MultiWii
ктонибудь пробовал гибрид якуба? quadframe.com/collections/frontpage/…/mwii01
интересно как оно?
а что в ней такого оригинального чтобы было плохо или хорошо? 😃 нормальная платка
оригинально тем что, чуйка настраивается как ККУК с крутилок, и имеет выход для стабилизации подвеса.
чуйка настраивается как ККУК с крутилок
не понятно как можно реализовать 15 параметров мультивия с 3х крутилок
реализовал както, и отлично летает, судя по видео.
Владельцы плат AllInOne, подскажите, вы запаивали перемычку на плате для выбора адреса ITG3200? Я вчера столкнулся с тем, что гироскоп работает крайне нестабильно. в тестовых скетчах он иногда инициализируется, иногда нет, а в мультивие воообще ни разу не удалось его подцепить. вчера не смог разобраться, а сейчас вот глянул на фото платы, глянул в даташит, и закрались во мне сомнения, что в этом все проблемы могут быть…
не понятно как можно реализовать 15 параметров мультивия с 3х крутилок
Крутилки влияют только на настройку подвеса камеры
реализовал както, и отлично летает, судя по видео.
Так любой мультивий летает с нормальными датчиками (itg3200, bma180), кстати у Джакуба такая платка стоит около 150 толи евро толи долларей. Эа эти деньги можно купить ардуину и плату с компасом и баро впридачу.
Владельцы плат AllInOne, подскажите, вы запаивали перемычку на плате для выбора адреса ITG3200? Я вчера столкнулся с тем, что гироскоп работает крайне нестабильно. в тестовых скетчах он иногда инициализируется, иногда нет, а в мультивие воообще ни разу не удалось его подцепить. вчера не смог разобраться, а сейчас вот глянул на фото платы, глянул в даташит, и закрались во мне сомнения, что в этом все проблемы могут быть…
На всякий случай спаял две перемычки. Там где три - среднюю запаял на корпус.(На всякий случай.) Сначала не смог запустить плату в прошивке 1.8. Потом в настройках не стал выбирать AllInOne, а выбрал гироскоп и акселерометр. Но пока не взлетал. Графики вроде нормально себя ведут.
Глеб тут писал: ЗАПАИВАЙТЕ перемычку на AllInOne для гиры (центр на землю) - иначе будет внезапно менять адрес при включении
Я и так и так пробовал, только предварительноя в def.h в секции описания ALLINONE адрес ВМА180 прописал напрямую. Акселерометр вроде как работает, а гироскоп нет. в GUI все цифры на графиках GYRO ROLL, PITCH, YAW - все по нулям.
магнитометр вроде тоже работает, но иногда вдруг у него “крышу сносит” и он начинает выдавать хаотические цыфры типа -5000,8000 и прочее. весь экран в вертикальных полосках. я его пока отключил, как и барометр.
пиши производителю , пусть разьяснит
Я подозреваю, что это, возможно, какие-то программные грабли. В тестовых скетчах все более-менее пристойно.
В любом случае до первого полета мне еще пока далеко, ни моторов еще не куплено, ни пропеллеров. Так что время разобраться в работе прошивки у меня еще есть =)
вроде все работает. модель коптера движется вполне адекватно.
что сделано:
напаял перемычку для установки адреса 0xD0 (AD0 подтянул к земле)
прошивка 1.8
в def.h чуть изменил дефайн для ALLINONE - прописал адреса для гиры и акселя
#if defined(ALLINONE)
#define ITG3200
#define ITG3200_ADDRESS 0XD0
#define BMA180
#define BMA180_ADDRESS 0x82
#define BMP085
#define HMC5883
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -Y; magADC[PITCH] = X; magADC[YAW] = Z;}
#endif
на барометр приклеил на толстый 2-х сторонний скотч (предварительно пробойником сделав в середине отверстие 2 мм) кусочек паралона.
Можно с чистой совестью заказывать винтомоторную группу, и допиливать раму, городить виброизоляцию для мозгов
попробовал multiwii 1.8 на крыле
не судите строго - первый раз не с коптером =) и ниразу не тренировался в симе, просто залил прошивку и попробовал полетать
попробовал multiwii 1.8 на крыле
ППЦ! слов нет!
ужас!
попробовал multiwii 1.8 на крыле
Сегодня тоже летал на крыле с multiwii 1.8. Шикарно стабилизируется и выравниваеться в горизонт.Правда я немного подретактировал код. Я могу в полете тримировать программно аксель, для точного выставления горизонта.
А у вас может не подходит микс элевонов прописаный в 1.8, я его тоже поменял
ППЦ! слов нет! ужас!
свой сперва покажите, а то тут хватает критков 😃
не подходит микс элевонов
переписал тот кусок, а то при наклоне вперед-назад отрабатывал элевонами как влево/вправо и для влево/вправо - как вперед/назад =)
в общем крутится то правильно - сразу при взлете начал стабилизироваться (сравниваю с таким же крылом, но без мозгов), а навыков по нулям, зато на коптере отлично полетал (megapirate)
А у вас может не подходит микс элевонов прописаный в 1.8, я его тоже поменял
Что мешает поделится своей исправленной версией и описать в notes.txt изменения? 😃 Глядишь мы так все пересядем с мясорубок на крылья 😃
свой сперва покажите, а то тут хватает критков
вот как летают крылья!
без стабилизации… сами по себе !