MultiWii
Я очень хочу понять, как можно поменять в программе (скетче), выхода на моторы и серво механизмы! Я не программист, но хочу разобраться в этих строках в скетче.
В файле Output.ino есть строки типа
#if defined(MEGA)
uint8_t PWM_PIN[8] = {3,5,6,2,7,8,9,10}; //for a quad+: rear,right,left,front //+ for y6: 7:under right 8:under left
#endif
Дальше ищите соответствие номеров пинов на плате и пр. Но менять пины надо аккуратно т.к. другие номера могут использоваться где-то еще.
PS: Язык Arduino - это обычный С, начните с чтения любых книг по нему.
В файле Output.ino есть строки типа
#if defined(MEGA) uint8_t PWM_PIN[8] = {3,5,6,2,7,8,9,10}; //for a quad+: rear,right,left,front //+ for y6: 7:under right 8:under left #endifДальше ищите соответствие номеров пинов на плате и пр. Но менять пины надо аккуратно т.к. другие номера могут использоваться где-то еще.
PS: Язык Arduino - это обычный С, начните с чтения любых книг по нему.
Дак вот и проблема. Здесь я все уже пробовал менять! Это не то. Скорее всего собака зарыта в кодах таймеров и вот там идет присвоение.
P.S
Александр! Я с Вами согласен. Просто тупо повторить сделанное кем то - это не интересно! На то оно и ХОББИ! Всегда надо разобраться с тем, что ты сотворил и добавить свою изюминку. Только тогда получишь удовольствие от того, что ты сделал.
А Вы уверены что поменяли нужные цифры именно для своей платы? Там много вариантов в коде, а работает только один.
Дак вот и проблема. Здесь я все уже пробовал менять! Это не то. Скорее всего собака зарыта в кодах таймеров и вот там идет присвоение.
все верно… просто так не получится сменить… если правильно помню, то начиная с 2.0 версии уже жесткая привязка (т.е. в 1.9 можно попробуйте… #define MOTOR_ORDER) и для того что бы поменять пины выходов на моторы, надо править low-level atmega код… тут я не силен, до сих пор в моем todo листе на изучение…
В общем начал я работать над сайтом, ничего необычного. Просто хочу собрать воедино все что уже накопилось за время существования платформы.
multiwii.p.ht Если кто поможет и подкинет статейки и умные мысли это ускорит наполнение.
Если кто поможет и подкинет статейки и умные мысли это ускорит наполнение.
Всемдоброго времени. Имеется вот такой контроллер - MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2
Features:
• Atmega328P
• ITG3205 трех осевой гироскоп
• BMA180 Акселерометр
• BMP085 Барометр
• HMC5883L Компас
• Преобразователь уровней
Всё установлено на квадрокоптер, контроллер оперирует с программой версии 2.1
Проблема в том, что не получается изменить конфигурацию квадрокоптера (c + на X), и датчик стабилизации находится в реверсе (при накренении квадрокоптера газ добавляется на том моторе, что находится в верхней точке ). Все калибровки, произведенные на компьютере не помогают. Как реверсировать гироскоп и изменить конфигурацию? .
Всемдоброго времени. Имеется вот такой контроллер - MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2
Features:
• Atmega328P
• ITG3205 трех осевой гироскоп• BMA180 Акселерометр
• BMP085 Барометр
• HMC5883L Компас
• Преобразователь уровнейВсё установлено на квадрокоптер, контроллер оперирует с программой версии 2.1
Проблема в том, что не получается изменить конфигурацию квадрокоптера (c + на X), и датчик стабилизации находится в реверсе (при накренении квадрокоптера газ добавляется на том моторе, что находится в верхней точке ). Все калибровки, произведенные на компьютере не помогают. Как реверсировать гироскоп и изменить конфигурацию? .
поменяйте тип коптера на пульте
поменяйте тип коптера на пульте
Послушайте, товарисч. Мало того, что Вашими бессмысленными вопросами заполнены уже 5 страниц темы, Вы еще начинаете давать бессмысленные советы. Может, стоит, все-таки почитать и постараться понять что-нибудь самому?
Проблема в том, что не получается изменить конфигурацию квадрокоптера (c + на X), и датчик стабилизации находится в реверсе
Конкретно эту плату щупать не доводилось, но похожа на Crius SE. Попробуйте в config задать кроме типа коптера Х, состав датчиков по отдельности, закомментировать все готовые типы плат и поиграться с направлением осей датчиков, особенно гироскопа. Ну и придется повернуть плату на 45град стрелкой в направлении полета.
Всемдоброго времени. Имеется вот такой контроллер - MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2
Features:
• Atmega328P
• ITG3205 трех осевой гироскоп• BMA180 Акселерометр
• BMP085 Барометр
• HMC5883L Компас
• Преобразователь уровнейВсё установлено на квадрокоптер, контроллер оперирует с программой версии 2.1
Проблема в том, что не получается изменить конфигурацию квадрокоптера (c + на X), и датчик стабилизации находится в реверсе (при накренении квадрокоптера газ добавляется на том моторе, что находится в верхней точке ). Все калибровки, произведенные на компьютере не помогают. Как реверсировать гироскоп и изменить конфигурацию? .
