MultiWii
реализовал както, и отлично летает, судя по видео.
Так любой мультивий летает с нормальными датчиками (itg3200, bma180), кстати у Джакуба такая платка стоит около 150 толи евро толи долларей. Эа эти деньги можно купить ардуину и плату с компасом и баро впридачу.
Владельцы плат AllInOne, подскажите, вы запаивали перемычку на плате для выбора адреса ITG3200? Я вчера столкнулся с тем, что гироскоп работает крайне нестабильно. в тестовых скетчах он иногда инициализируется, иногда нет, а в мультивие воообще ни разу не удалось его подцепить. вчера не смог разобраться, а сейчас вот глянул на фото платы, глянул в даташит, и закрались во мне сомнения, что в этом все проблемы могут быть…
На всякий случай спаял две перемычки. Там где три - среднюю запаял на корпус.(На всякий случай.) Сначала не смог запустить плату в прошивке 1.8. Потом в настройках не стал выбирать AllInOne, а выбрал гироскоп и акселерометр. Но пока не взлетал. Графики вроде нормально себя ведут.
Глеб тут писал: ЗАПАИВАЙТЕ перемычку на AllInOne для гиры (центр на землю) - иначе будет внезапно менять адрес при включении
Я и так и так пробовал, только предварительноя в def.h в секции описания ALLINONE адрес ВМА180 прописал напрямую. Акселерометр вроде как работает, а гироскоп нет. в GUI все цифры на графиках GYRO ROLL, PITCH, YAW - все по нулям.
магнитометр вроде тоже работает, но иногда вдруг у него “крышу сносит” и он начинает выдавать хаотические цыфры типа -5000,8000 и прочее. весь экран в вертикальных полосках. я его пока отключил, как и барометр.
пиши производителю , пусть разьяснит
Я подозреваю, что это, возможно, какие-то программные грабли. В тестовых скетчах все более-менее пристойно.
В любом случае до первого полета мне еще пока далеко, ни моторов еще не куплено, ни пропеллеров. Так что время разобраться в работе прошивки у меня еще есть =)
вроде все работает. модель коптера движется вполне адекватно.
что сделано:
напаял перемычку для установки адреса 0xD0 (AD0 подтянул к земле)
прошивка 1.8
в def.h чуть изменил дефайн для ALLINONE - прописал адреса для гиры и акселя
#if defined(ALLINONE)
#define ITG3200
#define ITG3200_ADDRESS 0XD0
#define BMA180
#define BMA180_ADDRESS 0x82
#define BMP085
#define HMC5883
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -Y; magADC[PITCH] = X; magADC[YAW] = Z;}
#endif
на барометр приклеил на толстый 2-х сторонний скотч (предварительно пробойником сделав в середине отверстие 2 мм) кусочек паралона.
Можно с чистой совестью заказывать винтомоторную группу, и допиливать раму, городить виброизоляцию для мозгов
попробовал multiwii 1.8 на крыле
не судите строго - первый раз не с коптером =) и ниразу не тренировался в симе, просто залил прошивку и попробовал полетать
попробовал multiwii 1.8 на крыле
ППЦ! слов нет!
ужас!
попробовал multiwii 1.8 на крыле
Сегодня тоже летал на крыле с multiwii 1.8. Шикарно стабилизируется и выравниваеться в горизонт.Правда я немного подретактировал код. Я могу в полете тримировать программно аксель, для точного выставления горизонта.
А у вас может не подходит микс элевонов прописаный в 1.8, я его тоже поменял
ППЦ! слов нет! ужас!
свой сперва покажите, а то тут хватает критков 😃
не подходит микс элевонов
переписал тот кусок, а то при наклоне вперед-назад отрабатывал элевонами как влево/вправо и для влево/вправо - как вперед/назад =)
в общем крутится то правильно - сразу при взлете начал стабилизироваться (сравниваю с таким же крылом, но без мозгов), а навыков по нулям, зато на коптере отлично полетал (megapirate)
А у вас может не подходит микс элевонов прописаный в 1.8, я его тоже поменял
Что мешает поделится своей исправленной версией и описать в notes.txt изменения? 😃 Глядишь мы так все пересядем с мясорубок на крылья 😃
свой сперва покажите, а то тут хватает критков
вот как летают крылья!
без стабилизации… сами по себе !
вот как летают крылья!
с первого раза без подготовки и без какого либо самолетного опыта? =)
с первого раза без подготовки и без какого либо самолетного опыта? =)
Я показал КАК летают крылья без какой либо стабилизации
я считаю крыльям стабилизация вредна, поэтому и был тот негативный отзыв
Насчет платки ALLINONE - припаял вывод гиры к земле сразу как рекомендовали на её страничке. Поменял адрес акселя 0x80 -> 0x82. Запустилось сразу и пока (тьфу тьфу) проблем нет. Летал пока мало, занимаюсь осваиванием управления и точной отладкой и жду нормальную зарядку для LiPo. Но в комнате уже могу удержать птичку в пределах ± метр по осям.
выпустили заплатку на 1.8 code.google.com/p/multiwii/source/browse/#svn%2Fta…
Но в комнате уже могу удержать птичку в пределах ± метр по осям.
Думаю, если откалибровать пропы и если они правильно подобраны, то можно и в более маленьких пределах его удерживать. Попробуйте бутылку поллитровую с водой подвесить. За счет веса у меня он более устойчивый стал. У меня пропы 10x6, DT750 моторы и расстояние от мотора к мотору 50см. С пропами 10х4.5 хватило маленького пакетика с монетками рядом с аккумулятором подвесить.
Алексинперис занялся GPS поддержкой мультивия www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=649 😃 Первым делом хочет сделать возврат домой, в принципе самая важная функция в наше непростое в радиочастотном плане время.
Обновился с SVN, теперь проект не компилится под ProMini. Не спешите с обновлением.