MultiWii
Осталось разобраться с пидами.
Хотя говорят в обсуждаемом в данной теме проекте понятие PID чуть другое…
в мультиви “Д” параметр другой… вот пожалуй 2 луШШых ссылки:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1375728
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17215161&po…
этот например шлют - www.ebay.com/itm/Arduino-IIC-...item2c5f0941eb
Насколько просто/сложно его прикрутить к Мультивию ?
Если не секрет ,смысл в дисплее настройки не изменть же через него.Вот я бы прикрутил блюточ к платке, чтобы без кабеля можно было менять настройки в компе ,а то както не удобно с кабельком тестить после внесения изменений,вот только как это пока вопрос для меня 😃
смысл в дисплее настройки не изменть же через него.
На дисплее смотрим и стиком меняем параметры ПИД
Т.к. есть желание в проекте попробовать всё то месяц назад были заказаны датчики:
- Premium MotionPlus for Wii Remote (White)
и
- Nunchuck Remote Controller f. Nintendo Wii Nunchuk N089
(на фото видно что оказалось внутри датчиков):
Т.к. есть желание в проекте попробовать всё то месяц назад были заказаны датчики:
- Premium MotionPlus for Wii Remote (White)
и
- Nunchuck Remote Controller f. Nintendo Wii Nunchuk N089
(на фото видно что оказалось внутри датчиков):
Если не сложно помотрите маркировку микросхемки на нунчаке (та что восьминогая справа в вернем углу) у меня плата один в один но у меня ее нет.
😆Ребят пройдите по первой ссылке где вимоушен + блин это ржака, в описании товара и видео там вместо приставок и демонстрации игр, там квадрик и описание платформы мульти вии))))
Если не секрет ,смысл в дисплее настройки не изменть же через него.Вот я бы прикрутил блюточ к платке, чтобы без кабеля можно было менять настройки в компе ,а то както не удобно с кабельком тестить после внесения изменений,вот только как это пока вопрос для меня
отлистайте 5-10 страниц назад… я описал как подрубить Bluetooth… даже FTDI шнурок не нада
з.ы. ладно… вот ссылки 😃 и не ленитесь читать ветку! ну хоть последние 15-20 страниц!
rcopen.com/forum/f123/topic221574/3538
rcopen.com/forum/f123/topic221574/3543
помотрите маркировку микросхемки на нунчаке
тока так
Ребят пройдите по первой ссылке где вимоушен + блин это ржака, в описании товара и видео там вместо приставок и демонстрации игр, там квадрик и описание платформы мульти вии))))
ага. описания же заливают покупатели. я там же брал, внутри 3205, всё ок. уже запаял на allinone
ага. описания же заливают покупатели. я там же брал, внутри 3205, всё ок. уже запаял на allinone
А схемку самой платы можно у вас попросить если имеется?
omegapraim, голую плату покупал тут gapey.narod2.ru . продавец схемы не прислал, только расположение деталей и номиналы. плату еще не проверял. схема на первый взгляд типовая, за основу взято www.pial.net/image.axd?picture=2011%2F4%2Fschemati… (возможны небольшие отклонения, я не выверял, но вроде сходится)
Вот есть #define MOTOR_STOP
есть #define MINTHROTTLE 1150
первое отменяет любые цифры во втором я так понял.
кто как использует ? Вроде бы и виднее что произошел арминг/дизарминг, а иногда бы и не надо чтоб крутились лопасти в ноле.
у кого как настроено ? кому как удобнее ?
Вот есть #define MOTOR_STOP есть #define MINTHROTTLE 1150
MINTHROTTLE 1150 Это минимальное значение при которм мотор еще устойчиво работает. Т.е. меньше которого при стабилизации и управлении программе опускать нельзя. Если эту цифру сильно уменьшить или “отменить”, коптер будет опрокидываться.
MOTOR_STOP - это останавливать моторы при минимальном положении стика газа (т.е. меньше MINCHECK). способ быстро останавливать моторы.
Но это сродни самоубийству - достаточно случайно стик газа задеть и…
Я на своем хочу сделать так
газ в минимум и переключателем Dual Rate во вкл, тока руки все не доходят. И канал лишний не жрется и отключить можно моментально, и стик случайно не заденешь.
