MultiWii

SovGVD
SergDoc:

два или три разных контроллера на подходе, присоединяйся

ооой не… чето контроллеров развелось, а летают все всёравно на multiwii и пирате
я для себя решил что пока не буду ничего нового заказывать, пока не появится адекватный arm контроллер с прошивкой аля arducopter (всякие гпс плюшечки, адекватный gui, mavlink, открытая прошивка и т.д.), т.е. чтоб и достать/купить его было легко, и в холодильник не надо пихать, и паять/перепаивать ничего особо не придется, и более менее народный чтоб агрегат был

DVE
SovGVD:

arm контроллер с прошивкой аля arducopter (всякие гпс плюшечки, адекватный gui, mavlink, открытая прошивка и т.д.)

Можно посмотреть в сторону PX4, уже пару месяцев как официально поддерживается Arducopter, добавлен у них в вики даже: code.google.com/p/arducopter/wiki/PX4board
Свой жду почтой, когда дойдет хз, посылки с штатов не трекаются…

SovGVD
DVE:

Можно посмотреть в сторону PX4

я на него и смотрю пока, но чето по вики не всё до конца ясно… подожду пока народ будет с ним активно летать и наверное тоже куплю (видимо к следующему лету уже)

а я пока вот с этой фиговинкой вожусь hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idPr…
не пойму чего от меня винда (7) хочет и почему упорно не ставит дрова для arduino leonardo, хотя уже даже руками папку указал

upd: на другой машине с 3 раза завелось и залилось =)

DVE:

Можно посмотреть в сторону PX4

интересно это добро загрузиться на такую платку goodluckbuy.com/kcopter-stm32f103cbt6-flight-contr… - давно валяется без дела

mahowik
SergDoc:

Стабильность это признак ограниченности, так что думаю всё нормально

это типа камень мне в огород? )) ну спасиба!
лучше досконально знать одну область/проект, чем прыгать туда сюда и не получить результатоФ… 😉

  • изучать другие проекты на уровне кода никто не мешает…
natol
stspartak:

что то не пошло и не могу теперь вернуться обратно

При заливке MegaPirate NG в ардуине какойто файл подменяется. Попробуйте создать новую папку с ардуиной из архива. И Multiwii в эту папку.

Denfreak

Здравствуйте. Возникла проблема. Собрал я коптер на MultiWii, прошил, откалибровал регуляторы, все вроде настроил, но коптер даже чтото похожее на полет не хочет выдавать, ведет себя как сумашедший. При запуске в руках, всегда пытается наклониться на один бок, хотя акселерометр откалиброван. 2 противоположных двигателя постоянно стали дергаться после того, как я в MultiWiiConf включил датчики, а два других стали стартовать намного позже, и в MultiWiiConf выдают меньше оборотов, чем 2 других.

Плата HobbyKing MultiWii ATMega 328p
Регуляторы Turnigy AE-25A
Двигатели Turnigy 2215J 900kv

DVE
SovGVD:

интересно это добро загрузиться на такую платку goodluckbuy.com/kcopter-stm32f103cbt6-flight-contr… - давно валяется без дела

Я особо в схему не вдавался, но вроде процы разные, так что без шаманства вряд ли.

SovGVD:

а я пока вот с этой фиговинкой вожусь hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idPr…
не пойму чего от меня винда (7) хочет и почему упорно не ставит дрова для arduino leonardo, хотя уже даже руками папку указал
upd: на другой машине с 3 раза завелось и залилось =)

Обычно заливка нужна один раз, дальше вешается bluetooth-модуль, и все настройки делаются уже без проводов 😃

Arseni
serenya:

На 8й ноге как раз находится тротл, и как бы раскомментирование ппм он тротл намекает что контроллер будет ждать сигнала именно там.

Дык ясно дело, но почему с ногой PPM не работает, если не раскомментировать PPM_ON_THROTTLE?

