MultiWii
Для запуска надо не только чтобы газ в минимальной зоне был, но ещё чтобы YAW в максимальную попадал, и соответственно в минимальную для остановки.
Можете попробовать вывести запуск на выключатель, хотя у меня на этой плате почему-то не заработало так, только по “традиционному”).
Левый стик влево - Pitch показывает 1311
Левый стик вправо - Pitch показывает 1677
Да, это фигня конечно, очень мелкий диапазон.
Можете конечно поискать в коде значения переменных где делается ARM (поищите здесь, парой страниц назад обсуждалось), в принципе летать-то должен.
Но лучше пульт нормально перенастроить.
Можете попробовать вывести запуск на выключатель, хотя у меня на этой плате почему-то не заработало так, только по “традиционному”).
Я не уверен что на таком супер-пульте хотя бы переключатель есть 😃
Да вы издеваетесь 😃 Прочтите хотя бы пару последних страниц этой темы, или всего на пару сообщений выше гляньте - у вас пульт не настроен, нужно триммировать и расширять лимиты.
Да не кипятитесь ))))) … видимо в мультивий человек как и я с других мозгов пришёл, а там по нормальному это сделано, а не через Ж-конфиг и танцы с бубнами )))) всёж мультик довольно спартанский … вот и вопросы плывут …
Левый стик вниз - Throt показывет 1183
Левый стик вверх - Throt показывет 1899Левый стик влево - Pitch показывает 1311
Левый стик вправо - Pitch показывает 1677Правый стик вниз - Roll показывет 1355
Правый стик вверх - Roll показывет 1722Правый стик влево - Yaw показывает 1341
Правый стик вправо - Yaw показывает 1698
у вас видимо еще и каналы не верно подключены, свертесь с этой картинкой
как раз вот эти движениями стиками у меня и не работают, пришлось арминг выводить на доп триггер пульта почитайте вы факи в конце концов! вам уже и ссылки давали… нет, надо свой путь джедая пройти расходы аппы настройте на 1000…2000 и будет счастье… если возможности установить такие расходы нет, то можно подправить/сжать:
У меня было, что тример газа был загнан вниз. Калибровка гироскопов работала с пульта, а остального не работала. Т.е. границы обработки стиков для калибровки где-то различаются.
Да не кипятитесь ))))) … видимо в мультивий человек как и я с других мозгов пришёл, а там по нормальному это сделано, а не через Ж-конфиг и танцы с бубнами )))) всёж мультик довольно спартанский … вот и вопросы плывут …
На самом деле я на Ардуино Нано + APC220, с полевыми транзисторами вместо регуляторов скоростей (двигатели постоянного тока) + пульт к компу через USB, сами мозги написаны на C# и находятся на передающей стороне:)
Ни гироскопов, ни акселей, но логику управления написал 😃
Не летало только по той причине, что не смогло вес поднять, т.к за основу взял WL V929 а там грузоподьемность никакущая, но по полу ездило, ну тремя лучами отрывалось 😃
у вас видимо еще и каналы не верно подключены, свертесь с этой картинкой
Сверился с картинкой, и, о Боги, оно заработало!
Всё оказалось намного проще чем я думал 😃
Вчера наконец-то запустил свой коптер, вернее запустил его и понял, что он летит так, как надо 😃 до этого было много проблем и мало времени… думал, что может проблема в “мозгах”, даже заказал AIO Pro v2, но все прекрасно заработало на дефолтных настройках MultiWii 2.1 Base от mahowik за что ему огромное спасибо, плюс в карму и донейт, чтобы не пропало желание совершенствовать прошивки 😃
Сверился с картинкой, и, о Боги, оно заработало!
Всё оказалось намного проще чем я думал
тем не менее значения должны быть от 1000 до 2000 и 1500 (±5…10) по середине (стики в центре, не считая газа), иначе можно нажить проблем при управлении
Подскажите, плиз, подвес управляется по 2 или 3-м осям? Нашел только что возможна стабилизация по roll и pitch, yaw же должен крутится от приемника (например, крутилки 8-го канала), так?
подвес управляется по 2 или 3-м осям?
компенсация/стабилизация по 2м: roll и pitch
100 раз писали уже - если команды стиками не работают, увеличьте расходы аппаратуры, у Вас диапазон сигнала с аппы не дотягивает до “краев” вот арм и не срабатывает.
Т.е. пока диапазон с аппы не будет больше 1900, арма не будет.
сделал расходы 992 - 2008 (по данным MultiWiiGUI), не армится коптер стиками, всё равно
(кликабельно)
а YAW расходы дотягивают до краев?
а YAW расходы дотягивают до краев?
Канечно, по всем осям оттримировал , центровку сделал, думал может в этом косячелло (было 1522 в среднем).
К предыдущему посту прилепил картинку
А старый режим арм по тумблеру отключен? Не уверен, но может он блокирует арминг стиками…
Помогло, всё оттримировал, а мы дёргаемся и не летим, на полном газу только по полу ерлозим, может контроллер слишком вумный? 😃
брал в руки, удерживал за один луч чтобы в сторону не пошёл, свой вес держит, но весь дёргается и тресёт его не кисло
а что гуи на моторах на полном газу показывает? может регули не откалиброваны?
Откалибровал ESC путём раскоментирования строчки в конфиге
#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND (1000)
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
вот что идёт с контроллера на ПК
а регули точно откалибровались? При таких значениях в гуи однозначно взлетать должен. У меня, к примеру, при заливке прошивки с калибровкой надо было отключить контроллеры, и в момент когда arduino пишет “загружено” включить обратно. Если включил раньше или позже то калибровка не срабатывала. Если есть инструкция от esc то лучше почитать что должны пищать моторы при калибровке.
eeprom чистили при перепрошивке? Закомментировать строчку не забыли?
Вроде бы откалибровались, два раза пилюкнулись, после этого издали звуки инциализации ESC, что проихсодит при калибровки регуляторов с пульта.
Как я это делал:
анкомент строки, загрузил, отцепил от USB, подал +15В, ESC откалибровались (всё по звукам), выключаю питание, в компиляторе комментирую обратно строчку, загружаюсь.
Если строчку не комментировать, то движки после инициализации не армятся.
p.s. где-то судя по всему на поверхности ответ лежит, вот только где
ответ кажется был найден
На старом полётном контроллер я использовал полиуретановую (вспененая резина толщиной 8мм) проставку для того чтобы вибрации не передавались на полётный контроллер.
Убрал нафиг всё это, посадил прям на раму через двух сторонний скотч, коптер полетел (худо бедно, пиды сейчас подкручу) 😁
Собственно да, виновата была подушка, пиды настраиваю, летаем всё уверенее
Не могу редактировать собственное сообщение
Получились вот такие вот пиды в домашних условиях с завихрениями от стен.
Не мелковато ли (стандартные пиды в разы больше)
Полетел?