MultiWii
Пойдут, нормально. Нужна еще серва для трикоптера.
Огромное спасибо. Серва металлическая уже есть.
А нет ли моторов на 12А, больно уж эти моторчики дорогие, да и регуляторов нету почти нигде.
На этих моторах можно сделать eflyone.ru/catalog/detail.php?ELEMENT_ID=16256&SEC…, на батарее 2200mah будет летать больше 15ти минут
На таких моторах пол форума на аиркам.ru летает.
А лучше не пороть горячку а заказать все в Китае, а пока пилить раму и делать поворотный узел если серва уже есть. И в симе летать. Месяц пролетит незаметно.
Если байан, сори - последнее время за темой не следил.
Калибровка и настройка регулей без соплей и лишних проводов.
заливаем вот это(для квадрика и promini)
int st = LOW;
void setup() {
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(2,INPUT);
}
void loop()
{
st=digitalRead(2);
digitalWrite(3,st);
digitalWrite(9,st);
digitalWrite(10,st);
digitalWrite(11,st);
}
USB шнурок не отключаем.
Включаем передачик с поднятым газом.
Подключаем основной Акк(питание регулей), дальше по инструкции все четыре регуля c пульта разом калибруем настраиваем и т.д…
Интеллигентно 😃 А мы как то все четыре сигнальных провода от регулей проводком одним обвиваем, другой кончик цепляем на канал газа и калибруем без ардуин, скетчей, ноутбуков и ЮСБ, как деревня 😃
А мы как то все четыре сигнальных провода от регулей проводком одним обвиваем,
да мне так без вариантов было 😃
Напишу свой способ калибровки))) Втыкаю батарею на 4,2В в приемник, все кроме регулей запускается, потом АРМ и ручку газа в самое верхнее положение, ну а дальше все как обычно)))) и не нужно ничего обвивать.
А мы как то все четыре сигнальных провода от регулей проводком одним обвиваем
не, я себе спаял спецом штуковину, чтобы не проводчик обвивать, а культурно вставить 😉
Напишу свой способ калибровки))) Втыкаю батарею на 4,2В в приемник, все кроме регулей запускается, потом АРМ и ручку газа в самое верхнее положение, ну а дальше все как обычно)))) и не нужно ничего обвивать.
Я думал так не проканает 😃 Из-за минфротл.
А это мысль сказали дети 😃). У меня приемник питается от ардуины, даже батарейка не нужна, достаточно USB 😃
Я думал так не проканает 😃 Из-за минфротл.
А это мысль сказали дети 😃). У меня приемник питается от ардуины, даже батарейка не нужна, достаточно USB 😃
Если у вас приемник питается именно от ардуины (именно с нее питание берет) советую вам пересмотреть способ питания, у меня при такой схеме были просадки по питанию в цепи, все из-за того что приемник жрет больше чем способен отдать стаб ардуинки.
все из-за того что приемник жрет больше чем способен отдать стаб ардуинки.
Если питать ардуину от БЕКа 5 вольт не на вход, а на выход +5V (тоесть уже за стабом) то все будет отлично. Обчень удобно, чтобы при выключенных моторах работала ардуина и приемник, и хоть обнастраивайся без опаски.
Если питать ардуину от БЕКа 5 вольт не на вход, а на выход +5V (тоесть уже за стабом) то все будет отлично. Обчень удобно, чтобы при выключенных моторах работала ардуина и приемник, и хоть обнастраивайся без опаски.
Дак я так и питаю, воткнул любой источник питания и все)))) Я просто человека предупредил, а то если в цепь питания врубить приемник, а ардуина на 3,3В у меня сразу напруга до 1,8В просела, а как сделал приемник с общей шины питания 5В на шине 3,3В сразу все норм стало.
Если у вас приемник питается именно от ардуины (именно с нее питание берет) советую вам пересмотреть способ питания, у меня при такой схеме были просадки по питанию в цепи, все из-за того что приемник жрет больше чем способен отдать стаб ардуинки.
Я коряво выразился. Ардуина (на vcc) и приемышь питаются параллельно (внутренний стаб не пользую). Они кормяца либо от ucb либо от dc-dc конвертора(у меня 1баночный акк).
Я правильно понимаю, что когда питаемся от юсб, на vcc +5 без стабилизатора, а usb шные?
в прочем просадок нет, не попалить бы.
Дак я так и питаю, воткнул любой источник питания и все)))) Я просто человека предупредил, а то если в цепь питания врубить приемник, а ардуина на 3,3В у меня сразу напруга до 1,8В просела, а как сделал приемник с общей шины питания 5В на шине 3,3В сразу все норм стало.
у меня оказалось не так, но для тех кто умеет пользоваться поиском очень полезно будет, спасибо 😃
Компас откалибровал, кручу квадрик в руках - в GUI стрелка ведет себя как надо, но если стартануть движки то на неподвижном коптере в GUI стрелка прилично дергается ( градусов по 30 в каждую сторону), естественно в полете квадрик дергается по курсу как паралитик.
Под платой с датчиками и компасом находятся регуляторы и силовые провода, это может быть причиной?
это может быть причиной?
это 100% причина
это 100% причина
Шорт побери, убрать регуляторы в другое место не реально т.к. рама складная, может поднять повыше от регуляторов саму плату, поможет?
Попробуйте уложить подругому силовые провода. Они обычно являються источником магнитных полей.
Компас откалибровал, кручу квадрик в руках - в GUI стрелка ведет себя как надо, но если стартануть движки то на неподвижном коптере в GUI стрелка прилично дергается ( градусов по 30 в каждую сторону), естественно в полете квадрик дергается по курсу как паралитик.
Под платой с датчиками и компасом находятся регуляторы и силовые провода, это может быть причиной?
встречал множество решений где gps и компас выносят на вертикальных стойках “подальше” от силовой электроники и железяк на расстояние около 20-30см, сам подумываю так сделать когда приедет “простая” версия кролика, сделать отдельную плату для компаса с максимально удаленными элементами “обвеса” отнести ее на всем пластиковом подальше. т.е получится только 4 провода к плате.
20-30см это круто, тем более у меня все на одной плате MultiWii CRIUS SE.
20-30см это круто, тем более у меня все на одной плате MultiWii CRIUS SE.
допустим плату можно не расковыривать, просто посадить второй компас по другому адресу на внешней плате, а тот что на crius-е уже работать не будет.
На будущее, есть наработки по расположению регуляторов и силовых цепей на коптере с платой (компас на борту)
расположенной на своем классическом месте, так чтоб без наводок?