MultiWii
Никак не могу понять в чем проблема, но уверен что косяк связан с прошивкой, думаю стоит найти bin файл и напрямую загнать его во флеш, и не понятно , после стирания еепром пишет 2% используется, все что изменилось , это синий светодиод после подключения usb кабеля после миганий горит постоянно.
Николай, где-то вы накосячили с редактированием прошивки. Попробуйте взять новую, не поправленную прошивку, и:
- Раскомментировать в config.h (убрать “//” перед) тип своего коптера - “#define HEX6”
- Раскомментировать Вашу плату - #define HK_MultiWii_328P
- Скомпилировать, залить, и смотреть с помощью Конфигуратора что происходит.
Или, если есть подозрение что каким-то образом подубили плату:
- Потратить полчасика на изучение Arduino вообще, залив следующие скетчи-примеры
- Basic->Blink (должен мигать вашим светодиодом раз в секунду)
- Basic->AnalogReadSerial (читает напряжение на Аналоговом пине А0 и выдает его в консоль ком-порта. Данные можно увидеть в “Монитор порта” Ардуино)
- Во вложении также полезный скетч, который сканирует i2c линию с датчиками, и пишет, по каким адресам найдены датчики. В вашем случае скетч должен написать found по некоторым адресам.
Тем самым убедитесь что сама микросхема работает, скетчи заливаются, и обмен данными через FTDI идет.
Но, если скетчи через программу Arduino в вашу платку заливаются, то:
- процессор жив
- Бутлоадер Arduino в нём тоже жив (и посему не стоит заливать BIN файл напрямую - снесете загрузчик, хотя его потом несложно восстановить)
- FTDI чип тоже жив.
- Неверная прошивка?
Подскажите пожалуйста, верно ли высчитал магнитное склонение, а то, как бы циферка великовата получается?
/* Get your magnetic decliniation from here : magnetic-declination.com
Convert the degree+minutes into decimal degree by ==> degree+minutes*(1/60)
Note the sign on declination it could be negative or positive (WEST or EAST) */
//#define MAG_DECLINIATION 3.96f //For Budapest Hungary.
#define MAG_DECLINIATION 15.08f
Я решил проверить инфу в примере… Будапешт.
Получилось 4+5/60=4.08333
Никак не 3.96… 😦 Полюса сдвинулись???
Полюса сдвинулись???
судя по картинке, есть такое
надо ехать на Кубу, там не надо менять склонение в скетче МултиВия 😉
Подскажите, насколько важно вообще указывать магнитное склонение в Мультивие? А то я как то не удосужился…
вишный ГУЙ под андроид запустили 😃
пока похоже без коннекта но всеж… www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=3228&st…
Видео бы показали
ключевая фраза была “пока похоже без коннекта но всеж…” и что тогда на видео показывать? 😉
тут фишка в том, что хотя бы просто запустить пока не удавалось никому… сам с годик назад пытался и еще много кто с оф. форума…
processing под андроид есть давно, но в ГУИ вия там исползуется спец либа, которой небыло под андроид… как сейчас обошли, не в курсе…
Ребят Огромное всем Спасибо!
jawa сто лет просилась обновить -все игнорировал, вычистил систему(7) ,все как по маслу .
Видео бы показали 😉 У меня на 4-х ядерном ноуте оно еле ворочается, а тут на андроиде 😄
Если она у вас еле ворочается как и по Arduino отключите блютуз и попробуйте снова, у меня все летает…
отключите блютуз и попробуйте снова, у меня все летает…
у меня и с блютусом все летает)))
Да там не угадаешь на самом то деле, у меня вот на прошлом ноуте только с выключеным работало нормально (окромя случаем когда по самому блютузу квадрик настраивал). А вот когда он не нужен его лучше вырубить.
Если она у вас еле ворочается как и по Arduino отключите блютуз и попробуйте снова, у меня все летает…
Написал целый трактат про тормозилово GUI, но, увы гребанный “маркер безопасности устарел”…
Буду краток:
- отключение BT способно спасти только от долгого старта GUI
- Думаю ГУЁвина требует от видео-процессора каких-то сверх возможностей (типа шейдеров версии 5), а у моего ноута их нет. Соответственно она переходит в Software Render и тормозит
у меня и с блютусом все летает)))
Аналогично, у меня вообще на мелком нетбуке двухядерном все ОК
Народ, в чём может быть дело: на свежеполученном Crius AllInOne Pro v2 не работает PPM-SUM. Нашёл одну причину - изначально GPS я повесил на UART1, а именно туда, похоже и приходят PPM данные. Перевесил GPS на UART2, но PPM-SUM как не принимался, так и не принимается…
UPD: помогло включение опции #define PPM_ON_THROTTLE, и вешание PPM-SUM на A8
как я понял без GPS фикса заармить двигатели нельзя.
можно ли тогда GPS отключить в ГУИ както?
просто летаю и дома и на улице и приходится постоянно корректировать и заливать прошивку. как то не удобно…
у меня без фикса армится. вы главное сам гпс тумблером выключайте чтоб небыло активный PH и RTH в момент арма.
Коллеги! Прошу помощи!
Собираю мини-квадрик на MultiWii: никак не могу заставить движки крутиться, на прямую с приемника нормально работают, а когда к плате подключаю - никак не взводятся, судя по MultiWiiConf - подключил каналы приемника правильно.
Прошивал последнюю версию - 2.2.
Плата Multiwii Mini Flight Controller w/FTDI с HK.
Регуляторы Plush 6A - перед подключением настроил и проверил.
Зеленый светодиод на плате постоянно маргает, когда пытаюсь взводить(левый стик вниз вправо - аппа Turnigy 9x mode2. ), то он загорается на секунду и снова маргать.
Пробовал менять параметры :
#define MINTHROTTLE 1150
#define MINCOMMAND 1000
Никак не влияет.
В чем дело - ума не приложу!
В чем дело - ума не приложу!
Хм. А датчики все видятся в конфигураторе? Тип платы правильно выбран при прошивке?
Хм. А датчики все видятся в конфигураторе? Тип платы правильно выбран при прошивке?
Вот не уверен в этом, плата вот эта: multiwii.org/how-tomultiwii-mini-flight-controller…
Там же указано, что нужно выбирать “MINIWII”, но я не уверен.
Вот что видит конфигуратор:
гироскопы все кажут, а вот акселерометр по Roll всегда 1000 показывает. Да и баро датчик не видно, есть ли он вообще? Как он выглядит хоть? 😃
Ха!!! А вы его калибровали, акселерометр-то?
И судя по ссылке, никакого баро и магнетометра у вас нету.
Ха!!! А вы его калибровали, акселерометр-то?
И судя по ссылке, никакого баро и магнетометра у вас нету.
Вот блин, я балбес!
Был уверен, что откалибровал…
Спасибо, теперь все заводится.
А баро действительно нету, но можно добавить: multiwii.org/mini-flight-controller-aeorc-v0-1-how…