У меня такая проблема.Моторы работаю не синхронно.Точнее газ на каждом моторе разный при старте.Задний левый отстает больше всех из-за этого квадрик неможет взлететь без акселя ,сразу переварачивается.Если взять в руки и плавно поддавать газку то видно как квадр валится постоянно на левый задний мотор. Думал может из-за прошивки 1.8 залил только что 1.9 ,такаяже беда.На видео видно как как газ отстает особенно левый задний (звыняюсь за качество снимал на телефон).Как это побороть??
С акселем летает нормально ,периодически малехо потрухивает его как с этим бороться пока не знаю.
Моторы работаю не синхронно.
откалибровать регули пробовали?
откалибровать регули пробовали?
Да.Но причем тут регули если в самой проге до регуляторов такая беда.
попробуйте откалибруйте каждый регулятор подключив к приемнику на прямую
зы о, уже ответили )
Да.Но причем тут регули если в самой проге до регуляторов такая беда.
вы описали проблему, предоставив как вам кажется верные данные в виде видео фрагмента
делайте то, что вам говорят 😃
попробуйте откалибруйте каждый регулятор подключив к приемнику на прямую
зы о, уже ответили )
вы описали проблему, предоставив как вам кажется верные данные в виде видео фрагмента
делайте то, что вам говорят 😃
Откалибровал регуляторы подключяя по отдельности к приемнику.Газ на всю,включаю питание регуля ,пили-пили,ручку вниз,пили-пили. Яж говорю трижды откалибровал,причем тут регули и то что выдает прога непонятно.Проблема в том что в проге газ не синхронный при условии того что коптер стоит на полу с отключенными регуляторами но включенными мозгами и соответственно неподвижно.
Проблема в том что в проге газ не синхронный при условии того что коптер стоит на полу с отключенными регуляторами но включенными мозгами и соответственно неподвижно.
Без обратной связи(т.е. коптер не летит) в столбиках газа в проге может быть что угодно. Могу посмотреть что на моем, в таких условиях, показывает.
Чудес то не бывает.
#ifdef QUADX
motor[0] = rcCommand[THROTTLE] - axisPID[ROLL] + axisPID[PITCH] - YAW_DIRECTION * axisPID[YAW]; //REAR_R
motor[1] = rcCommand[THROTTLE] - axisPID[ROLL] - axisPID[PITCH] + YAW_DIRECTION * axisPID[YAW]; //FRONT_R
motor[2] = rcCommand[THROTTLE] + axisPID[ROLL] + axisPID[PITCH] + YAW_DIRECTION * axisPID[YAW]; //REAR_L
motor[3] = rcCommand[THROTTLE] + axisPID[ROLL] - axisPID[PITCH] - YAW_DIRECTION * axisPID[YAW]; //FRONT_L
Вот это идет на моторы и передается в прогу, если коптер не подвижен и гирик не дрейфует, 3 кранийх слагаемых будут равны нулю.
Откалибровал регуляторы подключяя по отдельности к приемнику
Я перед первым полетом, запараллелил все регули и подключил напрямую к приемнику. Убедившись в полной синхронности работы всех регулей и моторов(ну и главное включил в настройках “торомоз” на всех регулях) спокойно стал взлетать.
достаточно ли для проверки адруины и платы с датчиками? соединил их по схеме, прошил ардуину, в консоли тишина. утилита для настройки ниче не показывает, просто серый квадрат. моторы и пульт пока не подключаю. или надо?
достаточно ли для проверки адруины и платы с датчиками?
да.
выбираем ком порт. Зеленеют комп порт и кнопки Старт и Стоп
Ждем 5 сек и жмем “Старт”
Могу посмотреть что на моем, в таких условиях, показывает.
Если не трудно с отключенной стабилизацией только гиры.Квадр ровненько на полу.
Вот это идет на моторы и передается в прогу, если коптер не подвижен и гирик не дрейфует, 3 кранийх слагаемых будут равны нулю.
Гирик судя по проге даже не шевелится стоит как вкопанный по нулям все три оськи.
Я перед первым полетом, запараллелил все регули и подключил напрямую к приемнику. Убедившись в полной синхронности работы всех регулей и моторов(ну и главное включил в настройках “торомоз” на всех регулях) спокойно стал взлетать.
Попробую я так сделать.Свои я по очереди настраивал.Но кажется мне это не причем.Если ардуина на выходе дает несинхрон то хоть запрограмируся с этими регулями…