MultiWii
4 Самый пожалуй важный и тонкий вопрос… Регулярно возникают мелкие, но противные проблемы с нестабильностью. Например сейчас при сбросе газа опускаясь с большой высоты коптер иногда поворачивается вокруг оси. Компас, если включен его выравнивает постепенно. Скорректировать пультом тоже не проблема, но хочется большей предсказуемости поведения.
Как отловить такую проблему? Кто виноват? Какой из двигателей? Или что-то еще? Перебирать все совсем не хочется.
Как я пытаюсь это решить: проверяю одновременно ли останавливаются пропеллеры при отключении и стартуют при включении (не заедает ли один из двигателей, калибровка и исправность регулей, обрыв обмоток), проверяю балансировку винтов, проверяю ровно ли установлены двигатели (при включении удобно посмотреть в одной ли плоскости вращаются винты). Неоднократно это помогало. Но не всегда…
Встречаются ли вам такие проблемы, какие бывают и как решаются?
Да в Mulniwii это есть. После агрессивного пилотирования его какое-то время тянет в сторону. Перешел на Pirata. Сегодня буду пробовать. Есть желание попробовать - мой номер в личке
Поиграть триммерами на пульте или увеличить расходы. Возможно не хватает диапазона.
Поиграть триммерами на пульте или увеличить расходы. Возможно не хватает диапазона
Увеличить расходы - это где делается ?
Газ вниз и вправо - это для Mode2? - для Mode1 - так же?
Увеличить расходы - это где делается ?
см документацию к HK-T6A
Народ, выручайте. Имею MTK3339 с платкой ардуино
К ардуине пока не подключал т.к. не получается добиться от самого ЖПС результата. По пришествии со стоковой прошивкой miniGPS отлично коннектился на скорости 9600 и показывал 4-6 спутников на подоконнике. Вчера удачно перепрошил модуль прошивкой AXN2.10_5156_3339_1152.1101000.10 и сразу залил данные AGPS, возможно это и повлияло, сегодня весь вечер пробую найти хотя бы 1 спутник и без результата, уже и перепрошивал и перезаливал AGPS, ничто не помогает, даже не знаю куда копать. Вот что имею по настройкам в miniGPS 1.7.1
коннектится на скорости 115200, хотя и на 38400 выдает тоже самое, и не важно нажал ли я горячий/холодный старт или просто открыл порт. Один раз правда каким то чудом программа Google Maps With GPS Tracker захватила мое местоположение на скорости 115200, я обрадовавшись полез в miniGPS, а там снова болт. Со стоковой прошивкой даже просто подав питание на подоконнике через несколько секунд загорался светодиод 3D fix на самом модуле, оставлял на прошлую ночь включенным и сегодня попробую оставить, мож поможет. У кого какие соображения, что делаю не так?
выручайте. Имею MTK3339
перепрошил модуль прошивкой AXN2.10_5156_3339_1152.1101000.10 и сразу залил данные AGPS
У меня тот же модуль и зашит той же прошивкой… “не ссы Славик! я уже 1000 раз так делал!” 😃 шутка! 😉
Кроче, эта прошивка спецом заточена под ГПС код вия, которому нужны только GSA, RMC и GGA фреймы, если память не изменяет… в miniGps нажми Query, потом GSV выставь в 5 к примеру и нажми Confirm и все увидишь… т.е. просто вию GSV фрейм не нужен, а он и дает подробную инфу по спутнукам. поправьте, если не прав тут…
В итоге с залитым AGPS альманахом, под открытым облачным небом 8-10 спутников за 20-30 сек на холодный старт, т.к. без батарейки… хотя в полуметре от окна может долго тупить, но это не волнует особо, т.к. дома по гпс не летаю 😃
А вообще 3339 крутой модуль! Логирование можно врубить, будет черный ящик 😃 Также там куча фенек типа AlwaysLocate, AIC и т.д. Надо будет поиграться как нить…
А заливка альманаха сразу после прошивки не могла повлиять? Здесь вычитал вот что “Подключаем модуль к minigps и ждем пока не синхронизируется дата, время и появится синий кружок хотябы одного спутника, не отключая питания модуля нажимаем закрыть порт у программы minigps, запускаем AGPS утилиту, устанавливаем порт, скорость, количество дней и нажимаем загрузить.” вот я и боюсь что сделал что-то не так.
потом GSV выставь в 5 к примеру
Спасибо, вечером проверю, на работе админы злые все по закрывали.
А заливка альманаха сразу после прошивки не могла повлиять?
У меня не влияло. И после прошивки эти данные остаются актуальными. Да! Волшебное сочетание кнопок в minigps - Ctrl+Alt+S (постоянно его забываю…) включает дополнительные настройки.
Проводил исследования своего 3339. Выяснилось, что ему весьма мешает работать окружающая электроника.
Gps очень долго ловил спутники, даже на открытом пространстве. Началось с подозрений на видеопередатчик. Потом прочитал тут про случай, где мешала камера.
Вчера по исследовал уровень сигнала. Gps стоял на штатном месте (вместе со всей электроникой) но подключен был к ноутбуку.
