MultiWii
1.7 последняя стабильная сейчас, есть dev, но опасно юзать =)
попробовал с пропами (минимальные обороты) и своим кодом загрубления гиры (внутри updateIMU) - не ахти реакция в GUI, зато шума меньше:
шума меньше хорошо, но вот ватный коптер очень, ветром как тряпку качает.
Глеб, какая у тя вии? что за датчики? какого цвета плата?
у меня такая, что за датчики не прочитать
какая у тя вии? что за датчики?
синяя платка, 2 гирика IDG 650 и 600 (мог напутать, сейчас посмотреть сложновато)
надо попробовать полетать, так это всё не более чем красивый график
ну вот платки то вроде у нас одинаковые, отсюда и проблемы с шумами одинаковые
у меня такая, что за датчики не прочитать
у тебя вроде с idg 3205 - оно напрямую цепляется и будет счастье
у тебя вроде с idg 3205 - оно напрямую цепляется и будет счастье
научи, век не забуду. микросхемки, да у нас разные.
да и что на моей плате гирик? какая микросхема? прочить ничего не возможно на них
сперва надо узнать какой там точно чип, по фотографии не видно =) и потом искать по форуму у кого такой же чип/платка
рассмотрел на среднем по величене чипе 3205 , как его подключить напрямую, где искать?
где искать?
сверху на сером фоне есть “поиск по теме”, там вбей 3205 - наверняка что-то будет: forum.rcdesign.ru/search.php?searchid=475608
не следил за этой темой и подсказать сразу не могу =)
вот кстаии вот такая у меня платка:
img842.imageshack.us/img842/…/sizedimg0128.jpg (315 Kb)
летает кто тут на такой?
UPD: однако тут пишут что фиговатый датчик, правдо цепляют с нунчаком
рассмотрел на среднем по величене чипе 3205 , как его подключить напрямую, где искать?
почитал, тут rcopen.com/forum/f123/topic221574/1806 не совсем понял что за выходы (Маркировка площадок X2 - подключаем к A5 на ардуине, X3 - к A4) на сидуине это какие выходы А5 и А4 ? и что SCL и SDA отключать? оставить только Х2 и Х3 подключенными?
и что значит пилить? что надо отпилить? спасибо.
п.с. и если не трудно скажи как летает? по простому подключению у меня тоже летает, но слишком много шума гирики ловят и передают их на моторы, из за чего и полет кака.
как при прямом подключении? много шума идет?
а5 и а4 на ардуинке соеденены с sda scl - т.е. это один и тот же контакт
понял, тоесть у меня SDA это А5 а SCL А4 по описанию, правильно?
пулапы как отключить?
не помню, посмотри по плате - там явно видно кто на SDA, кто на SCL выходит… или к ним и подключай, какая разница
понял, два основных вопроса:
как отключить пуапы и что нужно отпилить?
почитал, тут MultiWii не совсем понял что за выходы (Маркировка площадок X2 - подключаем к A5 на ардуине, X3 - к A4) на сидуине это какие выходы А5 и А4 ? и что SCL и SDA отключать? оставить только Х2 и Х3 подключенными?
Да, SCL и SDA из разъёма wmp отключить и подпаять их к x2 и x3.
и что значит пилить? что надо отпилить?
Да, физически вырезать из платы. я резал дремелем (бормашинкой).
Когда так всё заработает - можно аккуратно выпилить гироскоп с обвязкой из платы wmp. теоретически контроллер на wmp может создавать ошибки в i2c
п.с. и если не трудно скажи как летает? по простому подключению у меня тоже летает, но слишком много шума гирики ловят и передают их на моторы, из за чего и полет кака. как при прямом подключении? много шума идет?
О шуме не скажу, у меня и при подключении через wmp его не было. с подключённым 3205 напрямую - цикл уменьшился до 1700, на 400 гц. Субъективно - квадрик стал отзывчивее и стабильнее.
как отключить пуапы
в прошивке закоментировать
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
видео давай
http://
vimeo.com/23143470
http:// vimeo.com/23143470
Нужны какие-нибудь ножки! Батарею так повредить очень легко и быстро.
можно аккуратно выпилить гироскоп с обвязкой из платы wmp
с обвязкой это с чем? можно линию разреза на фото платы показать?
Нужны какие-нибудь ножки! Батарею так повредить очень легко и быстро.
Знаю. Это пока «кроватный» вариант. Сделал раму за 30минут для проверки. буду проектировать новую. Под винты побольше, с подвесом для гопро. С нормальными шасси. Сейчас 760 грамм. В кило думаю уложусь.
Регуляторы не Плющи случаем? У меня тоде самое, пока не разбирался в чем дело. С HK SS все было четка, полный диапазон, а сейчас больше 10А на мотор не могу подать.
во во у меня тоже плюши 30А