MultiWii
А вот STM32 пора уже пробовать, жаль времени нет разбираться с новой архитектурой.
Платка разведена как FF и Naze 32
гы-гы
Дим если не сложно выложи разводку, я тоже получил 180е
bmp180_dimm168pin.zip не особо старался, такое расположение исключительно для удобства пайки с уже имеющимся модулем сенсоров, он тоже там рядом
получил bmp180
что бы прикрутить bmp180 к multiwii в коде нужно дописывать работу с данным датчиком или он совместим с bmp085?
вот если че loveelectronics.co.uk/…/bmp180-arduino-library-tut…
отправил платку отмокать в ванночку перед травлением, а тем временем по наивности все надеюсь что достаточно будет раскомментить bmp085 )
отправил платку отмокать в ванночку перед травлением, а тем временем по наивности все надеюсь что достаточно будет раскомментить bmp085 )
возможно так и будет, но в даташите адрес нужно уточнить)
Платка разведена как FF и Naze 32
гы-гы
Да выкладывайте сюда уже в орле)
Да выкладывайте сюда уже в орле)
выложил в своей теме rcopen.com/forum/f134/topic224458/464
а MPU-6050 такая хорошая весчь ?
набор MPU-6050 HMC5883L MS5611 выглядит вкусным ? или лучше взять ITG3200 BMA180 HMC5883L MS5611 наборчик ?
180ый баро раскомментился как 085 и работаем. соберу щас трешку протестю
выбрался на улицу с r33 от EOSbandi, чтобы потестить GPS
www.youtube.com/watch?v=Xb-LD_chyXw
вроде бы держит позицию, на видео в начале туда/сюда плавает, стики не трогал, только газом подруливал (без баро), а потом коптер внезапно рванул вперед, отключил
так что имхо работает GPS, но надо настраивать, а мне было лениво =) да и гексу новую тестил/баловался - хорошоая штука, отлетал 10 минут и пищалка так и не кричала (не считая 100% газ для понтов под конец), так что ecalc с 14 минутами не наврал
теперь цель - налепить хороший барометр и попробовать с ним и gps
че-то 180ый баро у меня в гуе вроде графики рисует и что-то там плавает , но высоту не держит нифига… запаяю обычный 085 погляжу для сравнения
По поводу ЖПС. У меня модуль на 3329 чипе.Решил проверить как он вообще работает и что вообще показывает. Скачал с инета программулину под названием ГеостарДемо,позиционируется как для проверки подобного рода модулей и может показать местоположение на карте.
Оказалось,что при статично лежащем на подоконнике модуле координаты выдаются как будто он находится метров 100-150 от правильного местоположения,да и в придачу самостоятельно гуляет метров этак 50 туда-сюда,высота плавает в пределах 5-7метров,а самое интересное что есть еще и скорость перемещения которая достигает до 3м/с…
Програмулина МиниЖПС 1.7.1 через которую мозно настроить этот модуль показывает уже совершенно иные координаты,приблизительно соседний дом если верить гуглокарте,так же гуляет туда-сюда, так же прыгает высота и появляется скорость…
Собственно вопрос.Можно сделать какие-то особые настройки для улучшения точности?
И вообще что надо конкретно настроить для правильной работы с МультиВием? Пробовал как реомендовано здесь
baudrate 115200 10Hz
GGA 1
GSA 1
RMC 1
GLL,VTG,GSV,GRS,GST,MALM,MEPH,MDGP,MDBG,ZDA,MCHN = 0
Но с такими настройками ничего не показывает через программки для компа.
Ребят помогите определится, сдох мой гпс который шел в комплекте remzibi теперь сижу и немогу дорубить какой модуль купить чтоб хорошо работал и с ремзиби осд и с мультивии, поискал тут и наткнулся на варианты помогите выбрать!
1
2
3
предпочтение к одному чтоб работал по uart и на 10 герц, с 115200 скоростью, особенно зацепил 1 вариант но про него ничего неизвестно но цена вкусная, 2 вариант тоже непонятно на какой скорости он работает? хотя есть USART TTL or IIC. Ну и третий вариант вроде как такойже как у меня но под него нужно паять обвес, и прошивать.
