MultiWii
Олег, ну на то она и аппа, чтобы ее трогать 😃 А мало ли захочется кульбитики понарезать, не полезешь же в поле в ГУИ.
Мне надоело в поле тягать ноутбук и написал прогу для своего проекта ваттметр для быстрой настройки в поле.
Появилось обновление Мультивий 1.7prebis
Компасс теперь работает, появилась модификация Y4 и Х6
я так понимаю что для y4 не надо переделывать трикоптер только еще один мотор + какие то их пропеллеров другие надо ставить? (одни из задних и один из боковых?)
(одни из задних и один из боковых?)
А какая разница то? надо два левых два правых
Всем привет!
Загорелся идеей постройки х-коптра на вии сенсорах. Сейчас изучаю существующие проекты которые суппортят wmp+nk.
Кто нить пробовал AeroQuad с этими датчиками?
aeroquad.com/showthread.php?1658-Tutorial-for-usin…
P.S. К MultiWii отношусь с большим уважением. Просто рассматриваю алтернативные варианты, так что не бейте сильно. 😃
А как это ставить на коптер?
Пришел ко мне этот светодиод. А как его подключать? Где у него + а где -. На нем не написано, и контакты (если это контакты 😃) одинаковые. Или тестер рулит?
Я новенький на форуме, но читаю давно, все вкурил и заказал такие комплектующие:
Seeduino Mega 1.22
wii motion +
bma020
4 мотора KDA 2022
4 контроллера TURNIGY PLUSH 18A
Пропеллеры APC 10x4.7
2 пака 2200Mah 25C
Аппаратура была и есть Flysky 9x V2
Осталось решить вопрос с рамой… Хочу лучи сосна,липа 15x15x300мм; центральная часть, батарейный блок и шасси стеклотекстолит 1,5мм…
С уважением,
Сергей
Ну мой конфиг практически, только моторы и регули (пока) другие, ну и сидунка мощная правильный выбор 😃
4 мотора KDA 2022
а где брали можно сцылочку?
4 мотора KDA 2022 4 контроллера TURNIGY PLUSH 18A Пропеллеры APC 10x4.7 2 пака 2200Mah 25C Аппаратура была и есть Flysky 9x V2 Осталось решить вопрос с рамой… Хочу лучи сосна,липа 15x15x300мм; центральная часть, батарейный блок и шасси стеклотекстолит 1,5мм…
Моторы желательно с запасом.
15*15 - слишком, достаточно 11*11, а то и 10*10.
а где брали можно сцылочку?
На хоббикинг.ком www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
4 мотора KDA 2022
4 контроллера TURNIGY PLUSH 18A
Пропеллеры APC 10x4.7
чтото здесь нетак … 10x4,7 им явно много
Вопрос в студию по моторам по поводу соотношения оборотов на вольт и маневренности, а также стабильности системы, если рассматривать константную тягу пар мотор-винт.
К примеру если рассмотреть след-е пары:
- мотор 1200kv + винты 9х4.7 (тяга ~800г)
- мотор 900kv + винты 11х4.7 (тяга ~800г)
Если я правильно интуитивно понимаю, то в первом случае система будет более маневренной, т.е. мотору проще раскрутить винты.
Стабильность системы в первом случае также будет выше? Гуру, поправьте плз! 😃
чтото здесь нетак … 10x4,7 им явно много
Владимир, ты бы уже б коптер то себе б построил, а не вселенский заговор расследовал 😃 Для этих моторов даже 11x4.7 будет самый шик. Друзья, не забываем про тему rcopen.com/forum/f123/topic218743 Я всетаки еще надеюсь, что вы читаете темы в разделе, а не только вопросы задаете 😃
- мотор 900kv + винты 11х4.7 (тяга ~800г)
Самый лучший выбор
Самый лучший выбор
А всеж по физике маневренности-стабильности можете разъяснять на пальцах?
Т.е. что будет со стабильностью системы в полете, если взять первый вариант (т.е. обороты больше, а винты меньше) в сравнении со вторым?
Скорость реакции системы будет явно выше… а про стабильность не совсем понятно…
На пальцах не могу, много написано про это в темах rcopen.com/forum/f123/topic156768 , rcopen.com/forum/f123/topic221574, и подобных.
На пальцах не могу, много написано про это в темах Трикоптер. , MultiWii, и подобных.
Строить буду квадрик, потому по трикоптерам пока не смотрел…
MultiWii ветку прочитал от и до. В одном месте лишь было подобное упоминание, но со стабильностью так и не ясно до конца…
По идееж чем выше скорость реакции движков (и самой системы соот-но), тем проще электронике вывести коптер в стабильное состояние. Однако народ судя по отзвам предпочитает движки со скоростью меньше тыщи и пропеллерами большн 10-ти… Вот и внутреннее противоречие зародилось в голове! 😃
Т.е. что будет со стабильностью системы в полете, если взять первый вариант (т.е. обороты больше, а винты меньше) в сравнении со вторым?
Скорость реакции системы будет явно выше… а про стабильность не совсем понятно…
Про явно - нужно наверно имхо добавить.
Потому как :
1.с меньшим Кв но одной мощности - момент мотор даст на раскрутку больший- обратно пропорционально Кв
2. 11*4.7 - по сравнению с 9*4.7 момент инерции больше - во сколько - нужно смотреть, примерно квадрат изменения диаметра( чуть более- за счет большей массы)
3. Процент изменения оборотов для меньшего винта нужно больший - за счет большего проскальзывания меньшего винта.
В совокупности этих параметров - и будет результат - но однозначно для разных моторов и пропеллеров нельзя ответить.
Я точно объяснить не cмогу 😃 каждый делает квадрик своего полетного веса и размера, те кто строят под 10е винты хотят что-то носить и планируют полетный вес в районе 1-1.5кг. Чем больше винты, тем меньше кв, чем меньше винты, тем больше кв. Больше кв - потребление тока больше, короче каждый ищет свой баланс 😃
В совокупности этих параметров - и будет результат - но однозначно для разных моторов и пропеллеров нельзя ответить.
Больше кв - потребление тока больше, короче каждый ищет свой баланс
В общем пока не попробуешь не узнаешь видимо! 😃
Я собираюсь строить, как как вы и писали 700-1000гр + в будущем смотрелку подвесить (300-400гр). И т.к. камера это уже дело след-го будущего, то хочется не тихо-планер, а шуструю леталку с маневренностью и откликом выше среднего 😃
Ура-ура! Мне рама приехала от якубовича, к концу недели соберу и настрою квадрик ^_^
Кстати, моторы брал rc-timer, очень мне понравились! Балансировка отличная, ничего лепить не пришлось, сделаны добротно. Для своих денег очень даже приличный вариант. Не сочтите за рекламу, просто делюсь впечатлениями, для 10ти долларов очень гуд!
Еще подскажите, пропы APCшные пока что не пришли, но есть нонейм с хобби кинга 9х6 и 10х6 размеров. Дык вот у них диаметр отверстия под вал 3мм, а мне нужно 5. Рассверливать их или что делать? Не уверен, что получится прям четко по центру рассверлить, станка у меня нет