MultiWii
Вчера наконец-то запустил свой коптер, вернее запустил его и понял, что он летит так, как надо 😃 до этого было много проблем и мало времени… думал, что может проблема в “мозгах”, даже заказал AIO Pro v2, но все прекрасно заработало на дефолтных настройках MultiWii 2.1 Base от mahowik за что ему огромное спасибо, плюс в карму и донейт, чтобы не пропало желание совершенствовать прошивки 😃
Сверился с картинкой, и, о Боги, оно заработало!
Всё оказалось намного проще чем я думал
тем не менее значения должны быть от 1000 до 2000 и 1500 (±5…10) по середине (стики в центре, не считая газа), иначе можно нажить проблем при управлении
Подскажите, плиз, подвес управляется по 2 или 3-м осям? Нашел только что возможна стабилизация по roll и pitch, yaw же должен крутится от приемника (например, крутилки 8-го канала), так?
подвес управляется по 2 или 3-м осям?
компенсация/стабилизация по 2м: roll и pitch
100 раз писали уже - если команды стиками не работают, увеличьте расходы аппаратуры, у Вас диапазон сигнала с аппы не дотягивает до “краев” вот арм и не срабатывает.
Т.е. пока диапазон с аппы не будет больше 1900, арма не будет.
сделал расходы 992 - 2008 (по данным MultiWiiGUI), не армится коптер стиками, всё равно
(кликабельно)
а YAW расходы дотягивают до краев?
а YAW расходы дотягивают до краев?
Канечно, по всем осям оттримировал , центровку сделал, думал может в этом косячелло (было 1522 в среднем).
К предыдущему посту прилепил картинку
А старый режим арм по тумблеру отключен? Не уверен, но может он блокирует арминг стиками…
Помогло, всё оттримировал, а мы дёргаемся и не летим, на полном газу только по полу ерлозим, может контроллер слишком вумный? 😃
брал в руки, удерживал за один луч чтобы в сторону не пошёл, свой вес держит, но весь дёргается и тресёт его не кисло
а что гуи на моторах на полном газу показывает? может регули не откалиброваны?
Откалибровал ESC путём раскоментирования строчки в конфиге
#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND (1000)
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
вот что идёт с контроллера на ПК
а регули точно откалибровались? При таких значениях в гуи однозначно взлетать должен. У меня, к примеру, при заливке прошивки с калибровкой надо было отключить контроллеры, и в момент когда arduino пишет “загружено” включить обратно. Если включил раньше или позже то калибровка не срабатывала. Если есть инструкция от esc то лучше почитать что должны пищать моторы при калибровке.
eeprom чистили при перепрошивке? Закомментировать строчку не забыли?
Вроде бы откалибровались, два раза пилюкнулись, после этого издали звуки инциализации ESC, что проихсодит при калибровки регуляторов с пульта.
Как я это делал:
анкомент строки, загрузил, отцепил от USB, подал +15В, ESC откалибровались (всё по звукам), выключаю питание, в компиляторе комментирую обратно строчку, загружаюсь.
Если строчку не комментировать, то движки после инициализации не армятся.
p.s. где-то судя по всему на поверхности ответ лежит, вот только где
ответ кажется был найден
На старом полётном контроллер я использовал полиуретановую (вспененая резина толщиной 8мм) проставку для того чтобы вибрации не передавались на полётный контроллер.
Убрал нафиг всё это, посадил прям на раму через двух сторонний скотч, коптер полетел (худо бедно, пиды сейчас подкручу) 😁
Собственно да, виновата была подушка, пиды настраиваю, летаем всё уверенее
Не могу редактировать собственное сообщение
Получились вот такие вот пиды в домашних условиях с завихрениями от стен.
Не мелковато ли (стандартные пиды в разы больше)
Полетел?
Получились вот такие вот пиды
нее таких не должно быть…
Коптер полетел (если вопрос адресован был мне).
Что касаемо PID, на почте лежат мои пропы с балансиром. Отбалансирую пропы, еще раз протяну всю раму, может где резонирует рама сама, но факт остается фактом, при больших пидах (больше 1.5 прям с пола раскаячвает, на трешке даже и не взлетает) его раскачивает, сейчас он вялый и стиками корректировать приходится, но зато его не раскачивает компенсация смещения. Режим удержания горизонта вообще квадр переворачивает почему то…
Какие пиды должны быть воообще ?
попробуйте MultiWii_2_1_base у меня в дневнике… если полетит, то вибрации в норме…
upd: сам пропы балансирую на отвертке, а плата на пластиковых/капроновых стойках прикручена… вот и вся виброразвязка… летает ))
Уж не знаю, сильно большой оффтоп или нет, тоже написал свою прошивку под Multiwii, правда она не летает 😁 Как наверно нетрудно догадаться из скриншота, плату можно использовать вместо погодной станции.
Исходник прошивки и PC-клиент в аттаче. Тестировал на Multiwii Lite 2.0, поддерживается только BMP085 пока, может кто допишет остальные (платы с 5611 у меня нет).
Это можно на хабрахабр запостить. Там такое любят! 😃
Это мысль, доделаю логирование атмосферного давления за день, тогда можно будет зарегиться там 😃