MultiWii
И ничего не зря я прочитал, был бы перевод эдак месяца на 3 раньше у меня б множество вопросов отпало, а так все равно много полезной информации не на буржуйском. Новичку будет полезно почитать.
И ничего не зря я прочитал, был бы перевод эдак месяца на 3 раньше у меня б множество вопросов отпало, а так все равно много полезной информации не на буржуйском. Новичку будет полезно почитать.
очень надеюсь что кто нибудь из форумчан присоединится к написанию статей (тем более что регаться даже не надо, если есть твиттер/фейсбук/вконтакте аккаунт, но так как пока я не запилил извещения, то придется кинуть в личку сообщение что хотите редактировать статью (новые создавать можно сразу))
кстатии поменял вид статей - теперь по заголовкам делится статья и сверху меню заголовков, дизайнер из меня некакующий, поэтому не ужасайтесь… имхо так стало удобнее, чтобы не листать огромную ленту
очень надеюсь что кто нибудь из форумчан присоединится к написанию статей
я думаю надо взять обещание с каждого примелькавшегося мультивиста, на заполнение абзаца или раздела… а пассующих будем гнобить и не помогать 😉
жестко?! 😃
обещаю до конца недели заполнить абзац по знакам сенсоров… т.е. по корректной ориентации… датчиков тьма, потому часто спрашивают…
Дмитрий, проверьте что на выходе вашего энкодера действительно появляется PPM (можно наушники подключить, например, и звук должен меняться при перемещении стиков). В мультиви достаточно раскоментировать строку
#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4 и задать последовательность каналов. У меня на 1.9 заработало сразу.
воткнул уши на выход энкодера, вкл пульт пошевелил стиком , загудело, вырубил перестало, но во время перемещений стиков на слух никаких изменений в тональности или частоте, осцилографа понятно нет)
раскомментил по очереди
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL //For Graupner/Spektrum
#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL //For Robe/Hitec/Futaba
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL //For some Hitec/Sanwa/Others
, потом выставил в def.h #define PPM_PIN_INTERRUPT attachInterrupt(0, rxInt, RISING); //PIN 2
было #define PPM_PIN_INTERRUPT attachInterrupt(0, rxInt, RISING); //PIN 0, тоже самое. пока летаю так , с кучей лапши.
я думаю надо взять обещание с каждого примелькавшегося мультивиста, на заполнение абзаца или раздела… а пассующих будем гнобить и не помогать
хоть еще и не примелькавшийся, но хочу попробовать перевести раздел про настройку ПИД из www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1375728. Срок - до 7 дней максимум. Если вдруг что-то не так, то попрошу поправить в нужных местах )
Доброго дня ! Кто-нибудь пробовал немного изменить код для вертолета. ?
Практически все готово. ( в режиме трикоптера ) . немного не правильно отрабатывают сервы при управлении. Господа , может кто покажет то место где можно это поправить.
Кто-нибудь пробовал немного изменить код для вертолета. ?
Практически все готово. ( в режиме трикоптера ) . немного не правильно отрабатывают сервы при управлении.
здравствуйте. В какую сторону менять, с какой целью и что конкретно неправильно отрабатывает серва? У меня трикоптер, верия прошивки 1.9А1, вчера летал, вроде все правильно.
или имелось ввиду, что серва должна поворачиться в противоположную сторону, чтобы компенсировать моменты остальных винтов?
здравствуйте. В какую сторону менять, с какой целью и что конкретно неправильно отрабатывает серва? У меня трикоптер, верия прошивки 1.9А1, вчера летал, вроде все правильно.
или имелось ввиду, что серва должна поворачиться в противоположную сторону, чтобы компенсировать моменты остальных винтов?
хочется поставить Вия на T-REX 450 . но при движении ( например вперед ) код вия добавляет обороты на задний мотор , а для тарелки автомата перекоса нужно при этом убалять обороты на передних моторах . ( на вертолете сервы АП подключены вместо моторов трикоптера )
Првиетсвую!
А не подскажите, на какой частоте мультивий работает с регулями?
Что-то не получилось это найти. И где в коде можно менять этот параметр?
Просто пытаюсь прикрутить UltraPWM регули от XAircraft к мультивию.
Вроде бы движком у меня управлять получилось, но хотелось бы полностью реализовать их возможности (они на 500 Гц работают).
А не подскажите, на какой частоте мультивий работает с регулями? Что-то не получилось это найти.
