MultiWii
Не выдержал,нашел причину:-)Во первых калибровка регулей сервотестером,потом в аппе выставил троттл 107%,смотрел, чтоб при дизарме движки вырубались,а не прибавляли обороты.Странно очень,если газ 100% ,то при наклоне стика троттла вниз влево для дизарма вий прибавлял немного обороты и не дизармился.Подлетнул конечно же- висит хорошо и что странно по высоте не плавает как назе 32.А может дело в экспоненте-сделал полочку в середине газа для более комфортного висения.
А полет по точкам не предвидится ?
Не уверен, но вроде как EosBandi чего то там ваяет в своем новом ГУИ. Тем более что технически, если есть возврат домой, то полет по точкам уже мелочи…
летал сегодня в поле на 1.9 а2
АЦП Акселерометр
ITG3205
Откалибровал пульт и аксель.
Взлет и повороты удачны первые примерно 30 секунд, далее теряется чувствительность к газу и коптер болтает, во время спуска и падения коптера реакции на Полный газ Никакой… вобщем может кто сможет подсказать как уменьшить период усреднения если он тут применен…
Что то не мерещиться провал акка в этой ситуации-проверить или лучше поменять акк ., а в акро режиме нормально летает?
Провал может быть так как я на 2s4p летаю. на 4s2p слишком быстро он в точку уходит…
Аккумы свежие, щас на ютуб выкладываю видео.
Выводы для себя сделал:
1 аккумы надо нормальные купить хотябы 3s
2 не взлетать дальше чем ты видишь в прямой видимости. а это примерно 80-100 метров.
3 выше 30 метров над деревьями существуют свои ветра которые нереально сдувают коптер.
4 хочется уменьшить усреднение на тротл.
5 и думаю самый печальный вывод hobby-king FPV_2.4Ghz 100мвт дальность 20метров 😦
Почти полная версия с минимумом вырезок.
Я конечно не гуру-но первые полеты надо около себя и не далеко и тем более не высоко-налетать зотя бы час на отказ ,плюс навык(судя по полетам вы не лучший пилот:)).А в целом коптер летает-не увидел особого криминала-на куке все намного жестче.НАсчет видео-мильен раз уже все написано - берете 900-1200 мгц мощность 800мвт и вперед.
НАсчет видео-мильен раз уже все написано - берете 900-1200 мгц мощность 800мвт и вперед.
Ну я не спец в этих делах я просто оператор с инженерным образованием ))) теоретики говорят одно а на практике всегда выясняется…
Вобщем ощущений море буду заказывать аккумы новые хотя и эти меня вполне устраивали до сегодня 5200мА/ч в паре.
пс
Есть еще подозрение огромное что пиды регулируются под конкретную тягу мотора… как ни печально я на 4s банке совсем другое поведение коптера получил…
Вы поймите простую вещь-кв мотора не просто так-отсюда и максимальные обороты-на 7 вольтах например у кв1000 будут 7000 т оборотов а уже на 14 вольтах 14 тыщ максимальные.А вмг важно работать в комфортной зоне оборотов,висение на 2000 т например ,а у вас на 14 вольтах 2000 оборотов получается в нижней зоне вращения-мотор греется а эффективность маленькая.Хотя у низкооборотистых (кв 350),тяговитых,это к лучшему.А вот 5200ма или 2200 ма это уже дело третье-важно отдача акка-например 20С 5000ма может максимально отдать 100ампер,типа стартового тока и в нагрузке вмг при взлете не будет просадок напряжения.Надеюсь немного дополнил ваши знания , ну или кому нибудь пригодиться:).
подскажите, поиском не нашел, коптер не взлетает выше 2 метров, видно как реагирует на ветер, но полный газ, а моторы крутятся только наполовину. на фишке летает норм, а здесь нивкакую
прошивка 1.9а2
подскажите, поиском не нашел, коптер не взлетает выше 2 метров, видно как реагирует на ветер, но полный газ, а моторы крутятся только наполовину. на фишке летает норм, а здесь нивкакую
А какой диапазон газа в ГУИ ?
Должен быть около мин 1000-2000 макс, посмотрите может у вас газ зажат.
Ну и еще регули калибрануть можно.
регули калибрануты, минимум 1220, максимум 2000. такое впечатление что барометр не дает подняться выше. отключаю все равно.
моторы крутятся только наполовину
Самый простой тест: снять пропеллеры (или отключить регули вообще), подключить плату к гуи, сделать арминг и ручку газа перевести в максимум. Посмотреть значение по моторам, скорее всего оно будет равно значению #define MAXTHROTTLE
Так можно вообще не отключать регуляторы и не снимать пропеллеры: просто подключить к компьютеру через FTDI-USB и посмотреть… 😃 Я всегда так делаю. Приемник запитывется по штатным проводам через тот же USB.
P.S. Там в ГУИ 1.9, кстати, есть еще регулировка RC RATE. ИМХО, она тоже влияет на максимум газа.
окей, вечером посмотрю-отпишусь
Пришел мне новый аксель MMA 8452, подключил, добавил кода www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=779
работает, как бы теперь узнать насколько он лучше других? =) лежит на столе, значения 0 -1 прыгаю, не выше, дрейфа пока не заметил, подергал туда сюда - в горизонт вернулся нормально
а я поставил на свой квадрик BMP 180 работает на прошивке 2.0 а0 c кодом 85. Может кто подскажет какие вообще пиды на баро надо?
Я остановился в строке ALT на таких: 3.1 0.030 7 (P,I,D соответственно)
BMP085 рама X525
2.1 на носу www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1973 написал про кривые миксы для гексы и кривоватый експо-троттл…
Еще раз спасибо за пересчитаные миксы для гексы , жаль что их не принимают в релиз.
Заснял видео на дефолтных и твоих миксах для гексы.
На дефолтных миксах, после подруливания гекс дает отдачу.
Пиды не менял.
а я поставил на свой квадрик BMP 180
У меня такойже баро,с трудом настроил пиды.Получилось ± 0.5м прыгает ,но может зависнуть и держать высоту с минуту но потом опять…
Надо более серьезная замена BMP180 может кто подскажет где купить по нормальной цене MS561101BA
Хочу так летать 😃
скажите, кто стабилизацию подвеса использует, почему происходит такая штука - включаешь серву (причем любую, хоть аналоговую, хоть цифровую) и она дергается как паралитик в разные стороны, платка при этом перезагружается (видно в гуи, там же видно как значения всех каналов хаотично скачут). платка с глб красная (аналог криуса), подключена через сумм ппм. пробовал кондеры вешать - результата нет. менял бек - тоже никакого эффекта (напряжение не просаживается, да и откуда бы ему просадиться - одна серва 200ma, да приемник с платкой еще чуть-чуть). что со включенной стабилизацией, что без нее - результат один и пока плачевный