MultiWii
ну что не зназнает никто?
Не уточнил как подавал питание.Варианты
- Диод отвечающий за выбор питания, в правом нижнем углу низ платы (маркировка B2…не разобрать)
Проверка - просто закороти вход с выходом при питании от USB - Преобразователь 8L05A
- Порт USB
Присоединяюсь. Расскажите алгоритм настройки HMC5883
Там нечего настраивать. Нажать CALIB_MEG и в течении 30 секунд покрутить вокруг всех осей.
последняя дев прошивка показалась мне соршенно не летабельной, даже на одной гире очень странно коптер сея ведет
Кстати, насколько корректно отрабатывает FAILSAVE режим? =)))
А регули устанавливал на максимум троттла? Вообще то, по инструкции, первый раз надо приучить регули к передатчику…
А где, как и через что? Карточкой прошивки, вроде, поставил High…
Каналы 5-6 меня убивают: если остальные ручки как-то в программе настройки пульта реагируют, то от этих - ти-ши-на!!! Пробовал разные режимы, но везде никакой реакции на них!!!
Режимы Acro-Copter-90-120-140 - вообще нечто маловразумительное, т.к. более-менее вменяемая реакция только на Acro, а в Коптерах - газ по-умолчанию не реагирует, т.к. кривая газа - завалена в 0!
Есть в Москве кто-нить, кто способен помочь в настройках всего этого железа, а???
Нажать CALIB_MEG и в течении 30 секунд покрутить вокруг всех осей.
Нажимал, крутил. Не помогло. Такое ощущение как будто оси перепутаны.
Есть же правила отстройки для акселя и гиры. Кто не знает, скажу как. Показания акселя и гиры должны быть отрицательными при: 1. наклоне платы влево, назад и вращения против часовой стрелки (кроме показателя ACC_Z).
По этому же алгоритму пробовал настроить MAG. Не помогло.
Что за показатель у магнетометра HEAD? Полистал рсгрупс, но не нашел ответа.
Хелп!
последняя дев прошивка показалась мне соршенно не летабельной, даже на одной гире очень странно коптер сея ведет
Спасибо! Взял на заметку.
Что за показатель у магнетометра HEAD?
Направление
0 - Юг
90 - Запад
180 - Север (Не бывает, переход от 179 к -179)
-90 - Восток
Направление
0 - Юг
90 - Запад
180 - Север (Не бывает, переход от 179 к -179)
-90 - Восток
Спасибо! Проверю.
Вот с осями бы еще разобраться.
А где, как и через что? Карточкой прошивки, вроде, поставил High…
Каналы 5-6 меня убивают: если остальные ручки как-то в программе настройки пульта реагируют, то от этих - ти-ши-на!!! Пробовал разные режимы, но везде никакой реакции на них!!!
Режимы Acro-Copter-90-120-140 - вообще нечто маловразумительное, т.к. более-менее вменяемая реакция только на Acro, а в Коптерах - газ по-умолчанию не реагирует, т.к. кривая газа - завалена в 0!
Есть в Москве кто-нить, кто способен помочь в настройках всего этого железа, а???
Выключить передатчик, стик Троттла в максимум, выставить регуль в канал Троттл приемника и подключить аккум, включить передатчик. Дальнейшее зависит от типа регуля. Обычно, если регуль программируемый, будет писк, сразу перевести стик троттла в минимум. И так с каждым движком отдельно. Один раз для каждого движка.
В некоторых передатчиках отличается максимум газа и средняя точка, поэтому и ввели такой режим настройки для регулей. Карточкой он не программируется, только стиком.
В проге передатчика должен быть пункт, где регулируется связь 5 и 6 каналов с ручками потенциометров и переключателями, что то вроде AUX-CH, нужно установить соответствие каналов с переключателями. Из вертолетных режимов подойдет только Хели 1, режим с одной сервой. В остальных режимах замиксованы каналы троттла и питча , хотя в вертолетном режиме питч несколько другое, там отрабатывают 1, 2 и 6 каналы одновременно вместе с троттлом. Для коптера можно использовать только Хели 1 или Акро, я использую Хели 1. У меня аппаратура Флай Скай 9, то же самое, что Турнеджи 9. Чтоит 50 баксов на Хоббикинге и никаких проблемм с настроиками от компа. Там есть свой дисплейчик. Акро удобнее, говорят, но я не смог разобраться, полно настроек флапейронов, это для меня темный лес.
