MultiWii
180ый баро раскомментился как 085 и работаем. соберу щас трешку протестю
выбрался на улицу с r33 от EOSbandi, чтобы потестить GPS
www.youtube.com/watch?v=Xb-LD_chyXw
вроде бы держит позицию, на видео в начале туда/сюда плавает, стики не трогал, только газом подруливал (без баро), а потом коптер внезапно рванул вперед, отключил
так что имхо работает GPS, но надо настраивать, а мне было лениво =) да и гексу новую тестил/баловался - хорошоая штука, отлетал 10 минут и пищалка так и не кричала (не считая 100% газ для понтов под конец), так что ecalc с 14 минутами не наврал
теперь цель - налепить хороший барометр и попробовать с ним и gps
че-то 180ый баро у меня в гуе вроде графики рисует и что-то там плавает , но высоту не держит нифига… запаяю обычный 085 погляжу для сравнения
По поводу ЖПС. У меня модуль на 3329 чипе.Решил проверить как он вообще работает и что вообще показывает. Скачал с инета программулину под названием ГеостарДемо,позиционируется как для проверки подобного рода модулей и может показать местоположение на карте.
Оказалось,что при статично лежащем на подоконнике модуле координаты выдаются как будто он находится метров 100-150 от правильного местоположения,да и в придачу самостоятельно гуляет метров этак 50 туда-сюда,высота плавает в пределах 5-7метров,а самое интересное что есть еще и скорость перемещения которая достигает до 3м/с…
Програмулина МиниЖПС 1.7.1 через которую мозно настроить этот модуль показывает уже совершенно иные координаты,приблизительно соседний дом если верить гуглокарте,так же гуляет туда-сюда, так же прыгает высота и появляется скорость…
Собственно вопрос.Можно сделать какие-то особые настройки для улучшения точности?
И вообще что надо конкретно настроить для правильной работы с МультиВием? Пробовал как реомендовано здесь
baudrate 115200 10Hz
GGA 1
GSA 1
RMC 1
GLL,VTG,GSV,GRS,GST,MALM,MEPH,MDGP,MDBG,ZDA,MCHN = 0
Но с такими настройками ничего не показывает через программки для компа.
Ребят помогите определится, сдох мой гпс который шел в комплекте remzibi теперь сижу и немогу дорубить какой модуль купить чтоб хорошо работал и с ремзиби осд и с мультивии, поискал тут и наткнулся на варианты помогите выбрать!
1
2
3
предпочтение к одному чтоб работал по uart и на 10 герц, с 115200 скоростью, особенно зацепил 1 вариант но про него ничего неизвестно но цена вкусная, 2 вариант тоже непонятно на какой скорости он работает? хотя есть USART TTL or IIC. Ну и третий вариант вроде как такойже как у меня но под него нужно паять обвес, и прошивать.
или предложите свой вариант в бюджете 60уе,
baudrate 115200 10Hz GGA 1 GSA 1 RMC 1 GLL,VTG,GSV,GRS,GST,MALM,MEPH,MDGP,MDBG,ZDA,MCHN = 0
В МиниЖПС 1.7.1 с этими настройками не показывает, в мультивии работает хорошо.
выбрался на улицу с r33 от EOSbandi, чтобы потестить GPS
А у меня r33 не завелась. Точнее в гуи все работает, а моторы не заводятся. Что уже тока не делал: еепром чистил и по ппм сум пробовал и без него… т.е. ШИМ на моторы вообще не идет. Первый раз такое. Может там спецом что нить для 328 меги прописано (у меня мега1280)?
