MultiWii

Covax

alt-hold работает не так как в 2.0.38, плавно гуляет в переделах метра-двух, но это даже хорошо, в 2.0.38 коррекция высоты была точная, но нервная, перегазовывает-отпускает, и так раз в секунду, короче стремно 😃 но! когда летаешь, баро начинает гулять очень сильно 3-4 метра может гулять.
да а че там переходить, залил и летай. но у меня почемуто коптер постоянно поворачивает по yaw в мультивие, и вообще както все странно стало, и вибрации мультивий конечно вообще не переносит. попробуй, вдруг у тебя будет все ок, только rc rate сразу снижай до 60%, чтобы хоть чуток было похоже на пирата.
p.s. я еще думаю залить стару. прошу 1.6, вот тогда у меня все летало как по рельсам…

sulaex

пильнул чак и моушен, графики стали просто загляденье
но появилась проблема, теперь коптер еле отрывается от земли при полном стике
в чем может быть проблема?
где подкрутить в программе или гуи что бы резче вращал винтами, такое впечатление что аккумулятор севший, но на других мозгах летает нормально

SovGVD
Covax:

попробуй, вдруг у тебя будет все ок

у меня щас есть желание взять последний пират от олега и выковырять из него все, кроме стабильного режима полета (т.е. даже мавлинк выковырять, оставив настройку в консоле), но гемора немеряно и времени не так много (зимой можно будет попробовать), зато может даже на мелкую ардуинку влезет и цикл явно меньше будет (не надо думать про компас, барометр и гпс)… только есть ли смысл от этого гемороя =)
в общем все эти баро, маги и прочие гпс баловство пока что, судя по всему… 3-4 метра для коптера высотой 10-20см это далеко не удержание высоты
а вот по поводу вибрации - для итг3200 же добавлен хардверный фильтр в мултивии, должно нормально работать теперь, ну т.е. я 1.8 пробовал - как и мегапират нормально взлетает, НО очень резко на стики реагирует, а настраивать было лень

найух! - надо вернуть FPV и просто полетать уже =)

Covax

а ты нашел для себя частоту, которую надо раскомментировать для itg3200?

Aleksei_D

Нужна помощь при выборе контроллера, в сети нашел “Arduino nano v3 ATmega328” подкупает то что у него на борту есть usb, вопрос подойдет ли выше перечисленный контроллер вместо “Arduino pro miniu”

mahowik

ээхх парни сам к сожалению ща не имею возможности крутить вертеть но советы давать буду 😃

SovGVD:

как и в пирате 20Hz =)

теорицыцки убиваешь все быстродействие мультивии, т.к. если к примеру цикл 3000 (3мс), то это более 300гц… хотя если плавненько летать то не почувствуешь наверное разницы

Covax:

p.s. я еще думаю залить стару. прошу 1.6, вот тогда у меня все летало как по рельсам…

у меня летало как по рельсам на гире в акро моде с ПИД-ми которые уже пиарил не раз (вроде 8.0 0.030 35). Там все так плавно что и аксель не нужен + в раскачку не уходит ни при каких условиях, даж на резких спусках… ща вот правда bma020 лежит ждет своего часу но проверю не ранее чем через недели три… скукота млин с этой заграницей 😃)

SovGVD:

надо вернуть FPV и просто полетать уже =)

задам новичковый вопрос чем гопро лучше www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idpr… ?

Covax

По пооду камеры - если хочешь потом любоваться записью полета сидя дома, то лучше сразу брать прошку, для самого же полета лучше взять нормальную камерку типа pixis seawolf с большим динамическим диапозоном, так как через гоупро не видно не хрена где летаешь, когда летишь против солнца. А лучше сразу две камеры иметь)

Volver

И как она работает? блики автоматически затемняет?

Covax

А я знаю? 😃 В пути она вторую неделю… А солнце там черное пятно! Судя по ютубу работает она отлично, и прорисовывает детали главное на земле. Да даже на форуме у нас можно найти много хвалебных отзывов по ней. Главное ее можно поставить на совсем мелкий квадрик и летать где попало 😃

Covax

Да ты что, это очень дорого!!
Сейчс на форуме два бестселлера это PIXIM SEAWOLF 690 WDR (rcopen.com/forum/f90/topic133238/278) и вот эта сонька, она вообще $50 стоит, и чувствительность у нее выше, правда против солнца чуток проигрывает.

Covax

По моему опыту лучше купить Lawmate приемник 1.2G ($45) и 800mW передатчик 1.2G с ХК или Bevrc, а потом если очень захочется летать далеко купить Lawmate передатчик на 1W. 5.8G конечно качественно передает видео, но боится даже минимальных препятствий…

v61
Covax:

5.8G конечно качественно передает видео, но боится даже минимальных препятствий…

Зато нет проблем с каналом управления на 2.4ГГц и патч антенны высокоэффективные имеют малый размер ИМХО

Covax

ну если в поле летать самое оно конечно, главное чтобы деревьев не было, любой фвпшник скажет что 5.8 это для абсолютно голых мест, и не любит резких движений с антенной передатчика (читай модели).

Covax

Да, и не забываем о проблемах совместимости видео 1.2 и аппы 2.4, так что думаем об антеннах на передатчике, ферритовых кольцах везде где только можно и о бустере wifi на 1…2W 😃

alexmos

Заснял свою птичку (пока только в комнате). MultiWii 1.8 + ALLINONE, Level mode + compas. Учитывая вес >800г, сквозняки в комнате гуляют неслабые и постояно приходится подруливать. На воздухе должно быть стабильней.

www.youtube.com/watch?v=J4UGs4dkeWg