MultiWii
Видео посмотрел, мне кажется для FPV если заблудился этого вполне достаточно, вопрос Александру, какой посоветуете брать GPS, плата CRIUS SE ( при необходимости вывести I2C не проблема )
ну есть дава варианта:
- mtk3329 - млн. раз проверенный/облетанный и прошивки к нему не проблема, в частности 115200/10гц
- mtk3339 - это уже более новый gps. Плюсы (по сравнению с 3329): возмозжность загрузки AGPS + новые феньки внутри чипа типа логирование. Минусы: пока мало кто на нем летал, но нас это не пугает 😃 До недавнего времени небыло 115200/10гц прошивки… уже есть )) В общем если от себя, то я бы брал 3339…
hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/studygps
p.s. есть пачка ссылок где купить в педелах нескольких старниц
Назрел вопрос,на айфон по Б.Т.конфигуратор есть?
Нет, не пропускают в аппсторе.
так а выкладывать есть чего? т.е. апликачку написал кто?
если есть, крута! у меня на 2g айфонике старом jailbreak и есть возможность ставить кастомные апликачки…
я кстати пока блютуза небыло пользовал айфон как сериал монитор www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=392&p=1…
так вопросик к знающим - регули будут работать с 3.3в PPM сигналом? или все таки лучше LLC прилепить?
практика показивает что ттл5в без проблем дружит и понимает ттл3в, если конечно ттл3 выход, а ттл5 вход… иначе либо LLC либо делитель
тоже не могу прошиться с Adruino 1.0.1
пользуйте Adruino 1.0
если конечно ттл3 выход, а ттл5 вход… иначе либо LLC либо делитель
оно само собой понятно… я обычно использую LLC на 1 полевике и 2-х резисторах… двусторонка на оч приличных скоростях получается - SPI на >5мбит гонял на дисплее
пользуйте Adruino 1.0
аналогично - никакого положительного результата. только 0023 шьет 1.9 нормально, но без датчиков
плохо… если WMP с itg3205, то сразу выпилить (или перерезать 2 дорожки) и всё будет на отлично работать… если нет, то есть вероятность что так и будет всё прыгать
Огромное спасибо за статью с дорожками, теперь на вибрации не имеют того же эффекта)
Но что-то не так с оборотами… Коптер сразу норовит перевернуться…
Trim, trim, trim…
problema ochevidna i dazhe po video! posemu v profilakticheskih celyah dlya nachala pochitayte wiki airm.ru/articles/2
Всем привет!!! Отстал я от вия аж на пол года 😃 а то и больше и перечитывать войну и мир это жесть:) так что сильно не пинайте плиз.
Имеется ФЛАЙДУИНО на 2560 и платка с датчиками All in One (HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200)
Так как все забыл:( естестно есть вопросы.
- На каких прошивках сейчас летают (стабильные),на каких получаются самые устойчивые коптеры
2.Хочется получить стабильный к ветру квадрик.Это возможно на данный момент с моими датчиками - Есть лишний ЖПС модуль.Если прикрутить к флайдуинке есть в нем смысл и какие опции,приэмущесва я получу?
4 Что за функции : HEDAFREE, PASSTHRU,ARM и BEEPER
5 Или стоит переити на что-то другое к примеру Ardupirat
6 Есть также плата Ardu IMU на датчиках аксель ADXL335 , гиро LPR530AL + LY530ALH , магнитомер HMC 5843 . Может лучше ее юзить вместо All in ONE , но тогда как ее прикрутить к флайдуино?
На каких прошивках сейчас летают
Имхо у mahowik самое то.Работает даже без стаб. платформы на датчики.Советую вначале почитать всё,что Саша написал,в своих блогах.
стабильный к ветру квадрик.
Только с ЖПСом.
Что за функции : HEDAFREE, PASSTHRU,ARM и BEEPER
HEDAFREE-Квад. запоминает положение вперёд,квад можно крутить в любую сторону,положение перёд останится прежним.Нужно точно настроить магнитометр.
ARM-запускать двиги через аукс.