Руслан! Прежде начните все с «0».
- В передатчике выберете модель «Helli» и установите «0» по модификации привода автомата перекоса. Это означает, что Вы выключили все микшеры по Roll, Pitch,Yaw и THR. Это очень важно, так как все каналы управления должны не зависеть друг от друга.
- В скетче в конфиге выставите свой коптер, в данном случае #define QUADX
- Эту, конкретно, плату в скетче я не увидел (по набору датчиков она такая же как Crius SE, но датчики акселерометра и компаса запаяны с разворотом 180 градусов), поэтому типового IMU нет и Вам необходимо в конфиге раскоментировать эти датчики по отдельности, т.е. напротив строк с этими датчиками убрать //. При этом все IMU должны быть закомментированы( // ).
- После этого нужно подключиться к GUI и проверить правильность отработки команд Roll,Pitch,Yaw,THR. При необходимости откорректировать сигналы передатчика, т.е. сделать реверсы (если это необходимо), выставить нули (1500) и диапазоны регулировки (от1020 до 1950). Только после такой настройки передатчика можно продолжить настройку самой системы стабилизации.
- Проверьте правильность отработки гироскопов и, если идет не соответствие, подберите в конфиге соответствующую их расположению конфигурацию, меняя местами оси X и Y, а также знаки перед ними.
/* individual sensor orientation */
//#defineACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X;accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
//#defineGYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -Y; gyroADC[PITCH] = X; gyroADC[YAW]= -Z;}
//#defineMAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -X; magADC[PITCH] = -Y; magADC[YAW] = Z;}
6.Тоже нужно сделать при необходимости с акселем и компасом.
7.Произвести калибровку акселерометра.
8.Произвести калибровку компаса.
9.После этого можно ВПЕРЕД!
На HobbiKing появились новая плата MultiWii Megapirate на процессоре AT Mega 2560 с современными датчиками всего за 49 зеленых.
Кто не имеет возможности купить за доллары, здесь можно купить за рубли. Простите, но это не реклама, с паркфлайером связан только как покупатель.
Уже не новость. В разных разделах по 2 раза уже афишировали.
На HobbiKing появились новая плата MultiWii Megapirate на процессоре AT Mega 2560 с современными датчиками всего за 49 зеленых.
Вы ссылочку внизу страницы по Вашей ссылке видели? Насколько новая эта плата, если ее обсуждают уже 40 страниц в отдельной теме?
Вы ссылочку внизу страницы видели? Насколько новая эта плата, если ее обсуждают уже 40 страниц в отдельной теме?
Простите, но я имел в виду, не то, что эта плата относится к новым разработкам! Просто эта плата имеет набор современных датчиков и стала дешевле. А на HobbiKing новые разработки появляются тогда, когда они уже “не новые”. А информация первая была от “маховика” rcopen.com/forum/f123/topic283798, но там (по ссылке) эта плата стоит 63 бакса. Хотя это и было сравнительно уже давно.
Хотя это и было сравнительно уже давно.
08.12.12 - rcopen.com/forum/f123/topic283798/1563
09.12.12 - rcopen.com/forum/f123/topic283798/1579
08.12.12 - rcopen.com/forum/f123/topic283798/1563
09.12.12 - rcopen.com/forum/f123/topic283798/1579
Точно! Вот я лоханулся. Я в эту ветку давно не заходил! Спасибо!
раскомментировал в config.h строку
#define GPS_PROMINI_SERIAL 38400 // Will Autosense if GPS is connected when ardu boots
закомментировал
//#define GPS_BAUD 115200
в результате при попытке прошить плату, выдает сообщение
Размер скетча в двоичном коде: 34 062 байт (из 30 720 байт максимум)
если вернуть как было, то скетч уменьшается и влазит. можно как то побороть?
платка с ХК на атмега328
версия прошивки 2.1b3
Поищи ответ здесь.
rcopen.com/blogs/83206/15302
Поищи ответ здесь.
rcopen.com/blogs/83206/15302
отключил GPS_FILTERING, а SBAS - не нашел
еще 1420 байт не влазит 😦
Столкнулся с таким ньюансом при настройке RTH. Коптер носит кругами вокруг точки “дом” или вообще промахиваеться. В гуи обнаружил интересную штуку с компасом… Ставлю коптер попой на север к примеру (стралка компаса показывает на север). Разворачиваю коптер на 180 градусов и стрелка компаса промахиваеться мимо юга градусов на 30 примерно. Компас,аксели и гиры калибровал несколько раз. Крутил на томже месте айфон с компасом, там все четко. Тоесть магнитных аномалий вроде нет. в какую сторону копать?
у меня компас тоже градусов на 40-50 врет