Уже думал мот ардуину припалил. Но нет, залил MultiWii_dev_20120606, все ок… С ней и пошел ГПС облетывать… Злой рок продолжается, неделю назад поменял мотор, а теперь другой стал греться сильно. И пока мотор не кипит, получалось даже увидеть подобие удержания позиции )) А как только прогревается, еле удавалось посадить в акро, т.к. стаб. мод становится не управляемым… В итоге пару крашей незначительных. А в конце решил, если не ГПС, то хоть просто полетать и прикиньте сорвало коробку о сидюка, на ней был прилеплен скотчем ГПС и подпаян на общую шину 3.3в питания от ардуины… Короче вырвало питалово от сенсоров живьем и хорошо что хоть приемник был запитан от бэка регуля, т.е. вовремя моторы отрубил, а то в капусту порубало бы сенсоры и ГПС в том числе… вот такие полетушки однако ))
Пора в кап. ремонт, а то что не выход, то краш и разочарование в последнее время… ((
В МиниЖПС 1.7.1 с этими настройками не показывает, в мультивии работает хорошо.
Спасибо,а по поводу точности показаний чего можете сказать? Издержки призводства)))
поводу точности показаний чего можете сказать
Только что проверил, с подоконика показывает метров 15 от дома.
Пора в кап. ремонт, а то что не выход, то краш и разочарование в последнее время… ((
Ничего страшного,вон Глебу в том году так же не везло с Мегапиратом,все лето провозился,зато сейчас у него все прекрасно летает на МультиВие))) Как говорилось в одном мультфильме про крылья, ноги и хвост -Лучше день потерять,зато потом за пять минут долететь)))
или предложите свой вариант
store.diydrones.com/…/mt3329-01.htm
store.diydrones.com/…/br-0014-02.htm
aliexpress.com/…/521429482-MTK3329-Module-Gtop-FGP…
aliexpress.com/…/531702544-MTK3339-ultra-small-GPS…
www.adafruit.com/products/746
www.adafruit.com/products/790
goodluckbuy.com/original-u-blox-gps-module-neo-6m-… неизвестный но очень недорогой зверь ))
почти у всех по идее TTL 3.3в, потому хоты бы на RX GPS надо ставить резистор, а лучше делитель… rcopen.com/forum/f123/topic221574/5227
так же не везло
да дело не везении совсем… всеж понятно и предсказуемо (т.к. на вий уже год положено), т.е. почему начинает крутить, тянуть в сторону и т.д. … износилось все порядком… кап. ремонт и все гут будет ))
Спасибо,а по поводу точности показаний чего можете сказать? Издержки призводства)))
проверьте версию прошивки… может старье
rcopen.com/blogs/24868/13399
в том году так же не везло с Мегапиратом
везло, просто надо быстро сразу брать allinone или стирать литры кислоты, после пайки датчиков - там всё коротило и не летало из-за этого
а сейчас multiwii просто потому что проще и летает наконец то
не пашет bmp180, гуй постоянно показывает тоже самое, с подключенным или не подключенным чипом.
c085 быстро менются
координаты выдаются как будто он находится метров 100-150 от правильного местоположения,да и в придачу самостоятельно гуляет метров этак 50 туда-сюда,высота плавает в пределах 5-7метров,а самое интересное что есть еще и скорость перемещения которая достигает до 3м/с…
Такое же поведение демонстрирует приемник LS20031 (Locosys MC-1513), лишь цифры несколько меньшие, не такой размах 😃. Наблюдалось это по мегапиратскому ГУЮ.
чет мне подсказывает что адреса другие
nekaka.com/d/iAAwmfve6A попробуйте, чтобы точно узнать адрес датчика
а у меня тут вопрос про подвес для камеры на 2.0 версии:
- очень маленький ход сервы, не смотря на 1000…2000 (и 1500 ниразу не центр), которое по идее должно прокручивать серву почти под 360 градусов, а в реале еле-еле 90 выходит
- скорость работы не понятная - как не настраивал всеравно подвес ровно горизонт не хочет держать - то перелет, то недолет
в общем у всех такие проблемы? или дешевые китайские люфтящие сервы виноваты?
upd: и за одно что это за фигня
// Moving Average ServoGimbal Signal Output
//#define MMSERVOGIMBAL // Active Output Moving Average Function for Servos Gimbal
//#define MMSERVOGIMBALVECTORLENGHT 32 // Lenght of Moving Average Vector
MultiWii_dev_20120606, все ок… С ней и пошел ГПС облетывать… Злой рок продолжается, неделю назад поменял мотор, а теперь другой стал греться сильно.
