Search in topic

MultiWii

Укя, (младший брат)

1. Рахмат (спасибо), кнопкой выражается.
2. Все оси (гиро, аксель) должны быть паралельно.
   Помотри Первоисходники, показаны направления всех платок.
3. Цикл оч. большой. Поставь 100 кгц.
4. То, что отклоняется, может из-за цикла, а может …
   Питание какое?

2. Все оси (гиро, аксель) должны быть паралельно.

Причём акселерометр должен быть в центре коптера, т.е. в центре “вращения”

акселерометр должен быть в центре коптера

Желательно, что-б гира тоже.
Я закрепил один над другим. Правда частота 100000 и цикл 1500. Что-б в гуи 3000-3200 было.
Жду датчики с Ebay. Посмотрим, что будет.

ткните носом, что конкретно значит interleaving_delay ?

ткните носом

Тнык.

так, “полетал” с пультом, результат вроде есть, но пока не понял как вы высоту удерживаете?!? чето чуть вверх - оно в небо улетает, вниз - резко в землю… тренироваться? или чето не так делаю?+ задолбался тримировать (но зато перестал кувыркаться)

(пока тренировался села нормальная камера, пришлось снимать которая для FPV)
теперь нормальные шасси сделать надо и крепление моторов попрочнее сделать
ЗЫ: пищалки чето нифига не слышно когда он дальше 10 метров или в воздухе высоко =( надо переделывать на свет (подцепить как то ленту к пищалке… кто-то делал?)

абсолютно никакой реакции на изменения рычажков и положения платы!

сперва надо откалибровать гирик (как то хитро стики поставить… вроде все вниз влево) и аксель (кнопка есть с GUI)

сперва надо откалибровать гирик (как то хитро стики поставить… вроде все вниз влево) и аксель (кнопка есть с GUI)

Как это сделать? Я нигде по русски найти не смог! Прочитал из темы 30 страниц первых и не нашёл ничего 😦 у меня нету акселя, только WMP+

вот тут в картинках (+ я в скобках написал как): www.multiwiicopter.com/pages/multiwiicopter-wiki

Глеб тебе насоветует сейчас, он пусть в аппе своей разберется сначала,
Павел, а ты мотор моторы то запускаешь или нет?

он пусть в аппе своей разберется сначала,

опять начинается… причем тут аппа? моторы не стартанут пока не будут датчики откалиброваны… где я не прав? 😈

ГЛеб, у него одна WM+ какие датчики?
У тебя на аппе есть вертолетный режим?

ГЛеб, у него одна WM+ какие датчики?
У тебя на аппе есть вертолетный режим?

Вроде есть, его нада выбирать как-то? Аппа wfly wft09! Как указано на картинке я не делал, сейчас попробую,если все каналы верно подключил! Тротл это газ? а roll, yaw, mode, pitch это какие каналы?

Аппа wfly wft09

rcmodels.com.ua/files/wft09_manual_ru.pdf инструкция к аппе.

Первые разы всё делать без пропелерров!
Чтобы оно завелось :
0. Проверяем чтобы при нажатии левого стика полностью вниз показатели в gui опускались ниже 1100. если не опускаются : запоминаем мин. положение и в прошивке находим строчку #define MINCHECK 1100 , заменяем 1100 на наше значение + 5. Заливаем прошивку в ардуину.

1. Выставляем коптер ровно по уровню на устойчивую поверхнось. Включаем питание.
2. Это мы откалибровали гироскоп.
3. Для запуска (arm) двигателей :
   
4. Для остановки (disarm) двигателей :
   
   Всё делать со снятыми пропами!

а roll, yaw, mode, pitch это какие каналы

en.wikipedia.org/wiki/Aircraft_principal_axes
Там есть картинки.

yaw

Тротл это газ? а roll, yaw, mode, pitch это какие каналы?

для моды 2
Тротл- газ - обычно 3 канал
yaw - поворот в горизонтальной плоскости (рудер) - обычно 4 канал
roll - наклон влево - вправо (элероны) - обычно 1 канал
pith - наклон вперед назад - обычно 2 канал
mode - на любой свободный канал на двух,трехпозиционный переключатель (режим стабилизации
с акселем).
Да и действительно запустите моторы - тоже про это забыл первоначально.