Настраиваю ALLINONE на MultiWii_dev20110622
Для данной версии dev датчики по отдельности выставлять не надо.
Только убрать // в строчке
//#define ALLINONE //full FC board or standalone 9DOF+baro board from CSG_EU
Для более ранних dev версий в модуле Sensor.pde
для твоей платы исправить
#if !defined(MAG_ORIENTATION)
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
#endif
На
#if !defined(MAG_ORIENTATION)
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -Y; magADC[PITCH] = X; magADC[YAW] = Z;}
#endif
Такой вопрос а обязательно подключать регули к аурдине для тестирования платки из Вия?
что за платка из Вия такая? 😃
Не уточнил как подавал питание.Варианты
- Диод отвечающий за выбор питания, в правом нижнем углу низ платы (маркировка B2…не разобрать)
B2M
Закоротил сразу за работала кардуинка . Так что менять его надо или просто закоротить и все?
0622 выдало при заливке:
ошибка: нет декларации ‘A3’ в этой области видимости
И на движки пульта не реагирует, скотина… Но последнее - из-за перешивки пульта в Линуксе: надо в винду грузиться…
Закоротил сразу за работала кардуинка . Так что менять его надо или просто закоротить и все?
Однозначно менять. При одновременном подключении от USB и от регулятора (аккумулятора) можешь спалить порт USB.
Можно поставить MBR0520, SS14.
Правда можно поставить перемычку. При питании от USB замыкать. При внешнем - размыкать. Но придется следить.
Платка из WM+.
Однозначно менять. При одновременном подключении от USB и от регулятора (аккумулятора) можешь спалить порт USB.
Можно поставить MBR0520, SS14.
www.chipdip.ru/product/ss14.aspx смари такой подойдет
www.chipdip.ru/product/ss14.aspx смари такой подойдет
Купил, поставил, теперь в компьютере порт не определяет и очень сильно греется FTDI
Купил, поставил, теперь в компьютере порт не определяет и очень сильно греется FTDI
Напряжение на выводе кардуино +5В (4)?
Катод с анодом диода не перепутал?
Здравствуйте, ткните носом как подключать компас нмс-5883, зараннее благодарен!
Вроде разобрался, теперь П подстроить, при 4-х не держит при летании по кругу уходит, стоит зависнуть то возвращается на место в течении двух- трех секунд.
Вот гадство! Война с компасом переходит в позиционную стадию. Уже все перепробовал, но результат тот же. Компас движется правильно, повторяя движение коптера (в ГУИ), но стоит остановить движение, и стрелка возвращается на место. Проверил распайку платы тестером, все в норме, менял оси в конфиге, такое ощущение, что вообще ему пофиг, как оси стоят. Результат не меняется. Может как то влиять отсутствие преобразователя уровней? Все таки 3.3 на плате, там свой стабилизатор с 5в на 3.3 в стоит. Вот еще странность, бывает, что в графике компас с ума сходит, ±500 показывает в окошках, синусоиды в экран не помещаются. Потом все успокаивается, но продолжается фигня с возвратом к первоначальным показания, стоит прекратить крутить коптер… Уже ничего не понимаю. Ткните носом, где еще в скетче меняются ориентации осей, кроме конфига, плз!
Ткните носом, где еще в скетче меняются ориентации осей, кроме конфига, плз!
Я менял оси в sensors:
GYRO_ORIENTATION( - ( ((rawADC[0]<<8) | rawADC[1])/3 ) ,
( ((rawADC[2]<<8) | rawADC[3])/3 ) ,
- ( ((rawADC[4]<<8) | rawADC[5])/3 ) );
это пример для гиры 3200