MultiWii
Что нужно раскомментировать что бы оно заработало?
наверно в config.h:
#define MPU6050 //combo + ACC
наверно в config.h:
#define MPU6050 //combo + ACC
В версии 2.0 эту строчку не нашел…
А GUI 2.1 у меня глючит капитально… иногда несколько минут приходится ждать запуска…
Спрошу иначе: как в версии 2.0 добиться нормальной работы вышеуказанного железа…
P.S. Мне проще склепать новый аппарат, чем сидеть и разбираться с кодом… 😦
Думаю проще разобраться с ГУИ 2.1. чем допиливать на коленке самому поддержку MPU6050 в 2.0
Переставить винду. Сменить винду. Поставить виртуалку.
качнуть wingui - code.google.com/p/mw-wingui/
Думаю проще разобраться с ГУИ 2.1. чем допиливать на коленке самому поддержку MPU6050 в 2.0
Переставить винду. Сменить винду. Поставить виртуалку.
качнуть wingui - code.google.com/p/mw-wingui/
Будем посмотреть, скачаю по новой ГУИ 2.1, попробую удалить/вычистить старую, а там будет видно…
Пока займусь кроссплатой…
скачаю по новой ГУИ 2.1, попробую удалить/вычистить старую
о каком ГУИ разговор ? MultiWiiConf_2_1.exe ?
У меня все ГУИ в один момент начали глючить на ноутбуке. 1,9 нужно минут 5-10 ждать пока запустится. Думал с Явой проблемы, откатил все апдейты - нифига. Пока мирюсь с этим
о каком ГУИ разговор ? MultiWiiConf_2_1.exe ?
Да, надо бы и Java откатить на предыдущую версию, на ней работала до версии 2.0 безукоризненно, с 2.1 пошли глюки: то запускается долго, по кнопкам стучать надо до бесконечности пока сработает… и т.д и т.п. … Не исключено что и Винду вычистить надо…
P.S. На другой машине (пока дочери нет 😃 ) все запустилось, в ГУИ все отрабатывает нормально (на 2.1) попробую перенести все настройки на свою железяку…
попробую перенести все настройки на свою железяку…
Вычистил железяку от хлама… поставил предыдущую версию JAVA… Скачал по новой MultiWiiConf 2.1, запустил…
Все прошло на ура… MultiWiiConf 2.1 работает, ардуинка завелась, MPU-6050 определился, по осям все соответствует…
Пересобрать на кросс плату и можно ставить на коптер, Всем спасибо…
>> Скажите плиз для режима возврат домой должны быть включены режими: ACC.BARO.MAG
автоматом ниче не включается…
ACC обязателен… баро по желанию… а если маг включен, будет носом (либо хвостом… есть дефайн в конфиге) домой лететь и развернет нос на исходную при старте, когда прилетит домой… мне спокойней когда он жжопой ко мне летит 😃
Можно с этого момента подробнее? 😃 А что, возврат домой может работать и без MAG, по-самолетному, не используя компас?
Это интересный момент, т.к. на многих рамах компас глючит от наводок, и хорошо бы иметь режим возврата без него.
Всем привет
Случился сегодня такой казус…😦
Включил коптер,подлетнул ,ЖПС держит както плохо.Ну думаю ща компас перекалибрую.Так как на борту стоит дроне осд, с пульта вошел в меню выбрал раздел калибровок,выбрал калибровку магнитомера,вий ответил Ок.Выждал минуту,арминг,потдаю чуток газку (оборотов 500 по стику газа), коптер прямо на земле как кувыркнет моторами к земле…в минусе пара пропов,но это мелочи.
Переподключил питание ,пытаюсь армить, а он нифига.Натягиваю очки ,а там посередине значек RTH с домиком.Проверил на пульте он выключен.Включаю на пульте RTH , появляется такой круг с градусами как на видео. Выключаю RTH на пульте круг остается.Еще раз включаю-выключаю переходит к обычному виду. На дисплее также значек RTH и арминг не проходит что только не делал.
Завтра попробую перешить.
www.youtube.com/watch?v=z2lkiawb5bc
За качество сори писать нечем было.
Вроде бы настроил коптер, попробовал полетать:
- запускаю коптер только с активным АСС (его сносит в сторону но удержать удается)
- включаю остальные датчики (MAG и BARO) зависает на одном месте, но начинает улетать куда-то в сторону, пытаюсь выровнять, его начинает уносить еще дальше и он улетает далеко-далеко в сторону ((
Ветер был 2-4 м/с
Мозги закрыты от ветра и солнца крышкой
- запускаю коптер только с активным АСС (его сносит в сторону но удержать удается)
Откалибровать регули, откалибровать АСС
Если не поможет то оттримировать АСС
Не включать, пока не разберетесь с АСС, режимы с MAG и BARO
devv столько раз уже все калибровал, даже посчитать трудно. Все по уровню делал. Регули откалиброваны, АСС тоже.
В GUI на максимальном газу вот такая картина (front_l показывает 1900)
Еще не совсем откалибрована апа, но там значения отличаются совсем незначительно, не думаю, что они могут быть причиной такого поведения
Еще не совсем откалибрована апа, но там значения отличаются совсем незначительно, не думаю, что они могут быть причиной такого поведения
Ну это …
Pitch, Roll и Yaw лучше бы до 1500 догнать сабтримами
devv да, пробовал, после этого арминг не делался, потом уже подсказали в апе увеличить расходы… а вчера пока настраивал, опять забыл
догнать каналы до 1500 сабтримами, расширить енд поинт процентами, проверить
Случился сегодня такой казус…
у меня проблема была с этим осд - на нем все настройки писались/читались нормально, а при подключении к компу - не пойми что творилось по настройкам. проверьте через гуи - правильно ли все пишется/читается
Подскажите, распиновку разъёма FTDI на Multiwii плате:
DTR (grn)
RX1
TX0
5V
CTS
GND (blk)
Александр, браво! Ваша реализация пока лучшее, что я пробовал
После взлета почти сразу включил удержание высоты. На 0:55 я отщелкиваю тумблер, коптер потихоньку ползет вверх
потом включаю удержание, что слышно по изменившемуся звуку, потом также и вниз спускаюсь
atmega328+mpu6050+ms5611. Килограммовый квад на перешитых регулях и клон-раме джи450
Все PID - стоковые (хотя Р у ролла и питча я на этом аппарате спокойно до 7 могу поднять)
По ощущениям - не больше 15-25см промежуток дрейфа, однако при резких маневрах (раскачка влево-вправо с кренами до 30+ градусов) происходит небольшой “расколбас” по высоте (или просадка или наоборот немного подлетает вверх), который проходит после остановки коптера.
фух… осилил таки билдлог своего коптера
остальные фото в дневнике rcopen.com/blogs/117417/15231