По логике - раскомментировал - должно работать на 8й ноге (и работает)
Закомментировал - должно работать на ноге PPM (а вот не работает) - вот тут звгвоздка

stspartak
P_L_Z:

не помогло

natol:

При заливке MegaPirate NG в ардуине какойто файл подменяется. Попробуйте создать новую папку с ардуиной из архива. И Multiwii в эту папку.

не помогло

SergDoc
mahowik:

это типа камень мне в огород? )) ну спасиба!

Ну как-то и в мыслях не было 😃

Arseni
Denfreak:

всегда пытается наклониться на один бок, хотя акселерометр откалиброван.

Неподвижен ли аппарат при включении?

stspartak
stspartak:

Все было замечательно на Multiwii 2.2 , решил залить MegaPirate NG, что то не пошло и не могу теперь вернуться обратно. Multiwii 2.2 заливается без ошибок, но работать не хочет! Может там надо как то память почистить?
Плата эта MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module

Блин народ так как же все таки залить обратно Multiwii ??? На плате есть кнопочка RESET и перемычка (джампер), может как то при их помощи?

soliada
stspartak:

Блин народ так как же все таки залить обратно Multiwii ???

natol:

При заливке MegaPirate NG в ардуине какойто файл подменяется. Попробуйте создать новую папку с ардуиной из архива. И Multiwii в эту папку.

Попробуйте сделать как рекомендуют.Т.е Скачать Ардуино и не подменяя библиотеки залить МультиВи.

Leon11t

Сама плата при подключении к компу определяется коректно? Попробуйте снести и переустановить драйвера для ftdi микросхемы-интерфейса ком-порта. Проверте юсб-порт на плате, они там любят отваливатся. Отсоедените все что подключено к плате и попробуйте подключить голую плату. Еще при компиляции в среде ардуино посмотрите нет ли там ошибок компиляции. Может оно не компилится. Скорость обмена данными должна быть 115200.

serenya
stspartak:

На плате есть кнопочка RESET и перемычка (джампер), может как то при их помощи?

Вообще ждампер может как-то повлиять на программирование т.к. судя по картинкам он идет на сигнал сброса в колодке для подключения внешнего FTDI. Попробуйте с ним и без него прошивать. Еще как вариант попробовать внешний FTDI адаптер, поможет выяснить работоспособность микросхемы USB-UART моста. Кстати ее работоспособность можно проверить в терминале замкнув Rx0-Tx0 на плате. И еще можно попробовать перезаливку бутлоадера через программатор.

SergDoc

держать ресет кнопочку и отпустить когда в среде компиляция закончится…

stspartak
soliada:

Попробуйте сделать как рекомендуют.Т.е Скачать Ардуино и не подменяя библиотеки залить МультиВи.

Именно так и делаю.

Leon11t:

Сама плата при подключении к компу определяется коректно? Попробуйте снести и переустановить драйвера для ftdi микросхемы-интерфейса ком-порта. Проверте юсб-порт на плате, они там любят отваливатся. Отсоедените все что подключено к плате и попробуйте подключить голую плату. Еще при компиляции в среде ардуино посмотрите нет ли там ошибок компиляции. Может оно не компилится. Скорость обмена данными должна быть 115200.

С драйверами все нормально, я же писал что после заливки MegaPirate NG не могу залить обратно Multiwii, точнее он заливается без ошибок как и раньше но не работает. И светодиоды теперь на плате по другому мигают. А MegaPirate NG заливается.

serenya:

Вообще ждампер может как-то повлиять на программирование т.к. судя по картинкам он идет на сигнал сброса в колодке для подключения внешнего FTDI. Попробуйте с ним и без него прошивать. Еще как вариант попробовать внешний FTDI адаптер, поможет выяснить работоспособность микросхемы USB-UART моста. Кстати ее работоспособность можно проверить в терминале замкнув Rx0-Tx0 на плате. И еще можно попробовать перезаливку бутлоадера через программатор.

Без джампера вообще не заливается.

SergDoc:

держать ресет кнопочку и отпустить когда в среде компиляция закончится…

не помогло …

SergDoc

Плин еепром почистить надобно !!! 😃

stspartak
SergDoc:

Плин еепром почистить надобно !!!

Чистил неоднократно!