Выяснилось что сигнал заметно падает при включении питания multiwii. И еще сильнее влияет включение камеры. Включение передатчика без камеры почти не повлияло на сигнал.
Завернул камеру в фольгу. Стало слегка лучше.
Пробовал выносить gps на луч. Влияние включения общего питания меньше, но остается заметным.
Попробую еще по мотивам hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/studygps установить gps над всей электроникой на проводящую пластину.
Подскажите где в скетче вия 2.1 настраивать вывод данных на mobidroneOSD. Вот к примеру мне ненужно отображение rssi и двух батарей ,как их убрать с дисплея?
Подскажите где в скетче вия 2.1 настраивать вывод данных на mobidroneOSD. Вот к примеру мне ненужно отображение rssi и двух батарей ,как их убрать с дисплея?
В настройках mobidrone OSD. У него свой config.h.
А нет ли у кого схемы i2c-gps-nav модуля, который на rctimer за $7 продают ? А то мега лишняя есть, спаял бы, что деньги тратить.
В настройках mobidrone OSD. У него свой config.h.
Блин точно когда с прошивками ковырялся видил настройки точно помню 😃 , кинулся настраивать OSD ,весь вий перерыл невижу и все 😃😃😃
И еще вопрос. У меня на TX RX сидит блюточ который убирать неохото, но есть свободный Tx2 Rx2. Как бы сделать так чтобы и блютуз остался и OSD подцепить???
Как бы сделать так чтобы и блютуз остался и OSD подцепить???
а зачем? все настройки (пид, боксы и т.д.) через осд можно делать…
Ну конфигуратор на компе както более информативнее.Кстате а киньте инструкцию по настройке через ОСД плиз.
А можно както триммирование хвоста трешки на стики вывести? типа как триммирование акселей?. Бо покупать панель ради этого не хочется. Есть блютус и гуи в телефоне но через гуи хвост не триммируется. 😦
Или я чтото не так делаю?
Ну конфигуратор на компе както более информативнее.Кстате а киньте инструкцию по настройке через ОСД плиз.
инструкции не видел… ролл стик вправо (при выключенных движках) и ты в меню
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
и сюда ссылочку чеб труд не пропал ))
в miniGps нажми Query, потом GSV выставь в 5 к примеру и нажми Confirm и все увидишь…
Что-то не помогает, я выставил GSV=5, нажал confirm, никакой реакции. Изменяю GSV на другую цифру нажимаю Query, здесь я так понимаю значение GSV должно поменяться на 5, т.е. прочитаться из модуля то что в него записано, а нет, значение не меняется. Похоже с модуля параметры совсем не читает.
Заработало чтение с модуля после перепрошивки, но спутники так и не видит.
Заработало чтение с модуля после перепрошивки, но спутники так и не видит.
странно… поставь все фреймы в 1-цу, затем конфирм, затем убедись, что записались (т.е. нажми квэри)… потом высунь модуль на открытое небо на пару минут…
upd: а после включения, в консоли нмеа данние бегут хоть?
прочитаться из модуля то что в него записано, а нет, значение не меняется
Такое наблюдается если нет контакта Rx GPS - Tx RS232(переходник)
Вчера вечером не ловил спутники, долго не разбирался, на ночь оставил на подоконнике. С утра подключил к компу не отключая внешнее питание, т.е. просто перевел на питание от компа и отключил внешнее, в miniGPS появился 1 спутник. Залил AGPS и заработал модулек, 4-5 спутников казал, 3D FIX и в miniGPS и физический светодиодик на плате загорается - уже легче. Подцепил к ардуине с I2C-GPS-NAV - молчит, мигает с частотой 1 Гц, по моему это нет данных. Есть подозрение что не правильно распаяны Rx и Tx, скорее всего на платке (брал спецом под GPS из-за выведенного разъема I2C) распиновка приведена с каким то умыслом не так как я понял, вечером попробую подцепить Rx-Rx и Tx-Tx. Встречался с таким на криусе на ТТЛ разъеме когда подключал ВТ.
Такое наблюдается если нет контакта Rx GPS - Tx RS232(переходник)
Заработало чтение с модуля после перепрошивки
Но вполне возможно что плохой контакт был, хотя я несколько раз его перетыкал.
Заморгала моя платка I2C-GPS-NAV тройными вспышками, т.е. стала получать адекватные данные и словила 3D FIX. Оказывается дело было не в бобине.
Есть подозрение что не правильно распаяны Rx и Tx, скорее всего на платке
На плате все верно, сам дурак попутал. Но переподключение не дало желаемого эффекта и пришлось подробнее смотреть конфиг I2C-GPS-NAV. На этот раз разглядел что дефайн МТК с автонастройкой и только для МТК3329. Включил дефайн NMEA и все заработало.
Либо я просмотрел,либо совсем все скоро подешевеет:) Кто нибудь летает стабильно без сонаров ,по баро на такой платке: goodluckbuy.com/3m-pilot-multiwii-mwc-flight-contr… ? Какая прошивка-пират или мультик?