MultiWii
Пробигал по настройкам передатчика с Эразовской прошивкой.,и обнаружил две не совсем понятные сторки.
PPM Frame Length для нашего случая лучше 27?
РРМ пауза-это пауза между пакетами?
😵
Столкнулся с такой фигнёй:
Если включить управление подвесом - то каналы AUX3 и AUX4 - автоматом мапятся на поворот камеры по питчу и роллу соответственно. (вообще, на AIOP есть специальные пины под это дело, но они походу не используются). У меня на AUX3 висит переключение режимов. Соответственно, при щелчке переключателем камера поворачивается хрен-те-куда.
Мне это не понравилось, сделал вот такое решение, может быть кому-то окажется полезно:
config.h
/* Camstab pitch control only by one channel, uncomment only one option. Roll control is disabled.
E.g. CAM_STAB_AUX4_ONLY means that signal from AUX4 used to control pitch of the gimbal and AUX3 is ignored.
=== affects Output.ino - Cam stabilize Sevos section === */
// #define CAM_STAB_AUX3_ONLY
#define CAM_STAB_AUX4_ONLY
output.ino
сначала надо удалить кусок
S_PITCH = TILT_PITCH_MIDDLE + rcData[AUX3]-1500;
S_ROLL = TILT_ROLL_MIDDLE + rcData[AUX4]-1500;
и потом добавить
#if defined(CAM_STAB_AUX3_ONLY)
S_PITCH = TILT_PITCH_MIDDLE + rcData[AUX3]-1500;
S_ROLL = TILT_ROLL_MIDDLE;
#endif
#if defined(CAM_STAB_AUX4_ONLY)
S_PITCH = TILT_PITCH_MIDDLE + rcData[AUX4]-1500;
S_ROLL = TILT_ROLL_MIDDLE;
#endif
#if !defined(CAM_STAB_AUX3_ONLY) && !defined(CAM_STAB_AUX4_ONLY)
S_PITCH = TILT_PITCH_MIDDLE + rcData[AUX3]-1500;
S_ROLL = TILT_ROLL_MIDDLE + rcData[AUX4]-1500;
#endif
Подскажите - подключил тут BUZZER - так вот он непрерывно пищит. Что это за фигня?
P.S. Алярм по батарейке (VBAT) отключен.
какая прошивка? какой контроллер? на какой пин повесили?
и где купили пищалку? мне ссылку так толком и не дал ни кто… 😃
а мой ответ и конкретная ссылка не устроила?! 😃 если упростить до одного клика то вот…
и в 100-й раз… люди не читают и 2-х страниц… а иногда даже ответы на свои вопросы и на той же странице… 😃
спасибо устроила 😃 не дожмакал сразу.
какая прошивка? какой контроллер? на какой пин повесили?
и где купили пищалку? мне ссылку так толком и не дал ни кто… 😃
Прошивка 2.1. Плата - с хоббикинга, вот эта - MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port
Пин там отдельный, спецом для Буззера, сейчас прозвоню куда идёт…
Пищалку, что досадно, ждал 3 недели с ебея, вот отсюда, но судя по всему Активная Пищалка (то есть с генератором тона) мультивию уже не нужна. Хватает обычной пищалки/динамика/etc от чего угодно!! Щас вот например просто от компа подключена …
UPDATE:
В общем оказалось что я слушал PPM сигнал, т.к. китайцы, кто разводил плату - BUZZER на пин D9 повесили, а там собсно один из моторов висит
Так к какому пину этот баззер вообще подключать? TX чтоли? 32ой пин Атмеги?
но судя по всему Активная Пищалка (то есть с генератором тона) мультивию уже не нужна
нужна… отлистайте страницу-две… я как раз с этим столкнулся
Так к какому пину этот баззер вообще подключать?
