MultiWii

sulaex
baliv:

Полюса сдвинулись???

судя по картинке, есть такое

надо ехать на Кубу, там не надо менять склонение в скетче МултиВия 😉

dROb

Подскажите, насколько важно вообще указывать магнитное склонение в Мультивие? А то я как то не удосужился…

mahowik
dROb:

Видео бы показали

ключевая фраза была “пока похоже без коннекта но всеж…” и что тогда на видео показывать? 😉

тут фишка в том, что хотя бы просто запустить пока не удавалось никому… сам с годик назад пытался и еще много кто с оф. форума…
processing под андроид есть давно, но в ГУИ вия там исползуется спец либа, которой небыло под андроид… как сейчас обошли, не в курсе…

Пчёл=

Ребят Огромное всем Спасибо!
jawa сто лет просилась обновить -все игнорировал, вычистил систему(7) ,все как по маслу .

omegapraim
dROb:

Видео бы показали 😉 У меня на 4-х ядерном ноуте оно еле ворочается, а тут на андроиде 😄

Если она у вас еле ворочается как и по Arduino отключите блютуз и попробуйте снова, у меня все летает…

mataor
omegapraim:

отключите блютуз и попробуйте снова, у меня все летает…

у меня и с блютусом все летает)))

omegapraim

Да там не угадаешь на самом то деле, у меня вот на прошлом ноуте только с выключеным работало нормально (окромя случаем когда по самому блютузу квадрик настраивал). А вот когда он не нужен его лучше вырубить.

dROb
omegapraim:

Если она у вас еле ворочается как и по Arduino отключите блютуз и попробуйте снова, у меня все летает…

Написал целый трактат про тормозилово GUI, но, увы гребанный “маркер безопасности устарел”…
Буду краток:

  • отключение BT способно спасти только от долгого старта GUI
  • Думаю ГУЁвина требует от видео-процессора каких-то сверх возможностей (типа шейдеров версии 5), а у моего ноута их нет. Соответственно она переходит в Software Render и тормозит
skyrider
mataor:

у меня и с блютусом все летает)))

Аналогично, у меня вообще на мелком нетбуке двухядерном все ОК

dROb

Народ, в чём может быть дело: на свежеполученном Crius AllInOne Pro v2 не работает PPM-SUM. Нашёл одну причину - изначально GPS я повесил на UART1, а именно туда, похоже и приходят PPM данные. Перевесил GPS на UART2, но PPM-SUM как не принимался, так и не принимается…

UPD: помогло включение опции #define PPM_ON_THROTTLE, и вешание PPM-SUM на A8

Alex_dndz

как я понял без GPS фикса заармить двигатели нельзя.

можно ли тогда GPS отключить в ГУИ както?
просто летаю и дома и на улице и приходится постоянно корректировать и заливать прошивку. как то не удобно…

omegapraim

у меня без фикса армится. вы главное сам гпс тумблером выключайте чтоб небыло активный PH и RTH в момент арма.

lohmat

Коллеги! Прошу помощи!
Собираю мини-квадрик на MultiWii: никак не могу заставить движки крутиться, на прямую с приемника нормально работают, а когда к плате подключаю - никак не взводятся, судя по MultiWiiConf - подключил каналы приемника правильно.
Прошивал последнюю версию - 2.2.
Плата Multiwii Mini Flight Controller w/FTDI с HK.
Регуляторы Plush 6A - перед подключением настроил и проверил.
Зеленый светодиод на плате постоянно маргает, когда пытаюсь взводить(левый стик вниз вправо - аппа Turnigy 9x mode2. ), то он загорается на секунду и снова маргать.
Пробовал менять параметры :
#define MINTHROTTLE 1150
#define MINCOMMAND 1000
Никак не влияет.
В чем дело - ума не приложу!

gorbln
lohmat:

В чем дело - ума не приложу!

Хм. А датчики все видятся в конфигураторе? Тип платы правильно выбран при прошивке?

lohmat
gorbln:

Хм. А датчики все видятся в конфигураторе? Тип платы правильно выбран при прошивке?

Вот не уверен в этом, плата вот эта: multiwii.org/how-tomultiwii-mini-flight-controller…
Там же указано, что нужно выбирать “MINIWII”, но я не уверен.
Вот что видит конфигуратор:

гироскопы все кажут, а вот акселерометр по Roll всегда 1000 показывает. Да и баро датчик не видно, есть ли он вообще? Как он выглядит хоть? 😃

gorbln

Ха!!! А вы его калибровали, акселерометр-то?
И судя по ссылке, никакого баро и магнетометра у вас нету.

lohmat
gorbln:

Ха!!! А вы его калибровали, акселерометр-то?
И судя по ссылке, никакого баро и магнетометра у вас нету.

Вот блин, я балбес!
Был уверен, что откалибровал…
Спасибо, теперь все заводится.
А баро действительно нету, но можно добавить: multiwii.org/mini-flight-controller-aeorc-v0-1-how…

SovGVD

Жгучее желание запихнуть на трешку маленький контроллер вернуло меня в ряды MultiWii-щиков, хочу заказать MultiWii NanoWii ATmega32U4 Micro Flight Controller USB/GYRO/ACC, как раз хорошо влезает на раму между болтами, но пугает ATmega32U4, никаких подводных камней с этим чипом не ожидается? Ничего кроме полета в LEVEL (или как оно сейчас называется) mode не требуется (хотя позже может быть впаяю барометр).

raefa

Собрал виброразвязку из старых оранжевых берушей (которые плавно восстанавливают форму). 2 пластины текстолита и кусочки берушей, вырезанные в форме таблеток толщиной около 5мм приклеены “супер клеем”. При тестировании все оказалось как на жестком прикручивании платы контроллера к раме. Пробовал демпферы от сидюка, пробовал разные полипропилены. Лучший результат показывал двусторонний скотч с основой из каучука в несколько слоев до 5-6мм. Что еще лучше попробовать?

PS: в конфиге фильтры гиро не трогал, т.е. по дефолту:

//#define ITG3200_LPF_256HZ     // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
DVE
SovGVD:

пугает ATmega32U4, никаких подводных камней с этим чипом не ожидается? Ничего кроме полета в LEVEL (или как оно сейчас называется) mode не требуется (хотя позже может быть впаяю барометр).

Смущает малый размер флеша по сравнению с 2560, но если gps и всякие навороты не планируются, то наверно не критично.