или предложите свой вариант в бюджете 60уе,
baudrate 115200 10Hz GGA 1 GSA 1 RMC 1 GLL,VTG,GSV,GRS,GST,MALM,MEPH,MDGP,MDBG,ZDA,MCHN = 0
В МиниЖПС 1.7.1 с этими настройками не показывает, в мультивии работает хорошо.
выбрался на улицу с r33 от EOSbandi, чтобы потестить GPS
А у меня r33 не завелась. Точнее в гуи все работает, а моторы не заводятся. Что уже тока не делал: еепром чистил и по ппм сум пробовал и без него… т.е. ШИМ на моторы вообще не идет. Первый раз такое. Может там спецом что нить для 328 меги прописано (у меня мега1280)?
Уже думал мот ардуину припалил. Но нет, залил MultiWii_dev_20120606, все ок… С ней и пошел ГПС облетывать… Злой рок продолжается, неделю назад поменял мотор, а теперь другой стал греться сильно. И пока мотор не кипит, получалось даже увидеть подобие удержания позиции )) А как только прогревается, еле удавалось посадить в акро, т.к. стаб. мод становится не управляемым… В итоге пару крашей незначительных. А в конце решил, если не ГПС, то хоть просто полетать и прикиньте сорвало коробку о сидюка, на ней был прилеплен скотчем ГПС и подпаян на общую шину 3.3в питания от ардуины… Короче вырвало питалово от сенсоров живьем и хорошо что хоть приемник был запитан от бэка регуля, т.е. вовремя моторы отрубил, а то в капусту порубало бы сенсоры и ГПС в том числе… вот такие полетушки однако ))
Пора в кап. ремонт, а то что не выход, то краш и разочарование в последнее время… ((
В МиниЖПС 1.7.1 с этими настройками не показывает, в мультивии работает хорошо.
Спасибо,а по поводу точности показаний чего можете сказать? Издержки призводства)))
поводу точности показаний чего можете сказать
Только что проверил, с подоконика показывает метров 15 от дома.
Пора в кап. ремонт, а то что не выход, то краш и разочарование в последнее время… ((
Ничего страшного,вон Глебу в том году так же не везло с Мегапиратом,все лето провозился,зато сейчас у него все прекрасно летает на МультиВие))) Как говорилось в одном мультфильме про крылья, ноги и хвост -Лучше день потерять,зато потом за пять минут долететь)))
или предложите свой вариант
store.diydrones.com/…/mt3329-01.htm
store.diydrones.com/…/br-0014-02.htm
aliexpress.com/…/521429482-MTK3329-Module-Gtop-FGP…
aliexpress.com/…/531702544-MTK3339-ultra-small-GPS…
www.adafruit.com/products/746
www.adafruit.com/products/790
goodluckbuy.com/original-u-blox-gps-module-neo-6m-… неизвестный но очень недорогой зверь ))
почти у всех по идее TTL 3.3в, потому хоты бы на RX GPS надо ставить резистор, а лучше делитель… rcopen.com/forum/f123/topic221574/5227
так же не везло
да дело не везении совсем… всеж понятно и предсказуемо (т.к. на вий уже год положено), т.е. почему начинает крутить, тянуть в сторону и т.д. … износилось все порядком… кап. ремонт и все гут будет ))
Спасибо,а по поводу точности показаний чего можете сказать? Издержки призводства)))
проверьте версию прошивки… может старье
rcopen.com/blogs/24868/13399
в том году так же не везло с Мегапиратом
везло, просто надо быстро сразу брать allinone или стирать литры кислоты, после пайки датчиков - там всё коротило и не летало из-за этого
а сейчас multiwii просто потому что проще и летает наконец то
не пашет bmp180, гуй постоянно показывает тоже самое, с подключенным или не подключенным чипом.
c085 быстро менются