Так и думал, что дело в пустяке 😃 Напишите может это на первой странице для таких как я? 😃 Спасибо всем большое 😃 Делал с винтами, порезал пальцы 😃)) Винты острые острые как ножи 😃 Стабилизация вроде работает, два мотора крутятся в другую сторону, щас провода перепаяю, а то его вертит 😃 И завтра пойду на улицу испытывать, на lipo 3s тянет вроде ооочень мощно на винтах 10х6 с мотором дт750, пока не знаю взлетит или нет, потому как аккум на котором тестирую nimh очень тяжёлый и всего 7 вольт 😃 Контроллеры нужно перепрограммировать? У меня есть программатор модельный от hobbywing он подойдёт же для turnigy plush? Читал вроде что многие подходят к друг другу или мне вообще не зачем прошивать?

Странные дела… Если включен режим по умолчанию Wii + нунчак, нунчака нету! Если режим нунчак станд алон, он работает, но на картинке трикоптер вверх ногами… Подскажите, в чем накосячил, плз!

Глупый вопрос вроде, но всё же, с мотора идут 3 провода красный, жёлтый, чёрный с контроллера идут а, б, с я подключил а красный, б жёлтый, с чёрный, какие поменять местами, чтобы изменить направление вращения мотора? Я так понимаю красный и чёрный местами поменять?

без разницы какие, любые два

Для тех у кого 4х канальный пульт, а попереключать режим стабилизации хочется (мало ли кому пригодится):

1. ищим в коде (внтури loop ())

      } else {
        rcDelayCommand = 0;

и над этим добавляем

      } else if (rcData[YAW] < MINCHECK && armed == 0 && (nunchukPresent == 1 || accPresent == 1)) {
        // disable stable
        accMode = 0;
      } else if (rcData[YAW] > MAXCHECK && armed == 0 && (nunchukPresent == 1 || accPresent == 1)) {
        // enable stable
        accMode = 1;

2. выше убираем упоминания про rcData[YAW] для запуска моторов, чтобы получилось:

      if ( rcData[ROLL] < MINCHECK  && armed == 1) {

      } else if ( rcData[ROLL] > MAXCHECK && rcData[PITCH] < MAXCHECK && armed == 0 && calibratingG == 0 && calibratedACC == 1) {

3. убиваем отключение режима стабилизации:
   ищим

if (((rcOptions & activateAcc8) || (failsafeCnt > 5*FAILSAVE_DELAY) ) && (nunchukPresent == 1 || accPresent == 1)) accMode = 1; else accMode = 0;  // modified by MIS for failsave support

меняем на

    if (failsafeCnt > 5*FAILSAVE_DELAY && (nunchukPresent == 1 || accPresent == 1)) accMode = 1;

теперь когда на земле и моторы отключены - YAW стик влево - отключает стабилизацию, стик вправо включает
---------------------
для быстрого отключения моторов (сегодня очень пригодилось)
ищим:

      if ( (rcData[YAW] < MINCHECK || rcData[ROLL] < MINCHECK)  && armed == 1) {
        if (rcDelayCommand == 20) { // rcDelayCommand = 20 => 20x20ms = 0.4s = time to wait for a specific RC command to be acknowledged
          armed = 0;
          writeAllMotors(MINCOMMAND);
        }

меняем на (точнее комментируем строки)

      if ( (rcData[YAW] < MINCHECK || rcData[ROLL] < MINCHECK)  && armed == 1) {
        //if (rcDelayCommand == 20) { // rcDelayCommand = 20 => 20x20ms = 0.4s = time to wait for a specific RC command to be acknowledged
          armed = 0;
          writeAllMotors(MINCOMMAND);
        //}

---------------------
вопрос к знатокам: барокод работает? т.е. стоит ли загоняться с дальномером ультразвуковым на низких высотах? например как у AR.Drone или ArduQuad для мягкого взлета

Глупый вопрос вроде, но всё же, с мотора идут 3 провода красный, жёлтый, чёрный с контроллера идут а, б, с я подключил а красный, б жёлтый, с чёрный, какие поменять местами, чтобы изменить направление вращения мотора? Я так понимаю красный и чёрный местами поменять?

Любые 2. разницы нет

тупо присобачил дальномер, не сильно повлияло на скорость (цикл менее 2700-3000, если не очень далеко, при “бесконечности” цикл до 22 тысяч подскакивает, но это поправимо), барометр в GUI показывает циферки… но фиг знает так или нет =(
у кого барометр, можете подсказать какие значения должен выдавать? у меня сейчас показывает высоту от “земли” в дециметрах, значение положительное… так?
с включенным и без включения газ ИМХО реагирует одинаково (хотя по идее должен больше/меньше, чтобы удержать высоту)