MultiWii
Да,про него .Понятно.Спсбо.
Фёдор, глянь-ко здесь… Курс юаня известен, дальше понятно…
да, курс юаня известен) на наши 1200руб получается. дешево как-то. правда оттуда заказать несколько проблематично пока в силу языка))
правда оттуда заказать несколько проблематично пока в силу языка))
Подключил к коптеру ЖПС через Tiny-GPS. Данные с ЖПС в ГУИ отображаются, но не активируется GPS HOME и GPS HOLD (не зеленеет). Если МультиВий видит меньше 4 спутников то он пищит. Подскажите как правильно настроить работу с ЖПС.
Вот я и вернулся в тему с вопросом. Собственно, он с самого момента покупки контроллера возник, но ждал его прибытия, чтобы можно было покрутить в руках.
Контроллер такой: goodluckbuy.com/mwc-multiwii-4-axis-x-mode-flight-…
Покрутил. Все классно, но не обнаружил LLC. Че эта, кетайцы надеются, что и без него все будет надежно работать? Не-не-не, я так не хочу.
Свой надо колхозить или я что-то недопонимаю? 😃
Конечно лучше с LLC,правильней.Но лично я пока не ставил.Лень,после последнего непонятного краша,задумался об установки.
так, ага, значит конвертера уровней все же не хватает. Допустим.
На плате с датчиками есть мелкий трехвыводной элемент, подозреваю, что это как раз и есть 3.3 вольта стабилизатор.
На какой ток он рассчитан кто-нить знает?
смысл в том, что в LLC в формировании уровней участвуют оба напряжения - 5 и 3.3 Если использовать уже имеющийся на этой плате 3.3 стаб, ничего ж ведь страшного не произойдет, не сгорит, в смысле? Добавятся лишние миллиамперы, текущие по резисторам на землю и всё.
100мА в пике,30мА долговременно.
Построил мелкий коптер на мультивие для 3d полетов. Есть проблемка , вяло реагирует на стики. Петли получаються здоровенные. А если накрутить RCRATE в гуи то получаеться “бешеный волчек” ) . Тоесть плавно отклоняеш стик до какогото момента коптер вращаеться медленно и плавно, а потом начинает резко крутиться. как с етим бороться?
красиво крутится =)
красиво крутится =)
Ты бы его вживую непривязанного на полетушках видел 😃 Коптер крутился со скоростью пропов.
Красиво только падать потом больно. С такой скоростью вращения я затрудняюсь его остановить в нужной плоскости да и батарейка вылетает от центробежной силы )
плавно отклоняеш стик до какогото момента коптер вращаеться медленно и плавно, а потом начинает резко крутиться. как с етим бороться?
экспоненту в ноль попробуйте убрать… а также возможно у вас на аппе экспонента выставленна + в самом контроллере = экспонентная экспонента ))
Вопрос, у меня вечно ошибка одного пакета, никто не встречал?
или может потому что у меня баро дохлый?
экспоненту в ноль попробуйте убрать… а также возможно у вас на аппе экспонента выставленна + в самом контроллере = экспонентная экспонента ))
В гуи експонента =0
В апе +20
Сегодня еще полетал с rcrate 0,9 петли в пол неба, а с rcrate 1,2 уже то что на видео (
Блин с етим вием … уже есть желание поставить обратно кука.
Товарищи форумчане, подскажите, запутался я: при тримировании акселя надо стик откланять в сторону, противоположенную направлению улета (в сторону, где мотор работает сильнее) или в противоположенную? И сколько в среднем надо таких “щелчков”? А то я триммировать пытаюсь, а результата или 0 (вообще на тримирование ему пофиг) или еще хуже становится.
Товарищи форумчане, подскажите, запутался я: при тримировании акселя надо стик откланять в сторону, противоположенную направлению улета (в сторону, где мотор работает сильнее) или в противоположенную? И сколько в среднем надо таких “щелчков”? А то я триммировать пытаюсь, а результата или 0 (вообще на тримирование ему пофиг) или еще хуже становится.
в противоположную стороне отклонения. Проверьте вибрации они влияют на аксель.
Вышла версия 2.1
buzzer теперь пищит только при включении (три коротких), в gui при изменении параметров не пищит; выставление галочки в чекбоксе beeper на дополнительный канал не работает, как искать коптер в траве?
Поставил 2.1 чего то она по шине ошибки стала гнать, на 2х других ни одной ошибки за все время замечено не было. По совету Alexey_1811 заменил
I2C general functions на старую версию из прошивки 2.0 но после этого перестала компилится если включать баро, но если на акселе и гире компилить все ок, летает по моему получше, но это субъективно.
выдает вот такую ошибку:
MultiWii_2_1.cpp: In function ‘void i2c_BMP085_readCalibration()’:
Sensors:299: error: ‘i2c_read_reg_to_buf’ was not declared in this scope
Sensors:303: error: ‘swap_endianness’ was not declared in this scope
скорее всего в старой версии этой части нет, и скорее всего какраз там и кроется ошибка.
…она по шине ошибки стала гнать…
Может быть потому что “…Pullups are now undefined by default…”?
Но вот что делать с buzzer’ом? И с пульта теперь не инициируется никакая калибровка 😦
Но вот что делать с buzzer’ом? И с пульта теперь не инициируется никакая калибровка 😦
Не знаю как там у вас но меня с бузером все нормально (висит на тумблере апы) и с калибровкой тоже.