться на месяцы.
2 All:
Кстати о нунчаке, выпаял большой переменный резистор, перестала определяться плата. Заменить его постоянным что ли?
И какой стороной его правильно на плату ставить, микросхемами вниз или вверх? У меня судя по WiiConfig правильным получается положение микросхемами вниз, на других снимках вроде наоборот.
У меня судя по WiiConfig правильным получается положение микросхемами вниз
Вверх- той стороной, на какой джойстик был.
WMP и нунчак, заказанные с dealextreme 8 января 2011. ВМП на базе 3205, нунчак не запустился. В Нунчаке стоит 263 7660 3NRT. Аксель 263 7660 3NSC = MMA7660FC 3-axis MEMS accelerometer с интерфейсом i2c. По NRT не нашлось ничего… Придется переделать его в аналоговый акселерометр, если найду даташит и линзу)
