MultiWii
такс, надо у тестя кое чего потырить будет, а не только карбоновую трубку =))))
Я в свое время изготавливал виброгасители из строительного силикона (тот который в тубе по 60рублей за 500мл).
Обычная бумага (половина листа А4) скручивается в трубочку необходимого диаметра, закрепляется снаружи изолентой, внутрь закачивается силикон. Бумага потом под краном смывается. Получается аккуратная и прочная силиконовая колбаска. Чтобы закрепить в плате нужно продеть в отверстие ~ вдвое меньшего диаметра.
Если уж говорить про строительный силикон, то достаточно капнуть каплю на то место где будет датчик, и прижать каплю кусочком двухстороннего скотча, когда это все дело высохнит, то приклеить на верхний двухсторонний скотч сам датчик. Только мне кацца что стоительный силикон не особо пластичный, силиконовая подушка от Align, про которую говорил Алил Volver она прям колышится от нажатия…
появилась странная мысль сходить в сексшоп и там поискать чего нибудь силиконовое, мягкое и колыхающееся =)
силиконовое, мягкое и колыхающееся =)
и ты уверен, что порежешь “это” и будешь использовать на коптере, чем использовать по “прямому” назначению? 😃 😃 😃
Да, в сексшоп можно так сходить, что потом о коптерах забудешь 😃
А еще пацаны с района узнают и будут говорить о тебе “Да у этого Девяткина датчики на силиконовой п**** сидят!”, век не отмоешся 😃 😃 😃
пятница, сорьки за флуд 😃
Аки по мне, так это все борьба со следствием, а не причиной. С хорошо сбалансированными пропами APC никаких силиконовых п№%: не требуется. Разве что по периметру веревкой лучи стянуть. А если пропы хреновые, то никакие силиконы не помогут
А если пропы хреновые, то никакие силиконы не помогут
Как говорит Александр Долфин000 “Это аксиома” (с) 😃
силиконовая колбаска.
Идея замечательная.
А оно не станет трястись и колыхаться просто так, с уже установленной платой?
Товарищи, с виброизоляцией главное не переборщить… Сам напоролся когда собирал квадрик на X-Avr. сделал виброподушку из пористой резины 4-5мм, и не как не мог настроить ПИД, в воздухе подрагивало, а потом прилепил просто на мягкий двухсторонний, сразу все отлично заработало. Так на заметку Вам.
Должен быть компромисс между гашением вибрации и независимой жизнью гироскопов с акселем от коптера.
Физически - подвес должен работать как фильтр - постоянку полностью пропускать, переменку, выше определенной частоты - гасить.
Идея замечательная.
А оно не станет трястись и колыхаться просто так, с уже установленной платой?
Думаю, что станет. Надо использовать совместно с пористой резиной или чем-л похожим.
я буду использовать stp-шный битопласт (это пропитанный битумом поролон на клеевой основе), а силикон в качестве стоек
Вот вы запариваетесь с виброизоляцией парни 😃
Что за х… Подпаял датчики ALLINONE. Тут такое началось… Датчики все работают (кроме магнетометра), все граффики бегут. AUX включен - пич и ролл не реагируют на джойстик. AUX выключен - все нормально.
А как включить баро и магнетометр? Что-б в конфиге было ON?
Реальная запара у вас с этой виброизоляцией!
На руссокоптере у меня плата стоит на силиконовых топливных трубках. в качестве стоек вертолетный шарики от линков. точно так же и подвес.
На немце стоят родные демпфера… Так они очень как жесткие!
И ничего летает все изумительно!
А как включить баро и магнетометр? Что-б в конфиге было ON?
в скетче все включается элементарно
было
/ #define название датчика
стало
#define название датчика
Это сразу сделал. Все включил. В ГУИ все датчики стали зелеными, только аксель-актив, магнетометр(зеленый)-офф, барометр(зеленый)-офф.
Баро не надо включать, не работает он толком, а на против магнетометра квадратик надо в ГУИ включить и както там его откалибровать, поищите “калибровка магнетометра” в этой ветке.
А по первому вопросу, кто-то может, что сказать? Что за поведение такое?
кое как настроил коптер на 3205 без акселя до состояния висения без осциляций, единственно что плохо - настраивал дома, поэтому хрен знает как он себя поведет при ветре. Пока на улице дождь, попробовать не могу…
pid в итоге получились: 2,5-010-8
Скажите, если коптер без акселя как он должен себя вести? Моего постоянно приходится ловить стиками, его вечно ведет в какую-нибудь сторону. Это нормально?
Скажите, если коптер без акселя как он должен себя вести? Моего постоянно приходится ловить стиками, его вечно ведет в какую-нибудь сторону. Это нормально?
нормально, главное, чтобы на движения стиков адекватно и быстро реагировал и останавливался также, как и стики, т.е. чтобы не плавал.