Search in topic

MultiWii

Прошился rcopen.com/blogs/83206/14262
До этого летал на 1.9а
После прошивки не стартуют моторы. Арминг не проходит. Подскажите, где искать решение?

Поиграйся расходами в аппе-поставил 125 процентов и полетел)))

Поиграйся расходами в аппе-поставил 125 процентов и полетел)))

Не помогло.
У меня при 100% в GUI пишет уровень 990. С таким уровнем на прошивке 1.9 всё работает, моторы запускаются.

Чудес не бывает-смотри реверсы,расходы ,армируешь в квадре руддером?Просто в трикоптере роллом по моему…Еще неторопясь проверь все настройки…

Кстати, а с чем связано такое решение - для трикоптера другой вариант арминга и дисарминга двигов?

Подключи (выставь "галочки) “Arm” к одному из Aux.

У меня в 2.0 только через Aux включается.

После прошивки не стартуют моторы.

в 1.9а и 2.0а установлены такие параметры
#define MINCHECK 1150
#define MAXCHECK 1850
я специально сжал диапазон на 50 единиц с обеих сторон, чеб небыло проблем с простыми аппами типа HK-6X, соот-но троттл на арме должен быть <1150, а yaw>1850… проверьте в ГУИ

Кстати, а с чем связано такое решение - для трикоптера другой вариант арминга и дисарминга двигов?

подозреваю что если треху стартовать явом, то серва рванет поворотный механизм на максимум сразу после старта. Потому старт через ролл…

если треху стартовать явом, то серва рванет поворотный механизм на максимум сразу после старта

Или зубья поломает, не успев дойти до “точки старта”
У трикоптеров тож разные допустимые углы отклонения серв бывают

Эт все хорошо но ваш спор товарищи мало чем относится к мультивии и тема про гиропульт уже кстати пробегала, если уж так хочется поспорить поднимите ее и спорьте там.

Если не сложно, подскажите, где или хотя бы ключевые слова. По поиску “гиропульт” выходит только эта тема.

rcopen.com/forum/f4/topic207274/4449

Решил вот сегодня перепрошиться на 2 версию вия (был 1.9). Прошился, теперь начались какие-то проблемы с датчиками. А точнее, поменялись оси… Какие были настройки осей у 1.9 и как их перенести на 2 версию? Наверное нужно что-то изменить в строчках

#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  = X; accADC[PITCH]  =  -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] =  X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y,  Z)  {magADC[ROLL]  = -X; magADC[PITCH]  = -Y; magADC[YAW]  = Z;}

но я посмотрел, в 1.9 всё было точно так же… Не подскажите что изменить?

Компас я победил. Помогла калибровка, но не с первого раза.
Вопрос следующий. Пытаюсь приделать EOSD с прошивкой Syberian.
По рекомендациям Глеба rcopen.com/forum/f123/topic221574/4809 работает.
Но поскольку у меня Mega и портов не жалко, взял файлик из мегапирала и переделываю его под multiwii.
Вместо Serial.write, использую SerialWrite из multiwii.
Код работает, но интересует оптимизация.
Правильно ли я понимаю, что с serial 0, можно использовать стек и один раз писать с помощью UartSendData, а в остальные порты писать сразу?

Кстати, а с чем связано такое решение - для трикоптера другой вариант арминга и дисарминга двигов?

пропеллер просто уходит в крайнее положение в котором обычно не находится никогда и может выломать весь механизм если он жестко закреплен,или рубануть по( раме\траве\асфальту) .
Я стартую как попало т.к выставил крайние положения в настройках сервы
таким образом

#define TRI_YAW_CONSTRAINT_MIN 1250
#define TRI_YAW_CONSTRAINT_MAX 1750
#define TRI_YAW_MIDDLE 1500

вместо штатных

#define TRI_YAW_CONSTRAINT_MIN 1020
#define TRI_YAW_CONSTRAINT_MAX 2000
#define TRI_YAW_MIDDLE 1500

upd. Вчерашнее , Raw

www.youtube.com/watch?v=GYF85oCJTUA&feature=youtu.…

не пойму, в чём может быть дело, почему на моторы подаётся газ не равномерно (разный уровень на разные моторы) при нахождении коптера в горизонтальном состоянии?

в чём может быть дело?

не пойму, в чём может быть дело, почему на моторы подаётся газ не равномерно (разный уровень на разные моторы) при нахождении коптера в горизонтальном состоянии?

в чём может быть дело?

а если roll yaw pitch выставить до 1500 ? и i2c error больше нуля это плохая примета.

не помогло:

так i2c висит…

да нет, не висит (если крутить квадрик график меняется)

а питание нормальное?

нормальное… при том же питании в прошивке 1.9 такой проблемы не было

отключите аксель и попробуйте еще раз, если поможет то I Pitch roll level все выставить до 0,005 0,010

З.Ы. стоит проверить ориентацию акселя повторно