MultiWii
Народ, а кто нибудь пробовал вот такого конкурента MultiWii? www.elenafrancesco.org/arduino/baronpilot/ - ради интереса залил, нунчак с вмп без плясок с бубном заработали как часики - и в програмулине самолетики как вкопанные стоят, когда сборку кручу
заодно радуют буковки GPS в новостях: “First step in the UAV complete system with GPS”
радуют буковки GPS в новостях
Тю, так это только обещают… В мультивие тоже “планируется”, хотя ни там, ни там даже барометр с компасом толком не реализовали.
Что-то читаю я этот детектив про multiwii и всё меньше желания его собирать,полетаю пока на “кукконтроллерах”.Стоят один на три- второй на квадро- и нормально себе летают без танцев с бубном.Лишь-бы вибраций небыло в разумных пределах.
Что-то читаю я этот детектив про multiwii и всё меньше желания его собирать,полетаю пока на “кукконтроллерах”… и нормально себе летают без танцев с бубном
Вам “шашечки” или “ехать”?
Если “ехать”, то Х650 или mikrokopter.de!
А некоторым (IMHO) - ещё и громадное удовольствие от того, что: “Ты сумел разобраться и заставил ЭТО работать!!!”
P.s. Кроме того, у меня сложилось впечатление, что и у “КУКоводов” - сплошные танцы…
Вам парни впечатлений видимо в жизни не хватает, раз вы лезете не в свою тему и тут речи свои никомуненужные толкаете. Удачи!
Вам “шашечки” или “ехать”? Если “ехать”, то Х650 или mikrokopter.de!
Мне- ехать.Х650 или микрокоптер это более продвинутые машинки,а я пока на “горбатом ЗАЗике” (в смысле на куке) покатаюсь.Без танцев,кстати.Танцы у “куководов” от нежелания сначала прочитать инструкцию и сделать правильно настройки мозгов.После понимания простого процесса настройки, танцы заканчиваются и начинается езда(полёты).
Сергей,ни в коем случае не наезд на мультивии,просто мысли вслух.Есть вся комплектуха на сабж,но глюки и проблеммы описанные ранее в этом топике как-то смущают.Может когда погода совсем испортится займусь “танцами”…
детектив про multiwii
Обожаю этот детектив. В нем про паяльник рассказывается, программирование, порты-шины-интерфейсы, фильтрацию данных, позиционирование в пространстве и еще много чего. Один детектив дочитываю, начну второй, но поменьше. Эдакую брошюрку =)
С multiwii можно студентов учить многим дисциплинам, всё наглядно будет и без отрыва от железа. А то формулу напишут, а применить никто не может.
Дядьки, не пинайнайте, я пока дочитал до конца уже забыл: мультивий то летает хоть у кого-нибудь?
сделал Х-квадр на датчиках - гироскопах от НК401 и софте мультивии версии 1.7. использовал однонаправленные винты. не нашел такой момент. какой выкос делать, в какую сторону и на каких моторах из 4-х. сейчас при взлете меня закручивает по часовой стрелке и на руддер особо не реагирует.
мультивий то летает хоть у кого-нибудь?
стоит на сайте youtube.com написать multiwii - там много кто летает 😉
сделал Х-квадр на датчиках - гироскопах от НК401 и софте мультивии версии 1.7. использовал однонаправленные винты. не нашел такой момент. какой выкос делать, в какую сторону и на каких моторах из 4-х. сейчас при взлете меня закручивает по часовой стрелке и на руддер особо не реагирует.
Любые два - расположенные напротив друг друга. Наклон обычно около 8 градусов. клонить в сторону, противоположную закручиванию.
Наклон обычно около 8 градусов
А от чего этот угол зависит: диаметра или шага пропеллера, kV мотора или…?
Есть ли формулы рассчёта?
Любые два - расположенные напротив друг друга. Наклон обычно около 8 градусов. клонить в сторону, противоположную закручиванию.
2 мотора не клонить совсем … другие два клонить в 2 раза …
коптер ведь должен поворачивать разницей моментов
p.s. если моторы будут нулевые моменты создавть как крутить то
Сбылась мечта фпвшника: прикрутил авиагоризонт к мультивию. Кроме пары резисторов и кондеров ничего не нужно. Интересно кому-нить?
Сбылась мечта фпвшника: прикрутил авиагоризонт к мультивию. Кроме пары резисторов и кондеров ничего не нужно. Интересно кому-нить?
очень интересно , сам обдумывал такой же проект .
Отлично! Рассказывай поподробнее 😃
Все очень просто.
Добавляем в скетч 2 строки (выделены жирным). Раскомментируем //define SERVO_TILT
В результате на выводах 10 и 11 получаем ШИМ 500Гц со скважностью, зависящей от положения коптера.
Фильтруем каждый канал: --4.7кОм–4.7мкф на землю–4.7кОм–4.7мкф на землю–2.2кОм–
На выходе получаем постоянку, которую можно подавать на любой ОСД, поддерживающий термоголову FMA. В моем случае это EagleTree
Вышеуказанные действия реализованы на Arduino (Seeduino) Mega. На более мелких нужно переделывать код сильнее, т.к. все ШИМ уже заняты.
#if defined(SERVO)
atomicServo[0] = (servo[0]-1000)>>2;
atomicServo[1] = (servo[1]-1000)>>2;
atomicServo[2] = (servo[2]-1000)>>2;
atomicServo[3] = (servo[3]-1000)>>2;
#endif
writeMotors();
analogWrite(10,atomicServo[1]);
analogWrite(11,atomicServo[2]);
Схема фильтра на 1 канал прилагается
прикрутил авиагоризонт к мультивию. Интересно кому-нить?
Датчиком авиагоризонта является аксель нунчака?Очень интересно.Появился весомый повод всё-же заняться этим мультивием.
Фильтруем каждый канал: --4.7кОм–4.7мкф на землю–4.7кОм–4.7мкф на землю–2.2кОм–
А можно “на пальцах” объяснить, ну и добавить рисунок, фото… А то я (думаю, многие со мной согласятся) не особо разбираюсь в этом, только по схемам и видеоурокам могу что-нибудь запаять и т.д.
Схему фильтра добавил
А фотку как это сделано (спаяно) в реальности, т.к. эта схема для меня как боксеру музыкальные ноты )))))