MultiWii
Саня, кидай скрин с пидами для 2.0. Ща настроим будет реактивным 😃, оссобенно если ты а0 со стоковыми пидами мучал. Я там настроил для плавных полетушек и fpv. Если заочно то ставь roll/pitch D = 5…7 и натягивай P на макс до осцилляций и немного уменьши в конце. Level P тоже натяни на макс. Level I = 0.005…0.01, Level D = 100
Саня, на стоковой и твоей летал на на стоковых ПИДах, только Р = 7 (стабильность как у таберетки). Буду пробовать на этой неделе. Сейчас чуть занят балансировкой винтомоторки новой. На новых моторах вибрации оказались сильнее. Как настрою вернусь к тестам. Друзья тоже крутят ПИДы. Пока все сошлись на том, что 1.9 действительно шустрее.
Разницу с флоат фильтром и без него можно не заметить если все мега отбаласировано и задемпфированно + пропы приличные…
Да, как раз пару часов назад подбирал фильтр от вибраций. На 450й раме + моторы 1000кв + 10" моторы наилучший результат оказался 20Гц. На старых балансированных моторах летал стабильно без и фильтра.
Да, как раз пару часов назад подбирал фильтр от вибраций. На 450й раме + моторы 1000кв + 10" моторы наилучший результат оказался 20Гц. На старых балансированных моторах летал стабильно без и фильтра.
я писал про флоат фильтр на аксель который в контроллере, у него там полоса пропускания ~0.5-2гц, а ты говоришь про внутренний НЧ акселя или гиры?
я писал про флоат фильтр на аксель который в контроллере, у него там полоса пропускания ~0.5-2гц, а ты говоришь про внутренний НЧ акселя или гиры?
А, пардон, ночь на двроре, сквозь строки прочитал. Я имел ввиду ФНЧ гиры.
А кто-нибудь 3DR Radio подключал к Multiwii? Модулей много разных, мне пока не ясно как они работают. допустим если это удаленный компорт, то все по большей части одинаково
Короче на “попробовать” заказал apc220 за 35$
А щас увидел, что store.diydrones.com/…/kt-telemetry-3dr433.htm для заказа появились, он подороже конечно в пару раз, но вроде и работает нормально) кто что скажет?
Или если реально надо, то на xbee разоряться ?
Короче на “попробовать” заказал apc220 за 35$
очень зря, гарантированно не работает с протоколом multiwii
очень зря, гарантированно не работает с протоколом multiwii
я для multiwii его и не рассматривал…хотя сейчас подумал что зря, новые функции то вводят же. пердача координатов в том числе.
А что стоит тогда?
p.s. надо было мне в теме про allinone или megapirate писать про это) тупанул
megapirate писать про это
а он и с мегапиратом не работает толком =) там косяк с очень мелким буфером вроде бы, который что multiwii, что mavlink(arducopter,megapirate,итд) забивает и модуль ничего не шлет или шлет битые данные
а он и с мегапиратом не работает толком =) там косяк с очень мелким буфером вроде бы, который что multiwii, что mavlink(arducopter,megapirate,итд) забивает и модуль ничего не шлет или шлет битые данные
вот блин.
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18523310&po… а тут все ок у мужика.
надо будет сводную статью где-то сделать про радио-контроллеры - какие бывают, какие работают, а какие нет, а то через поиск ничего толком не нашел, кроме твоих упоминаний что с multiwii не контачит.
а ты пробовал WinGUI - он такими же большими пакетами шлёт? я просто так понял в этом проблема
а ты пробовал WinGUI - он такими же большими пакетами шлёт? я просто так понял в этом проблема
не в GUI дело, сам протокол multiwii такой, что там длинный бинарный пакет и его нельзя разбивать, как я понял в 2.1 новый протокол будет и есть там мелкие короткие пакеты (как некоторые в mavlink, который проходят, например телеметрия вроде бы), то должно заработать
А что стоит тогда?
Фёдор, глянь-ко здесь… Курс юаня известен, дальше понятно…
Может пропустил-на 2.0 прошивке от вия будет эта железяка летать? goodluckbuy.com/3m-pilot-multiwii-mwc-flight-contr… или летает у кого нибудь? Сонар не так интересует как баро:).
не в GUI дело, сам протокол multiwii такой, что там длинный бинарный пакет и его нельзя разбивать, как я понял в 2.1 новый протокол будет и есть там мелкие короткие пакеты (как некоторые в mavlink, который проходят, например телеметрия вроде бы), то должно заработать
ну да, в 2.1 с телеметрийными пакетами по новому протоколу может и будет пахать…
Может пропустил-на 2.0 прошивке от вия будет эта железяка летать? http://www.goodluckbuy.com/3m-pilot-…onic.html.Ну или летает у кого нибудь? Сонар не так интересует как баро.
линк битый у вас… если вы про это goodluckbuy.com/3m-pilot-multiwii-mwc-flight-contr…
то все сенсоры этой платы поддерживаются вием, т.е. работать будет… толко зачем если есть почти в 3 раза дешевле rcopen.com/forum/f123/topic283798, а гпс за $30 можно докупить
Да,про него .Понятно.Спсбо.
Фёдор, глянь-ко здесь… Курс юаня известен, дальше понятно…
да, курс юаня известен) на наши 1200руб получается. дешево как-то. правда оттуда заказать несколько проблематично пока в силу языка))
правда оттуда заказать несколько проблематично пока в силу языка))
Подключил к коптеру ЖПС через Tiny-GPS. Данные с ЖПС в ГУИ отображаются, но не активируется GPS HOME и GPS HOLD (не зеленеет). Если МультиВий видит меньше 4 спутников то он пищит. Подскажите как правильно настроить работу с ЖПС.
Вот я и вернулся в тему с вопросом. Собственно, он с самого момента покупки контроллера возник, но ждал его прибытия, чтобы можно было покрутить в руках.
Контроллер такой: goodluckbuy.com/mwc-multiwii-4-axis-x-mode-flight-…
Покрутил. Все классно, но не обнаружил LLC. Че эта, кетайцы надеются, что и без него все будет надежно работать? Не-не-не, я так не хочу.
Свой надо колхозить или я что-то недопонимаю? 😃
Конечно лучше с LLC,правильней.Но лично я пока не ставил.Лень,после последнего непонятного краша,задумался об установки.
так, ага, значит конвертера уровней все же не хватает. Допустим.
На плате с датчиками есть мелкий трехвыводной элемент, подозреваю, что это как раз и есть 3.3 вольта стабилизатор.
На какой ток он рассчитан кто-нить знает?
смысл в том, что в LLC в формировании уровней участвуют оба напряжения - 5 и 3.3 Если использовать уже имеющийся на этой плате 3.3 стаб, ничего ж ведь страшного не произойдет, не сгорит, в смысле? Добавятся лишние миллиамперы, текущие по резисторам на землю и всё.
100мА в пике,30мА долговременно.
Построил мелкий коптер на мультивие для 3d полетов. Есть проблемка , вяло реагирует на стики. Петли получаються здоровенные. А если накрутить RCRATE в гуи то получаеться “бешеный волчек” ) . Тоесть плавно отклоняеш стик до какогото момента коптер вращаеться медленно и плавно, а потом начинает резко крутиться. как с етим бороться?