MultiWii
На пальцах не могу, много написано про это в темах rcopen.com/forum/f123/topic156768 , rcopen.com/forum/f123/topic221574, и подобных.
На пальцах не могу, много написано про это в темах Трикоптер. , MultiWii, и подобных.
Строить буду квадрик, потому по трикоптерам пока не смотрел…
MultiWii ветку прочитал от и до. В одном месте лишь было подобное упоминание, но со стабильностью так и не ясно до конца…
По идееж чем выше скорость реакции движков (и самой системы соот-но), тем проще электронике вывести коптер в стабильное состояние. Однако народ судя по отзвам предпочитает движки со скоростью меньше тыщи и пропеллерами большн 10-ти… Вот и внутреннее противоречие зародилось в голове! 😃
Т.е. что будет со стабильностью системы в полете, если взять первый вариант (т.е. обороты больше, а винты меньше) в сравнении со вторым?
Скорость реакции системы будет явно выше… а про стабильность не совсем понятно…
Про явно - нужно наверно имхо добавить.
Потому как :
1.с меньшим Кв но одной мощности - момент мотор даст на раскрутку больший- обратно пропорционально Кв
2. 11*4.7 - по сравнению с 9*4.7 момент инерции больше - во сколько - нужно смотреть, примерно квадрат изменения диаметра( чуть более- за счет большей массы)
3. Процент изменения оборотов для меньшего винта нужно больший - за счет большего проскальзывания меньшего винта.
В совокупности этих параметров - и будет результат - но однозначно для разных моторов и пропеллеров нельзя ответить.
Я точно объяснить не cмогу 😃 каждый делает квадрик своего полетного веса и размера, те кто строят под 10е винты хотят что-то носить и планируют полетный вес в районе 1-1.5кг. Чем больше винты, тем меньше кв, чем меньше винты, тем больше кв. Больше кв - потребление тока больше, короче каждый ищет свой баланс 😃
В совокупности этих параметров - и будет результат - но однозначно для разных моторов и пропеллеров нельзя ответить.
Больше кв - потребление тока больше, короче каждый ищет свой баланс
В общем пока не попробуешь не узнаешь видимо! 😃
Я собираюсь строить, как как вы и писали 700-1000гр + в будущем смотрелку подвесить (300-400гр). И т.к. камера это уже дело след-го будущего, то хочется не тихо-планер, а шуструю леталку с маневренностью и откликом выше среднего 😃
Ура-ура! Мне рама приехала от якубовича, к концу недели соберу и настрою квадрик ^_^
Кстати, моторы брал rc-timer, очень мне понравились! Балансировка отличная, ничего лепить не пришлось, сделаны добротно. Для своих денег очень даже приличный вариант. Не сочтите за рекламу, просто делюсь впечатлениями, для 10ти долларов очень гуд!
Еще подскажите, пропы APCшные пока что не пришли, но есть нонейм с хобби кинга 9х6 и 10х6 размеров. Дык вот у них диаметр отверстия под вал 3мм, а мне нужно 5. Рассверливать их или что делать? Не уверен, что получится прям четко по центру рассверлить, станка у меня нет
Кстати, моторы брал rc-timer, очень мне понравились!
Антон, а какие именно, можно ссылку?
Я брал низкооборотистые, вот такие www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
Но там большой выбор и других моторов, думаю качетсво будет одинаковым
У них же можно сразу купить и регули и пропы и пропсейверы
А есть вот такие: www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
сразу с длинным кабелем, но не знаю какого сечения там кабель…
И еще вопрос назрел.
Хочу регули разместить на раме и соотв. удлинять провода уже на выходе с регуля (3шт) какого сечения они должны быть при моторах 185вт на 3х банках?
Дык вот у них диаметр отверстия под вал 3мм, а мне нужно 5. Рассверливать их или что делать? Не уверен, что получится прям четко по центру рассверлить, станка у меня нет
Двигатели вертолетные?
А я заказал на пробу вот такие моторы www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… , отзывов пока нет, посмотрим что приедет.
Контроллеры - HK SS 30A.
Акк - Zippy 2650mAh 40C.
Пропы SF 9060.
Фрейм с HK уже 2 недели в бекордере, так что пробный буду делать из алюминия 10мм.
Еще едет нунчака и WM+ c китайского магазина и Arduino Nano v3
Я брал низкооборотистые, вот такие www.rctimer.com/index.php?gOo...3&productname=
Че это для них 30А регули требуются? На проводках от мотора разве нет маркировки? 16AWG за глаза должно хватить, я 18AWG использую для DT700 (12A max).
там большой выбор и других моторов, думаю качетсво будет одинаковым
У них же можно сразу купить и регули и пропы и пропсейверы
А сколько примерно посылочка от них идет? Время деньги! 😃
Че это для них 30А регули требуются?
Ну если на 2х банках 185\8=23А, вроде бы так? Отсюда и 30а, если на 3-4банках то 20А подойдут или даже 15А.
Маркировки нет. Я тоже думаю около 1мм2 должно быть заглаза.
Посылка идет столько же сколько с ХК примерно
1мм это как раз 18AWG.
Я честно говоря не понимаю как они ватты считают 😃
а шуструю леталку с маневренностью и откликом выше среднего
А вы уверены, что справитесь с шустрой металкой? Опыт полетов на вертолете (т.к. это более приближенно чем самолетный опыт) или самолете есть?
Если опыта нет, то лучше начинать с чего-либо стабильного и спокойного.
А сколько примерно посылочка от них идет? Время деньги!
По личному опыту - долго, точно дольше чем от ХС. (для не экспресс отрпавлений).
Ну че Алил, как дела? 😃 Полетел? Настроил висение?
А вы уверены, что справитесь с шустрой металкой? Опыт полетов на вертолете (т.к. это более приближенно чем самолетный опыт) или самолете есть?
Если опыта нет, то лучше начинать с чего-либо стабильного и спокойного.
Опыта пока нет к сожалению, потому шустрить будем подняв коптер повыше 😃, а маневренность и скорость отклика механики (т.е. моторов с пропами) поможет электронике вывести коптер из стопора. Возможно конечно я очень ошибасюь 😃
Пенсильванские студенты развлекаются 😃
Ну че Алил, как дела? Полетел? Настроил висение?
Я в последние дни дома раньше чем 11-12 вечера не бываю. Сегодня планирую придти пораньше, может и запущу. Я итак первый запуск проводил на кухне, когда и ребенок и супруга спали. Но кухня заставлена, свободного места мало, поэтому первый запуск закончился мини-крашем (ничего не сломалос, только руки хорошенько поцапарал ))))))
Сейчас сделал несколько подлетов на 330х квадрике, при ПИДах 2,2-0,037-14 на гироскопах практически весит если на высоте 2 м., легко управляется (почти как e-flite msr). настраивать акк че-то очково в небольшой комнате, это оставлю на уличные полетушки. Сейчас буду облагораживать квадрик (укорачивать провода, и паять новое “распределение питания”.
Руки расцарапанные это святое 😃 Ты смотри АПСки не сломай, я больше заказывать пока не буду 😃
Я опять раму переделал, покрасил, сохнет, мой полет отодвинулся минимум дня на два. Я еще регули перепаять хочу, короче пипец квалификации, я уже на блейде не помню как летать )…
Подскажите как ПИДы менять не могу разобраться? А то подлетнул сегодня на трикоптере он очень жёсткий и резкий,
хочется что бы был мягкий и плюшевый