Сегодня сделал из 10-к пропов (большеваты для моих turnigy 2209) 9-ки, на скорую руку подчинил коптер и попробовал еще раз сегодня полетать… пока моторики не нагрелись держит позицию довольно хорошо в окне 5…10м (без регулировки ПИДов). Также попробовал возврат домой. Летит красавец куда надо! 😃
Еще раз хочу напомнить что нужен отлично работающий стаб. мод. (в безветренную погоду легкий дрейф допускается) и откалиброванный компас не чувствительный к наводкам хотя бы при газе в рабочем диапазоне (газ висения+20%), а также при наклонах на 30…45 град. стрелка не должна сильно уплывать…
кстатии о компасе - сколько не бился - не могу настроить чтобы идеально показывал направление (с географическим не сравнивал), т.е. например ставлю коптер чтобы указывал на сервер, разворачиваю на 180 градусов (как бы должен указывать четко на юг), показывает не совсем на юг, а примерно 5-10 градусов может уйти в сторону, но весь круг (360 градусов) проходит, т.е. скачков и перепрыгиваний нет
а вообще какой диаметр нормальный для “точки” в которой висит коптер? у меня на глазок около 7 метров плавал (пиды не трогал)
и за одно что это за фигня
эту фигню лучше не трогать - все датчики сошли с ума сразу
кстатии о компасе - сколько не бился - не могу настроить чтобы идеально показывал направление (с географическим не сравнивал), т.е. например ставлю коптер чтобы указывал на сервер, разворачиваю на 180 градусов (как бы должен указывать четко на юг), показывает не совсем на юг, а примерно 5-10 градусов может уйти в сторону, но весь круг (360 градусов) проходит, т.е. скачков и перепрыгиваний нет
не сомневаюсь, но крутил по все осям на калибровке? ))
кстати я себе время калибровки увеличил с 30с до 50-ти, а то малавато если не спешить, т.к. он ищет magZeroTempMin/magZeroTempMax и если быстро крутить, то можно проскочить по идее
if ((t - tCal) < 50000000) { // 30s: you have 30s to turn the multi in all directions
- во бремя калибровки пытаюсь крутить ролл/пич по одной оси…
Еще проверь чеб. компас был подальше от метала… смотри все: болтики, разъемы и т.д. Я сперва наклеил компас с обратной стороны ардуины1280 на 1.5…2см от УСБ, а там железо! и блин сколько не мучался, не получалось получить корректные показания. Что то типа как у тебя, север нормально, а юг 110-120град (по элипсу)… Бился долго, написал продавцу про брак, он выслал новый, а тут та же фигня… Переклеил сверху ардуины, на 1см подложке (примерно 3…4см от усб) и все стало гут!
upd: вот еще rcopen.com/forum/f123/topic258132/463
компас на в 0.5см от макетки (по идее металлические дырки везде) и в дали от силовых проводов… попробую переставить куда нибудь повыше и подальше, как на DJI сделано, но если честно - это было just4fun, я разочаровался в удержании высоты/положения - ни то, ни другое толком не работает (высота 2-3 метра, точка 5-10 метров), а усилий много
upd2: + при “правильно” отстроенном компасе HEADFREE должен стабильно пахать rcopen.com/forum/f123/topic221574/5250
компас на в 0.5см от макетки (по идее металлические дырки везде)
если это медь + припой (не железо) то не надо трогать… проверь магнитом, если не магнитится макетка, то не в ней дело…
я разочаровался в удержании высоты/положения - ни то, ни другое толком не работает (высота 2-3 метра, точка 5-10 метров), а усилий много
все в сенсоры упирается… точность баро +/- метр, отсюда и алтхолд 2…3м… точность ГПС вроде 5…10м, отсюда и позиционирование такое…
как по мне очень даже нормально… зарулился, щелк тумблер и коптер к тебе на базу прилетел… летаешь по ФПВ, поднял на высоту 20 метров и пошел отлить… ))
т.е. с практической точки зрения этого достаточно… + на оф. форуме писали что если пиды подкрутить, в безветрие позицию 1…2 метра держит!