BEEPER-пищалка.
Для снятия ржавчины,погуляй у Глеба.
кстать должно быть стыдно мне, но до пор сих не знаю и не смотрел что за мод PASSTHRU ))
Саш ты не один.😒
PASSTHRU режим необходим для калибровки акселя в полете. Назначаете на AUX PASSTHRU выравниваете коптер в полете и нажимаете тумблер. Но что бы это работало надо в config.h включить #define INFLIGHT_ACC_CALIBRATION. Потом можно снять управление с PASSTHRU .
А я сегодня тоже неожиданно гпс протестил, у меня crius se а гпс шел в комплекте с remzibi там чип 3329, я его прошил по совету mahowika, терь работает на 10 герц с скоростью 115200, меня все устроило, на видео все видно,
PASSTHRU режим необходим для калибровки акселя в полете. Назначаете на AUX PASSTHRU выравниваете коптер в полете и нажимаете тумблер. Но что бы это работало надо в config.h включить #define INFLIGHT_ACC_CALIBRATION. Потом можно снять управление с PASSTHRU .
о, делал такую чтуку зимой до 2.0 релиза, потому как аксель до остывания на морозе 10-20 минут уплывал постоянно…
посмотрел релиз к 2.0, а также Output.ino
Pass-through mode
It’s a checkbox in the GUI.
The purpose is to bypass the IMU for some configs like flying wings.
т.е. этот мод не только к калибровке в полете относится…
Я так понимаю по жпс контролируется положение и высота,а в совокупности с баро по идее точность повышается я правильно понимаю?
жпс только положение, высота только баро (в кастомных прошивках сонар вроде бы)
Скажите для платки All in One (HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200) и ЖПС что в прошивке от mahowik подправить мне придется?
Скачал MultiWii_2_0_a0 .Раскомпилил строчку #define ALLINONE под свою платку All in One (HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200).Жмякаю компилить вылетает такая бяка 
Что я делаю не так?
По ходу тип коптера не выбран. Выбрать тут.
//#define BI
//#define TRI
//#define QUADP
//#define QUADX
//#define Y4
//#define Y6
//#define HEX6
//#define HEX6X
//#define OCTOX8
//#define OCTOFLATP
//#define OCTOFLATX
//#define FLYING_WING
//#define VTAIL4
//#define AIRPLANE
Или может где то случайно символ влепили.
Это в первую очередь
#define QUADX
немного информации по поводу акселей. сначала у меня был bma150, все работало отлично, хорошо работал альт-холд (прошивка от mahowik 1.9а2), скачки по высоте не более 1 м. но аксель был на проводках (это фрискаевская платка) и мешался. я напаял adxl345. с ним коптер (y6) преобразился, в стабе плющит, покачивает из стороны в сторону, куда-то тащит постоянно по-мелочи, на улице можно летать, а в помещении некомфортно. альт-холд вообще не работает, аппарат стремится улететь, или убиться об землю. сегодня пришел bma180, напаял его рядом, поправил конфиг, вуаля, опять коптер стал послушным и вальяжным, но альт-холд все равно нормально не работает.
так что, моя цепочка оценки акселей по убыванию качества:
bma150>bma180>adxl345
немного информации по поводу акселей. сначала у меня был bma150, все работало отлично, хорошо работал альт-холд (прошивка от mahowik 1.9а2), скачки по высоте не более 1 м. но аксель был на проводках (это фрискаевская платка) и мешался. я напаял adxl345. с ним коптер (y6) преобразился, в стабе плющит, покачивает из стороны в сторону, куда-то тащит постоянно по-мелочи, на улице можно летать, а в помещении некомфортно. альт-холд вообще не работает, аппарат стремится улететь, или убиться об землю. сегодня пришел bma180, напаял его рядом, поправил конфиг, вуаля, опять коптер стал послушным и вальяжным, но альт-холд все равно нормально не работает.
так что, моя цепочка оценки акселей по убыванию качества:
bma150>bma180>adxl345
Код под BMA150 подходит от BMA020 или свой писали ?