MultiWii
Я подозреваю, что это, возможно, какие-то программные грабли. В тестовых скетчах все более-менее пристойно.
В любом случае до первого полета мне еще пока далеко, ни моторов еще не куплено, ни пропеллеров. Так что время разобраться в работе прошивки у меня еще есть =)
вроде все работает. модель коптера движется вполне адекватно.
что сделано:
напаял перемычку для установки адреса 0xD0 (AD0 подтянул к земле)
прошивка 1.8
в def.h чуть изменил дефайн для ALLINONE - прописал адреса для гиры и акселя
#if defined(ALLINONE)
#define ITG3200
#define ITG3200_ADDRESS 0XD0
#define BMA180
#define BMA180_ADDRESS 0x82
#define BMP085
#define HMC5883
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -Y; magADC[PITCH] = X; magADC[YAW] = Z;}
#endif
на барометр приклеил на толстый 2-х сторонний скотч (предварительно пробойником сделав в середине отверстие 2 мм) кусочек паралона.
Можно с чистой совестью заказывать винтомоторную группу, и допиливать раму, городить виброизоляцию для мозгов
попробовал multiwii 1.8 на крыле
не судите строго - первый раз не с коптером =) и ниразу не тренировался в симе, просто залил прошивку и попробовал полетать
попробовал multiwii 1.8 на крыле
ППЦ! слов нет!
ужас!
попробовал multiwii 1.8 на крыле
Сегодня тоже летал на крыле с multiwii 1.8. Шикарно стабилизируется и выравниваеться в горизонт.Правда я немного подретактировал код. Я могу в полете тримировать программно аксель, для точного выставления горизонта.
А у вас может не подходит микс элевонов прописаный в 1.8, я его тоже поменял
ППЦ! слов нет! ужас!
свой сперва покажите, а то тут хватает критков 😃
не подходит микс элевонов
переписал тот кусок, а то при наклоне вперед-назад отрабатывал элевонами как влево/вправо и для влево/вправо - как вперед/назад =)
в общем крутится то правильно - сразу при взлете начал стабилизироваться (сравниваю с таким же крылом, но без мозгов), а навыков по нулям, зато на коптере отлично полетал (megapirate)
А у вас может не подходит микс элевонов прописаный в 1.8, я его тоже поменял
Что мешает поделится своей исправленной версией и описать в notes.txt изменения? 😃 Глядишь мы так все пересядем с мясорубок на крылья 😃
свой сперва покажите, а то тут хватает критков
вот как летают крылья!
без стабилизации… сами по себе !
вот как летают крылья!
с первого раза без подготовки и без какого либо самолетного опыта? =)
с первого раза без подготовки и без какого либо самолетного опыта? =)
Я показал КАК летают крылья без какой либо стабилизации
я считаю крыльям стабилизация вредна, поэтому и был тот негативный отзыв
Насчет платки ALLINONE - припаял вывод гиры к земле сразу как рекомендовали на её страничке. Поменял адрес акселя 0x80 -> 0x82. Запустилось сразу и пока (тьфу тьфу) проблем нет. Летал пока мало, занимаюсь осваиванием управления и точной отладкой и жду нормальную зарядку для LiPo. Но в комнате уже могу удержать птичку в пределах ± метр по осям.
выпустили заплатку на 1.8 code.google.com/p/multiwii/source/browse/#svn%2Fta…
Но в комнате уже могу удержать птичку в пределах ± метр по осям.
Думаю, если откалибровать пропы и если они правильно подобраны, то можно и в более маленьких пределах его удерживать. Попробуйте бутылку поллитровую с водой подвесить. За счет веса у меня он более устойчивый стал. У меня пропы 10x6, DT750 моторы и расстояние от мотора к мотору 50см. С пропами 10х4.5 хватило маленького пакетика с монетками рядом с аккумулятором подвесить.
Алексинперис занялся GPS поддержкой мультивия www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=649 😃 Первым делом хочет сделать возврат домой, в принципе самая важная функция в наше непростое в радиочастотном плане время.
Обновился с SVN, теперь проект не компилится под ProMini. Не спешите с обновлением.
Первым делом хочет сделать возврат домой, в принципе самая важная функция в наше непростое в радиочастотном плане время.
по сути точку “ДОМ” менять - и будет полет по заданным координатам, или ставить текущее положение - будет висение на точке
надеюсь сделает =) чето мп дальше стабильного полета у меня не хочет работать (что с кастомными датчиками, что с allinone)
теперь проект не компилится под ProMini
на форуме написано: Currently, you must use a mega board for this, and choose a free serial port.
@Covax удержание высоты пробовал на мультивие? работает? стоит попробовать слезть с пирата?
alt-hold работает не так как в 2.0.38, плавно гуляет в переделах метра-двух, но это даже хорошо, в 2.0.38 коррекция высоты была точная, но нервная, перегазовывает-отпускает, и так раз в секунду, короче стремно 😃 но! когда летаешь, баро начинает гулять очень сильно 3-4 метра может гулять.
да а че там переходить, залил и летай. но у меня почемуто коптер постоянно поворачивает по yaw в мультивие, и вообще както все странно стало, и вибрации мультивий конечно вообще не переносит. попробуй, вдруг у тебя будет все ок, только rc rate сразу снижай до 60%, чтобы хоть чуток было похоже на пирата.
p.s. я еще думаю залить стару. прошу 1.6, вот тогда у меня все летало как по рельсам…
пильнул чак и моушен, графики стали просто загляденье
но появилась проблема, теперь коптер еле отрывается от земли при полном стике
в чем может быть проблема?
где подкрутить в программе или гуи что бы резче вращал винтами, такое впечатление что аккумулятор севший, но на других мозгах летает нормально
попробуй, вдруг у тебя будет все ок
у меня щас есть желание взять последний пират от олега и выковырять из него все, кроме стабильного режима полета (т.е. даже мавлинк выковырять, оставив настройку в консоле), но гемора немеряно и времени не так много (зимой можно будет попробовать), зато может даже на мелкую ардуинку влезет и цикл явно меньше будет (не надо думать про компас, барометр и гпс)… только есть ли смысл от этого гемороя =)
в общем все эти баро, маги и прочие гпс баловство пока что, судя по всему… 3-4 метра для коптера высотой 10-20см это далеко не удержание высоты
а вот по поводу вибрации - для итг3200 же добавлен хардверный фильтр в мултивии, должно нормально работать теперь, ну т.е. я 1.8 пробовал - как и мегапират нормально взлетает, НО очень резко на стики реагирует, а настраивать было лень
найух! - надо вернуть FPV и просто полетать уже =)
а ты нашел для себя частоту, которую надо раскомментировать для itg3200?