MultiWii

Boev_Dmitry

Я и так и так пробовал, только предварительноя в def.h в секции описания ALLINONE адрес ВМА180 прописал напрямую. Акселерометр вроде как работает, а гироскоп нет. в GUI все цифры на графиках GYRO ROLL, PITCH, YAW - все по нулям.
магнитометр вроде тоже работает, но иногда вдруг у него “крышу сносит” и он начинает выдавать хаотические цыфры типа -5000,8000 и прочее. весь экран в вертикальных полосках. я его пока отключил, как и барометр.

Covax

пиши производителю , пусть разьяснит

Boev_Dmitry

Я подозреваю, что это, возможно, какие-то программные грабли. В тестовых скетчах все более-менее пристойно.
В любом случае до первого полета мне еще пока далеко, ни моторов еще не куплено, ни пропеллеров. Так что время разобраться в работе прошивки у меня еще есть =)

Boev_Dmitry


вроде все работает. модель коптера движется вполне адекватно.
что сделано:

напаял перемычку для установки адреса 0xD0 (AD0 подтянул к земле)
прошивка 1.8
в def.h чуть изменил дефайн для ALLINONE - прописал адреса для гиры и акселя

#if defined(ALLINONE)
  #define ITG3200
  #define ITG3200_ADDRESS 0XD0
  #define BMA180
  #define BMA180_ADDRESS 0x82
  #define BMP085
  #define HMC5883
  #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  =  X; accADC[PITCH]  = Y; accADC[YAW]  = Z;}
  #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] =  X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
  #define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  = -Y; magADC[PITCH]  = X; magADC[YAW]  = Z;}
#endif

на барометр приклеил на толстый 2-х сторонний скотч (предварительно пробойником сделав в середине отверстие 2 мм) кусочек паралона.

Можно с чистой совестью заказывать винтомоторную группу, и допиливать раму, городить виброизоляцию для мозгов

SovGVD

попробовал multiwii 1.8 на крыле

не судите строго - первый раз не с коптером =) и ниразу не тренировался в симе, просто залил прошивку и попробовал полетать

Adekamer
SovGVD:

попробовал multiwii 1.8 на крыле

ППЦ! слов нет!
ужас!

gena_g
SovGVD:

попробовал multiwii 1.8 на крыле

Сегодня тоже летал на крыле с multiwii 1.8. Шикарно стабилизируется и выравниваеться в горизонт.Правда я немного подретактировал код. Я могу в полете тримировать программно аксель, для точного выставления горизонта.
А у вас может не подходит микс элевонов прописаный в 1.8, я его тоже поменял

mahowik
Adekamer:

ППЦ! слов нет! ужас!

свой сперва покажите, а то тут хватает критков 😃

SovGVD
gena_g:

не подходит микс элевонов

переписал тот кусок, а то при наклоне вперед-назад отрабатывал элевонами как влево/вправо и для влево/вправо - как вперед/назад =)
в общем крутится то правильно - сразу при взлете начал стабилизироваться (сравниваю с таким же крылом, но без мозгов), а навыков по нулям, зато на коптере отлично полетал (megapirate)

Covax
gena_g:

А у вас может не подходит микс элевонов прописаный в 1.8, я его тоже поменял

Что мешает поделится своей исправленной версией и описать в notes.txt изменения? 😃 Глядишь мы так все пересядем с мясорубок на крылья 😃

SovGVD
Adekamer:

вот как летают крылья!

с первого раза без подготовки и без какого либо самолетного опыта? =)

Adekamer
SovGVD:

с первого раза без подготовки и без какого либо самолетного опыта? =)

Я показал КАК летают крылья без какой либо стабилизации
я считаю крыльям стабилизация вредна, поэтому и был тот негативный отзыв

alexmos

Насчет платки ALLINONE - припаял вывод гиры к земле сразу как рекомендовали на её страничке. Поменял адрес акселя 0x80 -> 0x82. Запустилось сразу и пока (тьфу тьфу) проблем нет. Летал пока мало, занимаюсь осваиванием управления и точной отладкой и жду нормальную зарядку для LiPo. Но в комнате уже могу удержать птичку в пределах ± метр по осям.

Ar2r
alexmos:

Но в комнате уже могу удержать птичку в пределах ± метр по осям.

Думаю, если откалибровать пропы и если они правильно подобраны, то можно и в более маленьких пределах его удерживать. Попробуйте бутылку поллитровую с водой подвесить. За счет веса у меня он более устойчивый стал. У меня пропы 10x6, DT750 моторы и расстояние от мотора к мотору 50см. С пропами 10х4.5 хватило маленького пакетика с монетками рядом с аккумулятором подвесить.

Covax

Алексинперис занялся GPS поддержкой мультивия www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=649 😃 Первым делом хочет сделать возврат домой, в принципе самая важная функция в наше непростое в радиочастотном плане время.

alexmos

Обновился с SVN, теперь проект не компилится под ProMini. Не спешите с обновлением.

SovGVD
Covax:

Первым делом хочет сделать возврат домой, в принципе самая важная функция в наше непростое в радиочастотном плане время.

по сути точку “ДОМ” менять - и будет полет по заданным координатам, или ставить текущее положение - будет висение на точке
надеюсь сделает =) чето мп дальше стабильного полета у меня не хочет работать (что с кастомными датчиками, что с allinone)

alexmos:

теперь проект не компилится под ProMini

на форуме написано: Currently, you must use a mega board for this, and choose a free serial port.

@Covax удержание высоты пробовал на мультивие? работает? стоит попробовать слезть с пирата?

Covax

alt-hold работает не так как в 2.0.38, плавно гуляет в переделах метра-двух, но это даже хорошо, в 2.0.38 коррекция высоты была точная, но нервная, перегазовывает-отпускает, и так раз в секунду, короче стремно 😃 но! когда летаешь, баро начинает гулять очень сильно 3-4 метра может гулять.
да а че там переходить, залил и летай. но у меня почемуто коптер постоянно поворачивает по yaw в мультивие, и вообще както все странно стало, и вибрации мультивий конечно вообще не переносит. попробуй, вдруг у тебя будет все ок, только rc rate сразу снижай до 60%, чтобы хоть чуток было похоже на пирата.
p.s. я еще думаю залить стару. прошу 1.6, вот тогда у меня все летало как по рельсам…

sulaex

пильнул чак и моушен, графики стали просто загляденье
но появилась проблема, теперь коптер еле отрывается от земли при полном стике
в чем может быть проблема?
где подкрутить в программе или гуи что бы резче вращал винтами, такое впечатление что аккумулятор севший, но на других мозгах летает нормально