MultiWii
Ага, dl.dropbox.com/u/4742212/32U4.pdf
Сразу говорю, на плате неправильно подписаны входы с приемника,правильно только Throttle
Начиная от Thr:
thr
yaw
aux1
pitch
roll
aux2
для того чтоб заработал aux2 надо расскоментировать #define RCAUX2PIND17
Большое спасибо за полное разъяснение.
А баззер можно подключить?
Не знаю, баззера нет) Также еще сам хочу узнать куда там подключать camera gimbal, вроде пишут что можно на A0 и A1, но не пробовал.
Всё намного проще, стик газа на ХХ показывал слишком большое число
Что и является понятием “газ не в ноле” =)
ув.тов. знатоки, а с чем может быть связано разный шим на регуляторы?
Это нормально, контроллер компенсирует возмущения, а аппарат на столе стоит и никак не реагирует - цифры могут быть любые. В полёте все исправится. ПИДы удобно настраивать через bluetooth, с соответствующим адаптером
Сразу говорю, на плате неправильно подписаны входы с приемника,правильно только Throttle
Я не раскоментировал строчку ALLPINS и все входа правильно работают, с раскоментированной действительно не правильно
ещё у меня почему то не работает AUX1 😦
а 😃 ещё если подключаеш серву, питание проседает на плате в момент поворота сервы и контроллер уходит на перезагрузку, решил подпаиванием отдельного преобразователя мощного. минуса соединил с минусами платы, а плюсы напрямую к сервам, сигналл естественно с платы
У меня плата питается от внешнего BEC 3A, а от платы питается приемник и серва одна. Тоже перезагружалось, но в момент подключения основного провода к батарее (у меня BEC включается через балансир, и после загрузки платы включаю основное питание на ESC). Решилось подключением конденсатора в свободный разъем приемника (1000мкф 16в, только такой нашел).
Сейчас приедут сервы для камеры, их запитаю от бэка 5А, там одна серва большая (рама - www.bevrc.com/fpv-quad-mf450_p468.html), тоже думаю проседать будет.
ещё у меня почему то не работает AUX1
А если включить ALLPINS и раскомментировать для AUX2 - то может будут работать оба канала?)
Люди подскажите!!! Ай нид хэлп!!! Поменял регулятор на квадрике и мотор который подключен к этому регулю работает медленнее чем другие, что может быть???
а регули то калибровали?
а регули то калибровали?
+1
- модели регулей совпадают?
- Прошивки?
если всё совпадает - у меня было что в одном из регулей сильно отставал кварц (точнее RC калибровка в Atmega), из-за этого мотор крутился слегка медленнее (это довольно непоправимо). На практике - этот квадрик летает без проблем.
Итак господа коптероводы, спешу вас порадовать отныне куций блютуз и связь по нему остается в прошлом. По наводке товарища Mahowik мне удалось скрестить блютуз от RC-timer и 3DR modem на 433мГц. Что мы в результате имеем:
- это совместимость данного модема с любым устройством в котором можно ставить гуи и есть блютуз: Коммуникаторы, планшеты, ну и ноутбуки, дабы не занимать блютуз.
- Это новые фичи из прошивки 2.2 не будут ограничены дальностью блютуза, теперь можно будет играться как захочется.
- Простота скрещивания, понадобится всего 6 проводов.
На картинке ниже все видно.
www.dropbox.com/s/…/2013-03-30 14.28.52.jpg
Итак господа коптероводы, спешу вас порадовать отныне куций блютуз и связь по нему остается в прошлом. По наводке товарища Mahowik мне удалось скрестить блютуз от RC-timer и 3DR modem на 433мГц. Что мы в результате имеем:
- это совместимость данного модема с любым устройством в котором можно ставить гуи и есть блютуз: Коммуникаторы, планшеты, ну и ноутбуки, дабы не занимать блютуз.
- Это новые фичи из прошивки 2.2 не будут ограничены дальностью блютуза, теперь можно будет играться как захочется.
- Простота скрещивания, понадобится всего 6 проводов.
На картинке ниже все видно.
www.dropbox.com/s/…/2013-03-30 14.28.52.jpg
Интересненько) Ну ка поподробнее. Правильно я понимаю что на Коптере стоит модем 433мгц, на планшете/ноуте/телефоне имеем блютуз, а рядом лежит отдельный ретранслятор Bluetooth-3DR ?
да) именно так, сейчас вот со скоростью играюсь подбираю, уже протестировал на ноуте все заработало.
расскажите дураку, как инвертировать YAW?
в пульте…
В предачу к новости omegapraim еще одна новость. Автор мобильного приложения Multiwii EZ-GUI, добился подключения 3DR -трансивера на прямую в mini-usb розьем телефона. Тоесть 3DR радио втикается на прямую в юсб телефона.Здесь сообжения от автора про достижения Раньше все работало так как описал omegapraim через блютус.
В предачу к новости omegapraim еще одна новость. Автор мобильного приложения Multiwii EZ-GUI, добился подключения 3DR -трансивера на прямую в mini-usb розьем телефона. Тоесть 3DR радио втикается на прямую в юсб телефона.Здесь сообжения от автора про достижения Раньше все работало так как описал omegapraim через блютус.
это конечно класс но есть свои плюсы и минусы:
-1) не у всех есть усб хост
-2) честно говоря через блюпуп удобнее чтоб не городить всякие переходники.
-3)и есть вероятность спалит усб вход, тк у хоста есть свой лимит и если его превысить то попалится кантроллер.
С блютузом минус всего 1 это небольшая задержка.
Так что я просто написал предупреждение для тех кто захочет подключить свой можем к телефону или планшету рискуите поменять материнку.
Ну да, такой способ подключения наверно пройдет только на топових смартфонах ну и еще на китайских планшетах.
Вопрос 1: почему значения ROLL и YAW не 1500 (37 секунда по видео)?
Вопрос 2: почему при ARM-е обороты не 1350 как выставлено MINTHROTTLE, а 1150 (42 секунда по видео)? Версия - MultiWii 2.2 (на 2.1 такого поведения не было).
Вопрос 3: почему при повышении газа обороты на двигателях так скачут (с 50 секунды на видео)?
Спасибо всем откликнувшимся!
UPD1: Комплектующие квадра.
UPD2: Чистка EEPROM ситуацию не меняет.
UPD3: Квадр с пропеллерами в руке.
Я бы откалибровал для начала ACC и MAG …
Я бы откалибровал для начала ACC и MAG …
Откалибровано.
UPD3: Квадр с пропеллерами в руке.
С блютузом минус всего 1 это небольшая задержка.
как писал ранее, задержка в модеме по сути, а не БТ…