вот картинку нашел -
А не подскажите, на какой частоте мультивий работает с регулями?
Что-то не получилось это найти. И где в коде можно менять этот параметр?Просто пытаюсь прикрутить UltraPWM регули от XAircraft к мультивию.
Вроде бы движком у меня управлять получилось, но хотелось бы полностью реализовать их возможности (они на 500 Гц работают).
rcopen.com/forum/f123/topic260776/17
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=20387161&po… - а тут касательно рекламы “400 Гц”. Все регули (с гордой наклейкой или без) понимают 400Гц, но не все отрабатывают задание. Непрошитые SS, Mystery, Plush, TowerPro и прочие работают с 400Гц, но отклик достигает 150 мс (50Гц), 25 мс (400Гц). Регулятор для рассчета газа использует не 1 отсчет, а 8-10, поэтому 10*20мс = 200мс отклик, 10*2.5мс = 25мс.
Прошитые регули легко понимают 500Гц и более. Я с Ардуины давал импульсы 1100мкс + 500мкс паузы (т.е. 1.6 мс против обычных 20 мс), т.е. 625Гц, все нормально, отклик быстрый.
ssilka v temu www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=13&t=516
Прошитые регули легко понимают 500Гц и более.
avot vidiva chego mogut proshitie reguli
effectno odnako!!!
Смотрел не раз но както напригает тот факт что регули помугут погореть…а если в полете да еще и с камерой…
PS интересно а плюш 25 можно так прокачать?
както напригает тот факт что регули помугут погореть
vot i ya boyus’ chutka shit’… u menya plush 18a… t.k. plushey lishnih net i neudachnaya popitka mozhet zakrit poleti na 1-2 mesyaca ))
est’ v principe “Basic 18a v3.1” v zapase no oni vrode kak na drugom chipe idut…
“Basic 18a v3.1” v zapase no oni vrode kak na drugom chipe idut…
Незнаю про 3.1 но свои (плюш 25) вскрывал там какойто маленький стоит точно не МЕГА ,а мистери вроде как на меге если не ошибаюсь
Незнаю про 3.1 но свои (плюш 25) вскрывал там какойто маленький стоит точно не МЕГА ,а мистери вроде как на меге если не ошибаюсь
Все новые Плюши на Silabs вместо ATmega, поэтому не шьются. В Мистери АТмега8, 8 или 16Мгц, внешний кварц.
Кто-то испытывал проблемы с HK BlueSeries на ATmega 8A.
Непрограммируемые регули HK SS идет с tqfp чипом, площадок под ISP нет, ноги не распаяны. Можно подпаяться с линзой, но очень сложно. Сделать “сокет” серху не получилось, пластик не затекает между мелкими ногами.
Все новые Плюши на Silabs вместо ATmega
tak mot oni uzhe derzhat 400hz i shit’ ne nado? 😃
tak mot oni uzhe derzhat 400hz i shit’ ne nado? 😃
фиг его в инструкции не слова.Но так настроить как на видео не получается 😃 наверно руки кревые 😃
tak mot oni uzhe derzhat 400hz i shit’ ne nado?
Где то видел табличку со списком ESC которые 400Hz поддерживают, Plush 25A там был.
Да я и на пирате испытывал, летал… но разницы не заметил.
Все новые Плюши на Silabs вместо ATmega, поэтому не шьются. В Мистери АТмега8, 8 или 16Мгц, внешний кварц.
Кто-то испытывал проблемы с HK BlueSeries на ATmega 8A.
Непрограммируемые регули HK SS идет с tqfp чипом, площадок под ISP нет, ноги не распаяны. Можно подпаяться с линзой, но очень сложно. Сделать “сокет” серху не получилось, пластик не затекает между мелкими ногами.
По этой причине беру только блу, сейчас микро шредикетоклон на 12А 6шт прошытых, просто сказка после стоковой проши. мечтаю в скором времени перейти на afroesc от госпдина timecop-а, те на stm32.
Кстати удобнее меги снимать феном и ставить на отдельную платку для прошивки, и обратно, экономит кучу времени
tak mot oni uzhe derzhat 400hz i shit’ ne nado? 😃
Потыкал осцилографом.Показал 490Гц:) идет на регули ну и соответственно 50Гц от приемника к ардуинке…
И ради енитереса попробывал тест как на видео выше.Почти тоже саме также стоит на боку только надо подстроить(он у меня еще не облетан на новой раме), на одной стороне пытается крутится 😃