/************************** atmega328P (Promini) ************************************/
#if defined(PROMINI)
#if !defined(MONGOOSE1_0)
#define LEDPIN_PINMODE pinMode (13, OUTPUT);
#define LEDPIN_TOGGLE PINB |= 1<<5; //switch LEDPIN state (digital PIN 13)
#define LEDPIN_OFF PORTB &= ~(1<<5);
#define LEDPIN_ON PORTB |= (1<<5);
#endif
#if !defined(RCAUXPIN8)
#if !defined(MONGOOSE1_0)
#define BUZZERPIN_PINMODE pinMode (8, OUTPUT);
#define BUZZERPIN_ON PORTB |= 1;
#define BUZZERPIN_OFF PORTB &= ~1;
#endif
#else
#define BUZZERPIN_PINMODE ;
#define BUZZERPIN_ON ;
#define BUZZERPIN_OFF ;
#define RCAUXPIN
#endif
по идее для 328-й меги будет D8…
нужна… отлистайте страницу-две… я как раз с этим столкнулся
по идее для 328-й меги будет D8…
Ещё раз спасибо! Проверил на другой платке - мой Активный Баззер с ebay работает. Правда придётся его немного модифицировать - по умолчанию он задуман включаться когда отдельную ножку замыкаем на землю. Повесил его напрямую к ноге Атмеги - потребляет 20мА…
Завтра отпилю от него схемку активации ножкой на землю, либо выпаяю, останется один Активный Баззер фирмы HYDZ (на заметку - судя по всему эта фирма делает пищалки уже с генератором внутри).
из описания:
3, active low, can direct connect with single-chip IO control
т.е. по идее он активен при подаче логического “0”-ля… потому просто попробуйте поменяйть в коде это
#define BUZZERPIN_ON PORTB |= 1;
#define BUZZERPIN_OFF PORTB &= ~1;
на это
#define BUZZERPIN_ON PORTB &= ~1;
#define BUZZERPIN_OFF PORTB |= 1;
т.е. инвертировать…
upd: исправил, а то не тот код сунул сперва 😃
Привет всем .
Брал пищалку здесь www.ebay.com/itm/…/390363672455
из описания:
3, active low, can direct connect with single-chip IO controlт.е. по идее он активен при подаче логического “0”-ля… потому просто попробуйте поменяйть в коде это
#define BUZZERPIN_ON PORTB |= 1; #define BUZZERPIN_OFF PORTB &= ~1;на это
#define BUZZERPIN_ON PORTB &= ~1; #define BUZZERPIN_OFF PORTB |= 1;т.е. инвертировать…
upd: исправил, а то не тот код сунул сперва 😃
Изящное решение - завтра попробую!!
завтра попробую
ну и в догонку… уверен что все ок, но я надеюсь вы vcc базера не к ноге D8 подключали, а его вход (in)? 😉
Брал пищалку здесь www.ebay.com/itm/5pc-Tone-Ala...item5ae37cef87
громко орет? за моторами слышно? на каком растоянии?
ну и в догонку… уверен что все ок, но я надеюсь вы vcc базера не к ноге D8 подключали, а его вход (in)?
Именно! Именно VCC!😃 In, до вашего решения был бесполезен
но ведь 20мА всего;-)
громко орет? за моторами слышно? на каком растоянии?
Орет как бузер в простейшем тестере для батарей.
до вашего решения был бесполезен
только предположение, но к этому решению возможно понадобится еще init на старте, т.е. т.к. ваш базер отключает лог. 1-ца, то на старте контроллера надо ее подать, т.е. вызвать BUZZERPIN_OFF…
Уже месяц валяется такая www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…пищалка никак не доходят руки попробовать.
Привет всем .
Брал пищалку здесь www.ebay.com/itm/5pc-Tone-Ala...item5ae37cef87
громко орет? за моторами слышно? на каком растоянии?
у меня подобный… брал у нас в магазине на 12в модификацию за 30р… слышно метров на 20 от коптера
Уже месяц валяется такая www.hobbyking.com/…/s...dProduct=14521пищалка никак не доходят руки попробовать.
такая не пойдет, если к контроллеру подключать… она ppm управляется…
Уже месяц валяется такая www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…пищалка никак не доходят руки попробовать.
Пойдет просто вытащив из неё динамик - судя по тому, что он тоже HYDZ - схема пищалки в нём уже есть. А остальную схему оставить для “Radio Controlled Switch” - тоже когда-нибудь в хозяйстве сгодится…
Подскажите, что может быть причиной набора высоты при вращении по YAW ? При вращении в другую сторону - всё в порядке.
Где-то проскакивало, найти не могу…
такая не пойдет, если к контроллеру подключать… она ppm управляется…
Может я не уловил нить обсуждения. Но только что попробовал как работает пищалка. Навесил сигнальный на D8 + и - взял с приемника. Пока не прошил с раскоментированным D8BUZZER пищал постоянно. Попробовал активировать AUX нормально начинает пикать.