MultiWii
Но в комнате уже могу удержать птичку в пределах ± метр по осям.
Думаю, если откалибровать пропы и если они правильно подобраны, то можно и в более маленьких пределах его удерживать. Попробуйте бутылку поллитровую с водой подвесить. За счет веса у меня он более устойчивый стал. У меня пропы 10x6, DT750 моторы и расстояние от мотора к мотору 50см. С пропами 10х4.5 хватило маленького пакетика с монетками рядом с аккумулятором подвесить.
Алексинперис занялся GPS поддержкой мультивия www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=649 😃 Первым делом хочет сделать возврат домой, в принципе самая важная функция в наше непростое в радиочастотном плане время.
Обновился с SVN, теперь проект не компилится под ProMini. Не спешите с обновлением.
Первым делом хочет сделать возврат домой, в принципе самая важная функция в наше непростое в радиочастотном плане время.
по сути точку “ДОМ” менять - и будет полет по заданным координатам, или ставить текущее положение - будет висение на точке
надеюсь сделает =) чето мп дальше стабильного полета у меня не хочет работать (что с кастомными датчиками, что с allinone)
теперь проект не компилится под ProMini
на форуме написано: Currently, you must use a mega board for this, and choose a free serial port.
@Covax удержание высоты пробовал на мультивие? работает? стоит попробовать слезть с пирата?
alt-hold работает не так как в 2.0.38, плавно гуляет в переделах метра-двух, но это даже хорошо, в 2.0.38 коррекция высоты была точная, но нервная, перегазовывает-отпускает, и так раз в секунду, короче стремно 😃 но! когда летаешь, баро начинает гулять очень сильно 3-4 метра может гулять.
да а че там переходить, залил и летай. но у меня почемуто коптер постоянно поворачивает по yaw в мультивие, и вообще както все странно стало, и вибрации мультивий конечно вообще не переносит. попробуй, вдруг у тебя будет все ок, только rc rate сразу снижай до 60%, чтобы хоть чуток было похоже на пирата.
p.s. я еще думаю залить стару. прошу 1.6, вот тогда у меня все летало как по рельсам…
пильнул чак и моушен, графики стали просто загляденье
но появилась проблема, теперь коптер еле отрывается от земли при полном стике
в чем может быть проблема?
где подкрутить в программе или гуи что бы резче вращал винтами, такое впечатление что аккумулятор севший, но на других мозгах летает нормально
попробуй, вдруг у тебя будет все ок
у меня щас есть желание взять последний пират от олега и выковырять из него все, кроме стабильного режима полета (т.е. даже мавлинк выковырять, оставив настройку в консоле), но гемора немеряно и времени не так много (зимой можно будет попробовать), зато может даже на мелкую ардуинку влезет и цикл явно меньше будет (не надо думать про компас, барометр и гпс)… только есть ли смысл от этого гемороя =)
в общем все эти баро, маги и прочие гпс баловство пока что, судя по всему… 3-4 метра для коптера высотой 10-20см это далеко не удержание высоты
а вот по поводу вибрации - для итг3200 же добавлен хардверный фильтр в мултивии, должно нормально работать теперь, ну т.е. я 1.8 пробовал - как и мегапират нормально взлетает, НО очень резко на стики реагирует, а настраивать было лень
найух! - надо вернуть FPV и просто полетать уже =)
а ты нашел для себя частоту, которую надо раскомментировать для itg3200?
как и в пирате 20Hz =)
Нужна помощь при выборе контроллера, в сети нашел “Arduino nano v3 ATmega328” подкупает то что у него на борту есть usb, вопрос подойдет ли выше перечисленный контроллер вместо “Arduino pro miniu”
подойдет любой
ээхх парни сам к сожалению ща не имею возможности крутить вертеть но советы давать буду 😃
как и в пирате 20Hz =)
теорицыцки убиваешь все быстродействие мультивии, т.к. если к примеру цикл 3000 (3мс), то это более 300гц… хотя если плавненько летать то не почувствуешь наверное разницы
p.s. я еще думаю залить стару. прошу 1.6, вот тогда у меня все летало как по рельсам…
у меня летало как по рельсам на гире в акро моде с ПИД-ми которые уже пиарил не раз (вроде 8.0 0.030 35). Там все так плавно что и аксель не нужен + в раскачку не уходит ни при каких условиях, даж на резких спусках… ща вот правда bma020 лежит ждет своего часу но проверю не ранее чем через недели три… скукота млин с этой заграницей 😃)
надо вернуть FPV и просто полетать уже =)
задам новичковый вопрос чем гопро лучше www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idpr… ?
По пооду камеры - если хочешь потом любоваться записью полета сидя дома, то лучше сразу брать прошку, для самого же полета лучше взять нормальную камерку типа pixis seawolf с большим динамическим диапозоном, так как через гоупро не видно не хрена где летаешь, когда летишь против солнца. А лучше сразу две камеры иметь)
Я вот такую взял PIXIM SEAWOLF WDR 690 securitycamera2000.com/…/690TVL-Ultra-WDR-Pixim-SE…
И как она работает? блики автоматически затемняет?
А я знаю? 😃 В пути она вторую неделю… А солнце там черное пятно! Судя по ютубу работает она отлично, и прорисовывает детали главное на земле. Да даже на форуме у нас можно найти много хвалебных отзывов по ней. Главное ее можно поставить на совсем мелкий квадрик и летать где попало 😃
Ну, подожду пока к тебе придет, а то пока наточил на эту камеру immersionsflug.de/GF-PX540-FPV-Camera-540TVL-cased
Да ты что, это очень дорого!!
Сейчс на форуме два бестселлера это PIXIM SEAWOLF 690 WDR (rcopen.com/forum/f90/topic133238/278) и вот эта сонька, она вообще $50 стоит, и чувствительность у нее выше, правда против солнца чуток проигрывает.
а радимодуль какой лучше к этим камеркам? на хк есть различные мощностя:
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
По моему опыту лучше купить Lawmate приемник 1.2G ($45) и 800mW передатчик 1.2G с ХК или Bevrc, а потом если очень захочется летать далеко купить Lawmate передатчик на 1W. 5.8G конечно качественно передает видео, но боится даже минимальных препятствий…
5.8G конечно качественно передает видео, но боится даже минимальных препятствий…
Зато нет проблем с каналом управления на 2.4ГГц и патч антенны высокоэффективные имеют малый размер ИМХО