MultiWii
Я учился летать на коптере с такой платкой: HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA). На ней после арма движки не крутились, но при подаче газа стартовали синхронно. Сейчас в ожидании AIO пользую MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port. Когда первый раз заармировал движки на ней - их вращение воспринял как сбой прошивки. Через config.h снижал значение MINTHROTTLE до тех пор, пока при арме движки перестали вращаться. Но при подаче газа движки начинали крутиться не одновременно (само-собой калибровка была выполнена). Далее, при движении стика газа вверх, работа движков синхронизировалась. При взлете это было не удобно, поэтому вернул значение MINTHROTTLE в стоковое. Теперь при арме движки работают на холостых оборотах - и это воспринимается как обыденность.
ну у тебя коптер побалтывало как раз нехило по видосам на скока помню…
эт не коптер болтало… а руки мои так управляли))) + рсрейт и рсэкспо отстроены не были
ну и плюс еще аппа флайскай 6канальная дерьмо… стики залипают…
Продублирую еще тут
JY-MCU BT_BOARD V1.05 - Вот такой модуль купил. Никак не могу его законнектить с MultiWii и ALL IN ONE PRO Flight Controller.
Подключал и в FTDI порт и в COM3, RX и TX перекидывал по разному. При этом комп модуль видит (светодиод загорается при обращении постоянно) Но ни плата не отзывается, ни с компа никаких команд не понимает.
Может кто сталкивался?
ЗЫ - замкнул RX и TX на модуле, вроде в обратку отвечает, что на клавиатуре набираю, то в ответ вроде приходит.
Может кто сталкивался?
очень сильно похоже на то, что не настроена скорость 115200 на модуле
К Александру вопрос: таки попробовал сейчас переписанную под хмегу b4 прошивку (сонар пока не подключал)… по сравнению с бмп085(вообще не хотела работать), на мс5611 держит в висении +/- 0,5м, при движении взлетает вверх на 1-1.5м с последующим возвратом, с течением времени уплывает потихоньку вниз.
условия для теста конечно не оч нормальные (на улице -5, датчики возможно не полностью остыли, подвешивал на высоте 2-2.5м)
я так понимаю нужно во первых датчики остудить? во вторых подобрать ПИДы? (сейчас стандартные твои из прошивки)
очень сильно похоже на то, что не настроена скорость 115200 на модуле
Да вполне возможно, но никак до модуля с компа не могу достучатся.
С Новым Годом Всех летчиков !!! Главное что-бы количество взлетов и посадок совпадало !!!
Сегодняшний полет на Multiwii.
Побольше таких прохожих позитивных бабулек! Слушаем и радуемся. В конце поздравление.
“А вот это красивее всего на свете. Это так арыгинально.”
Всем доброго времени суток! И с наступившим Новым Годом!
Пару слов по поводу MOTOR_STOP и MINTHROTTLE
Когда осваивал плату CRIUS_ALL_in_ONE с прошивкой b3 имел большие проблемы с этим самым MINTHROTTLE в виде отключения стабилизации положения при достижении газа заданного значения. В итоге на спуске если газ установить в минимум коптер просто беспорядочно сыпался к земле с сальтами и переворотами, стоило чуть добавить газ, стабилизация бралась за дело… Регули откалиброваны были прошивкой. Угрохал я так два комплекта пропов, а потом и коптер…
Решение нашлось в виде раскомментирования MOTOR_STOP и прибавления газа до начала вращения моторов триммером. Теперь на минимальном спускается ровно и быстро! Красота!
может как решение и сойдет, но оно в корне не верное…
может как решение и сойдет, но оно в корне не верное…
А как реализовать такой алгоритм, THR в 0
а переключатель…
- THR off, ничего никада не работает
- THR on, обороты ХХ
Это самое правильно.
Купил вот такой подвес www.goodluckbuy.com/-three-ax...ra-mount-.html
Сервы www.goodluckbuy.com/sm-s3471m...ess-servo.html
и www.goodluckbuy.com/gs-9257mg...elicopter.html
мозг: HK MultiWii SE V2.0
Изначально предполагал сервы на 60 градусов ставить на roll и pitch а 360 на yaw, но когда все смонтировал оказалось что с учетом редукторов угла наклона по pitch хватает разве что на компенсацию наклонов коптера а управлять подвесом нужно будет с операторского пульта. Попробовал поставить на pitch серву на 360 гр. для этого поставил мозг на саму платформу подвеса, стабилизирует замечательно но одна проблема - управлять с пульта можно только в малых пределах т. е. отклонил стик - подвес немного отклонился, отпустил - вернулся на исходную, а нужно: отклонил стик - подвес начал с пропорциональной отклонению стика скоростью вращаться по pitch, отпустил - подвес остановился и продолжил стабилизировать.
Для этого как я понимаю нужно при отклонении стика плавно смещать горизонт в мультивие (параметр который он запоминает при подаче питания) но как это сделать я не знаю. Возможно есть знатоки исходников мультивия, возможно ли такое сделать?
Хотел по ссылкам пройтись, а оно:
Error
Unfortunately we cannot locate this page for you.
Хотел по ссылкам пройтись, а оно:
Error
Unfortunately we cannot locate this page for you.
Это потому, что пост был скопирован из другой темы. А после публикации сообщения, ссылки отображаются в укороченном варианте с троеточиями, вот их укороченные скопировали и вставили.
Сегодня полетал на RC1 вот небольшой видео отчет. Пиды настроены не были квадрик остыл мин 10 пока ловились спутники GPS плата AIO + GPS MTK 3329 конфу я уже писал.
жаль никто не хочет взлетать/садится в удержании высоты… этож самый смак! оч. комфортно… почитайте детали в дневнике…
Да честно говоря я не настолько доверяю своей электронике)))) Но работа AХ очень понравилась числа 4-5 возможно я потестирую еще всякие режимчики, но вообще есть вопрос:
Нельзя ли сделать так чтобы при включении RTH квадрик сначала набирал высоту а потом уже начинал движение?
как писал в дневнике, все вопросы по RC1 в комментах дневника… 😉
жаль никто не хочет взлетать/садится в удержании высоты… этож самый смак! оч. комфортно… почитайте детали в дневнике…
Пробовал. Понравилось. 2 ака отлетал пока привык к новому АН.
Кто подскажет как победить Level мод с аналоговым акселем? Тащит в сторону.
Каждый раз делаю калибровку с пульта. Поверхности: либо пол в квартире, либо пол в спортзале.
В исходном положении после калибровки показания на нуле, подергаю, покувыркаю для проверки и опять ложу на ровную площадку - показания возвращаются в нулевые. После арма, полета, дизарма, выключения/включения показания не сбиваются, но опять тащит. Пробовал переклеивать плату, делать ее положения слегка специально криво, после чего калибровать. Ну никак не хочет после ровного пола ровно летать. Несколько раз добивался ровного полета после неровного пола, но эта “настройка” сбивается через какое-то время (резкие полеты, посадки), т.е. теряется смысл предполетной калибровки пультом.
Может какие коэффициенты где поправить?
жаль никто не хочет взлетать/садится в удержании высоты… этож самый смак! оч. комфортно… почитайте детали в дневнике…
Я только так взлетаю и сажусь.)
Как подключить датчик тока ACS756SCA?