MultiWii
Альтхолд включили и пытаетесь заармиться? Газ не в ноле? Всякие варианты есть
Всё намного проще, стик газа на ХХ показывал слишком большое число, подправил “расход” , всё заработало, правда минут 10 времени потерял на арминг, пока тумблер не перещёлкнул, да и отрегулировать судя по всему надо регуляторы, а то ощущение что 70% газа идёт уже на среднем положении стика, да ещё и при арминге квадр уже не кисло так вращает валами (но это я сейчас через прошивку попробую подкорректировать). Плюс как я понял с пидами всё-таки придётся повозиться, вяло реагирует на пространственные кручения… я этого больше всего на данный момент боюсь 😃
ув.тов. знатоки, а с чем может быть связано разный шим на регуляторы? (выделил на рисунке красеньким квадратиком)
Это нормальные условия полётного контроллера? (я пока что без винтов играюсь, опасаюсь за собственную тушку)
MultiWii MicroWii ATmega32U4 Flight Controller
Помогите пожалуйста с мануалом, он вообще существует?
Ага, dl.dropbox.com/u/4742212/32U4.pdf
Сразу говорю, на плате неправильно подписаны входы с приемника,правильно только Throttle
Начиная от Thr:
thr
yaw
aux1
pitch
roll
aux2
для того чтоб заработал aux2 надо расскоментировать #define RCAUX2PIND17
Большое спасибо за полное разъяснение.
А баззер можно подключить?
Не знаю, баззера нет) Также еще сам хочу узнать куда там подключать camera gimbal, вроде пишут что можно на A0 и A1, но не пробовал.
Всё намного проще, стик газа на ХХ показывал слишком большое число
Что и является понятием “газ не в ноле” =)
ув.тов. знатоки, а с чем может быть связано разный шим на регуляторы?
Это нормально, контроллер компенсирует возмущения, а аппарат на столе стоит и никак не реагирует - цифры могут быть любые. В полёте все исправится. ПИДы удобно настраивать через bluetooth, с соответствующим адаптером
Сразу говорю, на плате неправильно подписаны входы с приемника,правильно только Throttle
Я не раскоментировал строчку ALLPINS и все входа правильно работают, с раскоментированной действительно не правильно
ещё у меня почему то не работает AUX1 😦
а 😃 ещё если подключаеш серву, питание проседает на плате в момент поворота сервы и контроллер уходит на перезагрузку, решил подпаиванием отдельного преобразователя мощного. минуса соединил с минусами платы, а плюсы напрямую к сервам, сигналл естественно с платы
У меня плата питается от внешнего BEC 3A, а от платы питается приемник и серва одна. Тоже перезагружалось, но в момент подключения основного провода к батарее (у меня BEC включается через балансир, и после загрузки платы включаю основное питание на ESC). Решилось подключением конденсатора в свободный разъем приемника (1000мкф 16в, только такой нашел).
Сейчас приедут сервы для камеры, их запитаю от бэка 5А, там одна серва большая (рама - www.bevrc.com/fpv-quad-mf450_p468.html), тоже думаю проседать будет.
ещё у меня почему то не работает AUX1
А если включить ALLPINS и раскомментировать для AUX2 - то может будут работать оба канала?)
Люди подскажите!!! Ай нид хэлп!!! Поменял регулятор на квадрике и мотор который подключен к этому регулю работает медленнее чем другие, что может быть???
а регули то калибровали?
а регули то калибровали?
+1
- модели регулей совпадают?
- Прошивки?
если всё совпадает - у меня было что в одном из регулей сильно отставал кварц (точнее RC калибровка в Atmega), из-за этого мотор крутился слегка медленнее (это довольно непоправимо). На практике - этот квадрик летает без проблем.
Итак господа коптероводы, спешу вас порадовать отныне куций блютуз и связь по нему остается в прошлом. По наводке товарища Mahowik мне удалось скрестить блютуз от RC-timer и 3DR modem на 433мГц. Что мы в результате имеем:
- это совместимость данного модема с любым устройством в котором можно ставить гуи и есть блютуз: Коммуникаторы, планшеты, ну и ноутбуки, дабы не занимать блютуз.
- Это новые фичи из прошивки 2.2 не будут ограничены дальностью блютуза, теперь можно будет играться как захочется.
- Простота скрещивания, понадобится всего 6 проводов.
На картинке ниже все видно.
www.dropbox.com/s/…/2013-03-30 14.28.52.jpg
Итак господа коптероводы, спешу вас порадовать отныне куций блютуз и связь по нему остается в прошлом. По наводке товарища Mahowik мне удалось скрестить блютуз от RC-timer и 3DR modem на 433мГц. Что мы в результате имеем:
- это совместимость данного модема с любым устройством в котором можно ставить гуи и есть блютуз: Коммуникаторы, планшеты, ну и ноутбуки, дабы не занимать блютуз.
- Это новые фичи из прошивки 2.2 не будут ограничены дальностью блютуза, теперь можно будет играться как захочется.
- Простота скрещивания, понадобится всего 6 проводов.
На картинке ниже все видно.
www.dropbox.com/s/…/2013-03-30 14.28.52.jpg
Интересненько) Ну ка поподробнее. Правильно я понимаю что на Коптере стоит модем 433мгц, на планшете/ноуте/телефоне имеем блютуз, а рядом лежит отдельный ретранслятор Bluetooth-3DR ?
да) именно так, сейчас вот со скоростью играюсь подбираю, уже протестировал на ноуте все заработало.
расскажите дураку, как инвертировать YAW?
в пульте…
В предачу к новости omegapraim еще одна новость. Автор мобильного приложения Multiwii EZ-GUI, добился подключения 3DR -трансивера на прямую в mini-usb розьем телефона. Тоесть 3DR радио втикается на прямую в юсб телефона.Здесь сообжения от автора про достижения Раньше все работало так как описал omegapraim через блютус.
В предачу к новости omegapraim еще одна новость. Автор мобильного приложения Multiwii EZ-GUI, добился подключения 3DR -трансивера на прямую в mini-usb розьем телефона. Тоесть 3DR радио втикается на прямую в юсб телефона.Здесь сообжения от автора про достижения Раньше все работало так как описал omegapraim через блютус.
это конечно класс но есть свои плюсы и минусы:
-1) не у всех есть усб хост
-2) честно говоря через блюпуп удобнее чтоб не городить всякие переходники.
-3)и есть вероятность спалит усб вход, тк у хоста есть свой лимит и если его превысить то попалится кантроллер.
С блютузом минус всего 1 это небольшая задержка.
Так что я просто написал предупреждение для тех кто захочет подключить свой можем к телефону или планшету рискуите поменять материнку.
Ну да, такой способ подключения наверно пройдет только на топових смартфонах ну и еще на китайских планшетах.
Вопрос 1: почему значения ROLL и YAW не 1500 (37 секунда по видео)?
Вопрос 2: почему при ARM-е обороты не 1350 как выставлено MINTHROTTLE, а 1150 (42 секунда по видео)? Версия - MultiWii 2.2 (на 2.1 такого поведения не было).
Вопрос 3: почему при повышении газа обороты на двигателях так скачут (с 50 секунды на видео)?
Спасибо всем откликнувшимся!
UPD1: Комплектующие квадра.
UPD2: Чистка EEPROM ситуацию не меняет.
UPD3: Квадр с пропеллерами в руке.
Я бы откалибровал для начала ACC и MAG …