MultiWii
в 1.9 уже добавили LSM303…
Это я знаю.Там код для немного другого датчика в корпусе LGA28,у меня с ним так и не заладилось,производитель или что-то намудрил с питанием или сделал ошибку в даташите.
LSM303DLHC корпус LGA14,точно такой же как у ADXL345.
Хотя по назначению и адресам регистров они практически одинаковые, есть конечно некоторые не значительные отличия.
Компасная часть аналогична компасу HMC5883,можно даже тупо раскомментировать HMC5883 и будет работать.
Огромный плюс,нет запарки с направлением осей.
Да,с Мультивийным кодом имеющиеся у меня датчики почему то не заработали.
Подскажите плиз…Как поведет себя коптер если плату с датчиками (алинван) сместить на 3-4 сантиметра от центра по крену.?Насколько сильео повлияет это на его поведение и стабильность?
плату с датчиками (алинван) сместить на 3-4 сантиметра от центра
у меня никогда по центру масс ЦМ плата с датчиками не была. Каждый раз оказывалась сбоку внутри корпуса ЛА. Проблем не замечал.
Посмотрите хотя бы на фирменных сайтах (NAZA DJI, например) ЛА на обложках, где лежат красивые коробочки с мозгами - часто сбоку. И ничего, летает.
Вот блин а я чет зацепился за этот центр …
а я чет зацепился за этот центр
5 сантиметров ничего не решают. Все-равно, акселерометр находится “рядом” с тяжелым аккумулятором в центральной части.
+_5 см - как раз, примерно такой размер имеет центральная часть, куда крепят датчики.
Пытаюсь подключить акселерометр
Схема
При этом светодиод на плате не горит и сигналов на выходе нет.
Если делаю так
То выходные сигналы появляются, но они неизменны.
У кого нибудь такое работает?
У меня заработал полноценно при подключении CS и SDO на VCC.
Пытаюсь подключить акселерометр
Пины CS и SDO в варианте МультиВи должны быть подсоединины на VCC, CS-выбор между I2C и SPI, SDO-вариант адреса датчика.
Вопрос,а питание подаете 3.3 или 5в?
Пины CS и SDO в варианте МультиВи должны быть подсоединины на VCC, CS-выбор между I2C и SPI, SDO-вариант адреса датчика.
Вопрос,а питание подаете 3.3 или 5в?
Спасибо. Завтра попробую. Питание подается 3,3в на пин 3,3.
Пины CS и SDO в варианте МультиВи должны быть подсоединины на VCC, CS-выбор между I2C и SPI, SDO-вариант адреса датчика.
Вопрос,а питание подаете 3.3 или 5в?
Сейчас у меня сделано так. Не работает…
Сейчас у меня сделано так. Не работает…
Что-то не понятно.Вроде вопрос был про как подключить акселерометр? На последней фото деталь от Вимоушен.
Как его подключить можно прочитать по ссылке на первой странице.
По рисунку,к ардуинке тоже надо подключить землю.
Что-то не понятно.Вроде вопрос был про как подключить акселерометр? На последней фото деталь от Вимоушен.
Как его подключить можно прочитать по ссылке на первой странице.
По рисунку,к ардуинке тоже надо подключить землю.
Угу. Деталь от Вимоушен есть гира. Подключаю гиру к ардуинке - система работает. Далее хочу добавить акселерометр. Вот тут и не получается. земля к ардуине подключена.
Скачал последнюю версию прошивки MultiWii_dev_20111203,как оказалось открывается только в Arduino 1.0
Скачал,установил,открыл скеч…не компилируется.Выдает ошибку.Пробовал открывать предыдушие прошивки в Arduino 1.0,
тоже не компилируются по аналогичной причине.
pereimenuyte *.ino v *.pde i vse skompilitsya v arduino-0022
на плате резистор удалить надо, я об этом писал где то, поищите
на плате резистор удалить надо, я об этом писал где то, поищите
Спасибо, помогло.
А подскажите если балки карбоновые от 450-ки использывать hobbyking.com/…/__17126__HK450_carbon_tail_boom_.h… вместо алюминиевых hobbyking.com/…/__11503__HK450V2_Tail_Boom_.html .Имеет смысл ,как они резонировать будут или нет,вроде как немножко легче и при ударе не гнутся??
они резонировать будут
Эти алюминиевые балки чуть толще фольги. Я использовал не обрезая. Короче ничего хорошего. Потом перешел на карбон. Разница большая.
А вот если падать\жестко садиться. Аллюминий согнется однозначно, карбон может еще и выдержит не сильный удар.
Вот как раз по вашему примеру решил делать раму.Квадраты алюминиевые меня не устраивают своим огромным по нашим меркам весом 😃 да и как-то не очень красиво.Все тогда беру карбон.
Может кому пригодится скидочка
www.hobbyking.com/buddy.asp?code=07D59091-D512-471…
www.hobbyking.com/buddy.asp?code=A6B9F649-1F93-4FB…
www.hobbyking.com/buddy.asp?code=3D622362-72FF-4CE…
Кто то пользует “Android MultiWii Configuration” ?
market.android.com/details?id=net.xrotor.andmultiw…
Есть какие то особенности кроме указанных здесь www.blueskyrc.com/index.php?main_page=product_info…
Conenction to the MWC:
MWC - BT
-----------------
GND -> GND
VCC -> 5V(VCC)
RXI -> TX
TXO -> RX
ЗЫ
У Ардуино Нано почему то пины называются RXO и TXI
pereimenuyte *.ino v *.pde
Спасибо.Если не затруднит,можно немного по подробней какой именно файл с таким разрешением надо переименовать?
Разобрался.Признаться пытался найти файл с таким разрешением в системных файлах ардуины,а оказалось надо было искать в самой прошивке.
Кстати странно,почему новая версия Ардуины не компилирует 1.9дев прошивку ссылаясь на ошибку в коде,а 1.8-1.9 ссылаясь на ошибку системных файлов самого компилятора.