MultiWii
в программе я пишу altitude 1м,
Картинку (скриншот) можно увидеть где вы это пишите ?
Картинку (скриншот) можно увидеть где вы это пишите ?
нет я на ноутбуке практикую, не знаю как тут принт скрин делать, p-1? i-0,004 d-10. это то что в этой строчке. и еще не пойму что за параметр VER
Ребята подскажите какой параметр настраивает стабильность бародатчика
попробуйте прошивку отсюда… rcopen.com/blogs/83206
там ПИДы уже прописаны на удержание высоты… но лучшего результата чем +/-1м трудно добиться, т.к. точность барометра bmp085 невысока (+/-1м вроде)
В МультиВии на моторы команды идут с дискретом 8 милисекунд Мне показалось, что это плохо и я ввел в программу изменение, обеспечивающее более высокую среднюю точность выдачи команд.
думаю если регули перепрошиты (на быстродействие) то возможно будет разница… в обычных регулях типа плюХ там фильтр на входе… т.е. врятли получится что-то лучшее… если не трудно выложите код в архиве или в спец теге [code] чтобы было понятно куда вставлять…
думаю если регули перепрошиты (на быстродействие) то возможно будет разница… в обычных регулях типа плюХ там фильтр на входе… т.е. врятли получится что-то лучшее… если не трудно выложите код в архиве или в спец теге [code] чтобы было понятно куда вставлять…
Частота на выходе >500 Гц (500-650 на программных выходах и 490 на аппаратных, поэтому фильтры уже не мешают.) Вставлять в области выдачи на моторы. Я просто МультиВии не занимаюсь. Если кого-то заинтересует в конкретную прошивку помогу вставить. Как на МультиВии будет работать сказать сложно, но на платке Арду ИМУ 3 работает хорошо и от плат с выходами с нормальной точностью не отличается. Аппарат перестает дергаться. В соседней теме архивчик rcopen.com/forum/f123/topic263186 .
p-1? i-0,004 d-10. это то что в этой строчке.
Это параметры P I D
Не имеют отношения к метрам (Если пишем 1 в поле P то это не значит что надо зависнуть коптеру на 1 м от пола)
Если кого-то заинтересует в конкретную прошивку помогу вставить.
Вообще очень интересно Игорь, тут точно будет кому попробывать на своем железе!
поставьте yaw I в 0.03-0.08 и пробуйте сперва без магнетометра, потом с ним…
Увы, не помогло, хотя и стало лучше. Подозреваю, что проблема в связке рама-пропеллеры, потому что при “пролетах” боками влево-вправо наблюдается скручивание по yaw в разные стороны
Вот для интересующихся вертолетным режимом на MultiWii выложили код под 90 и 120 градусов головы вертолетов.
Залить MultiWii_1_9_a2 из Аrduino IDE (выбрал правильный сом порт) через БТ не смог
Решил по кабелю ЮСБ, по старинке.
Ошибка вылазила:
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
Как на этой картинке - robocraft.ru/uploads/images/5/2/…/80a68cee1c.jpg
Пока не отключил модель БТ не смог.
Уж думал ардуина наелась
через бт не залить прошивку никак (бт модуль не резетит ), при подключенном модулей блокируется/глючит работа usb/ftdi
через бт не залить прошивку никак (бт модуль не резетит ), при подключенном модулей блокируется/глючит работа usb/ftdi
мож ftdi тогда отключалку приделать
Такую картинку можно будет увидеть в новой версии ? или в 0.3.6 есть но я найти не могу ?
Something new in the queue.
The final layout it’s still been worked on, but should be simillar to what is seen in the image.
No more wondering why the Flight Controller is not arming.см тут - xrotor.net
Такую картинку можно будет увидеть в новой версии
ждать надо, в открытом доступе пока Nando не выложил
У меня возник вопрос. Включенное автовыравнивание (Level) работает только когда ручки управления в нейтрали, или работают всегда?
Предположим если я хочу использовать дополнительные СУ на движение вперед-назад, могу я оставить тангаж на волю стабилизатора?
Добрый день Всем! Ребята, может кто подскажет как установить программу MultiWii_1_9 на компьютер. Система Windows XP.
как установить программу MultiWii_1_9 на компьютер
Разархивировать файл MultiWii_1_9.zip
заходим в MultiWiiConf_1_9
потом в application.windows32
запускаем MultiWiiConf_1_9.exe
Спасибо БОЛЬШОЕ!
а чего бы такого покрутить, чтобы на взлете multiwii ровно себя вел, а не брыкался на разные стороны? думал прошитые регули че нить поправят, а всеравно не хочет ровно взлетать с акселем (но на одной гире так же идеально взлетает, как и с непрошитыми)
Возможно вибрация виновата. Как варианты:
убрать причины вибрации,
убавить “Р” LEVEL,
в прошивке 1,9 есть специальные фильтры от вибрации.
можно забить =) залил a2 - теперь нормально взлетает “искаропки”, но комнаты маловато и кривую газа надо перенастроить - чуть ниже - не летает, чуть выше сразу в потолок (в конце видео особенно заметно, хотя ручку газа плавненько поднимал, а рвется в небо, в общем неплохо приложился 8Ah аккумом, теперь следить за ним внимательно прилется)
стало (теперь только фотиком буду снимать)
было (смотреть с середины, где Stab написано - там взлететь не мог толком, наклоняется туда/сюда, пока резко не взлечу)
стоит учесть что на новом видео и регули новые, прошитые, брыкаться стал меньше, но не сильно… а вот после перепрошивки очень хорошо стало =) хочу лето!
забыл частоту работы с датчиками то выставить поменьше =) теперь вообще красава как летает
кто нибудь расскажет про ?
//****** advanced users settings *************
/* You can enable throttle expo curve near hover point, affected by 'EXPO' AND 'RC RATE' setting in GUI */
/* It is recomended to test it in GUI with your receiver before fly */
//#define THROTTLE_EXPO
/* Throttle value just before copter start flying (expo zero point will be here) */
/* Should be measured in GUI with full copter load. */
#define THROTTLE_HOVER 1440
/* You can shift hover point to the begining of the throttle range to use more of remaining range to fly */
/* 1500 - no shift */
#define SHIFT_HOVER 1450
это можно юзать вместо кривой газа на пульте?