MultiWii
Сегодня успокоился ветер, поснимали перед домом немного квад. Алт холд всеровно не особо держит
для bmp085 +/- 1…2м это хорошо ))
Multiwii Crius SE + Arduino + GPS (MultiwiiDev-NAVr33)
это уже на другом ГПС модуле пробовали?
это уже на другом ГПС модуле пробовали?
На кваде установлен свой модуль, я его не трогал. 😃
Пострадал модуль с гексы.
А причем тут батарейка? Без подачи бэкап питания модуль не стартует! Оно у меня подключено через 2 диода постоянно!
Сидел штудирывал доки к модулям, 3329 “PA6B” и 3339 “PA6C” На PA6C нет юсб, обновление только через UART. Модуль стартует без бэкап питания.
сегодня получил bmp180
боюсь что времени хватит только на вытравить отдельную платку и полетать пол часика , так что сравнительного теста наверно не будет.
Для того что бы прикрутить bmp180 к multiwii в коде нужно дописывать работу с данным датчиком или он совместим с bmp085?
На glb появилось много новых плат под вия
ну вот и кто им помешал напаять туда 2560? может на STM стоит уже брать? порт удался?
На glb появилось много новых плат под вия со вкусными дачиками но если с платами на 328 все понятно то вопрос что можно влить в это. Я бы купил.
вот ошибочка в это
В это вливается паршивка от NAZE 32 только под баро драйвер придётся рисовать самому…
На glb появилось много новых плат под вия со вкусными дачиками но если с платами на 328 все понятно то вопрос что можно влить в это. Я бы купил.
Молодцы китайцы, не стоят на месте. Я думаю, на 328p делают потому что Мега дороже, а сильных плюсов китайцы не видят. Летает и на том и на том 😃
А вот STM32 пора уже пробовать, жаль времени нет разбираться с новой архитектурой.
А вот STM32 пора уже пробовать, жаль времени нет разбираться с новой архитектурой.
Платка разведена как FF и Naze 32
гы-гы
Дим если не сложно выложи разводку, я тоже получил 180е
bmp180_dimm168pin.zip не особо старался, такое расположение исключительно для удобства пайки с уже имеющимся модулем сенсоров, он тоже там рядом
получил bmp180
что бы прикрутить bmp180 к multiwii в коде нужно дописывать работу с данным датчиком или он совместим с bmp085?
вот если че loveelectronics.co.uk/…/bmp180-arduino-library-tut…
отправил платку отмокать в ванночку перед травлением, а тем временем по наивности все надеюсь что достаточно будет раскомментить bmp085 )
отправил платку отмокать в ванночку перед травлением, а тем временем по наивности все надеюсь что достаточно будет раскомментить bmp085 )
возможно так и будет, но в даташите адрес нужно уточнить)
Платка разведена как FF и Naze 32
гы-гы
Да выкладывайте сюда уже в орле)
Да выкладывайте сюда уже в орле)
выложил в своей теме rcopen.com/forum/f134/topic224458/464
а MPU-6050 такая хорошая весчь ?
набор MPU-6050 HMC5883L MS5611 выглядит вкусным ? или лучше взять ITG3200 BMA180 HMC5883L MS5611 наборчик ?
180ый баро раскомментился как 085 и работаем. соберу щас трешку протестю
выбрался на улицу с r33 от EOSbandi, чтобы потестить GPS
www.youtube.com/watch?v=Xb-LD_chyXw
вроде бы держит позицию, на видео в начале туда/сюда плавает, стики не трогал, только газом подруливал (без баро), а потом коптер внезапно рванул вперед, отключил
так что имхо работает GPS, но надо настраивать, а мне было лениво =) да и гексу новую тестил/баловался - хорошоая штука, отлетал 10 минут и пищалка так и не кричала (не считая 100% газ для понтов под конец), так что ecalc с 14 минутами не наврал
теперь цель - налепить хороший барометр и попробовать с ним и gps
че-то 180ый баро у меня в гуе вроде графики рисует и что-то там плавает , но высоту не держит нифига… запаяю обычный 085 погляжу для сравнения
По поводу ЖПС. У меня модуль на 3329 чипе.Решил проверить как он вообще работает и что вообще показывает. Скачал с инета программулину под названием ГеостарДемо,позиционируется как для проверки подобного рода модулей и может показать местоположение на карте.
Оказалось,что при статично лежащем на подоконнике модуле координаты выдаются как будто он находится метров 100-150 от правильного местоположения,да и в придачу самостоятельно гуляет метров этак 50 туда-сюда,высота плавает в пределах 5-7метров,а самое интересное что есть еще и скорость перемещения которая достигает до 3м/с…
Програмулина МиниЖПС 1.7.1 через которую мозно настроить этот модуль показывает уже совершенно иные координаты,приблизительно соседний дом если верить гуглокарте,так же гуляет туда-сюда, так же прыгает высота и появляется скорость…
Собственно вопрос.Можно сделать какие-то особые настройки для улучшения точности?
И вообще что надо конкретно настроить для правильной работы с МультиВием? Пробовал как реомендовано здесь
baudrate 115200 10Hz
GGA 1
GSA 1
RMC 1
GLL,VTG,GSV,GRS,GST,MALM,MEPH,MDGP,MDBG,ZDA,MCHN = 0
Но с такими настройками ничего не показывает через программки для компа.