MultiWii
Чет Глеб тебя кидает туда сюда уже в 10й раз наверное, а стабильность это постоянство 😉
Т.е зная все нюансы и палка летать будет…
залил вчера 2.2, коптер захотел покончить жизнь самоубийством
Летаю вечерами на квадре с простой прошивкой 2.2 в AIOP 1.1. Попыток самоубийства не наблюдалось ни разу.
Точку конечно не держит толком по ЖПС и высоту тож. Ну и не надо, он для другого предназначен.
Чет Глеб тебя кидает туда сюда уже в 10й раз наверное
прошлые разы не считаются, т.к. аппараты другие были, а тут одна и та же гекса
наконец то дождался мелкий контроллер с hk (которы в ubuntu распознался как usbhid мышка ^_^), как регули придут - буду мучить multiwii для квадрика, заодно твою прошивку куплю (фиговый наверное вопрос, но где и как?)… с aX летало всё отлично, в то время как стоковые прошивки через раз удавалось запустить
Попыток самоубийства не наблюдалось ни разу.
у меня видимо звезды не так встали… всё что отлично летало - перестало летать
а до этого 2.2 пробовал на трешке с теми же винтами, регулями и мозгом (только моторы другие) - прекрасно летало в сильный ветер
Все было замечательно на Multiwii 2.2 , решил залить MegaPirate NG, что то не пошло и не могу теперь вернуться обратно. Multiwii 2.2 заливается без ошибок, но работать не хочет! Может там надо как то память почистить?
Плата эта MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
Нужно чистить. В ардуино есть стандартный скетч очистки eprom. Сначала грузите его, потом нужную прошивку.
Нужно чистить. В ардуино есть стандартный скетч очистки eprom. Сначала грузите его, потом нужную прошивку.
Так делал, не помогает. Судя по тому как моргают светодиоды грузится MegaPirate NG, а не 2.2.
но работать не хочет
А в чем именно заключается нежелание работать? К примеру нет сигнала от сенсоров,накапливаются ошибки по И2Ц шине?
Судя по тому как моргают светодиоды грузится MegaPirate NG
проще всего проверить, подключившись через конфигуратор… какой подключиться, того и прошивка
А в чем именно заключается нежелание работать? К примеру нет сигнала от сенсоров,накапливаются ошибки по И2Ц шине?
В Multiwiiconf кроме графиков ничего не двигается. Ошибок по И2Ц нет.
проще всего проверить, подключившись через конфигуратор… какой подключиться, того и прошивка
Multiwiiconf подключается а Mission Planer нет.
В Multiwiiconf кроме графиков ничего не двигается. Ошибок по И2Ц нет.
Multiwiiconf подключается а Mission Planer нет.
Хотя нет и там и там тишина.
а стабильность это постоянство
Стабильность это признак ограниченности, так что думаю всё нормально 😃
нафиг такое счастье, перелил занового пирата
Глеб, у нас скоро веселье начнётся (расчленёнка и всё такое), два или три разных контроллера на подходе, присоединяйся 😃
Так делал, не помогает. Судя по тому как моргают светодиоды грузится MegaPirate NG, а не 2.2.
два или три разных контроллера на подходе, присоединяйся
ооой не… чето контроллеров развелось, а летают все всёравно на multiwii и пирате
я для себя решил что пока не буду ничего нового заказывать, пока не появится адекватный arm контроллер с прошивкой аля arducopter (всякие гпс плюшечки, адекватный gui, mavlink, открытая прошивка и т.д.), т.е. чтоб и достать/купить его было легко, и в холодильник не надо пихать, и паять/перепаивать ничего особо не придется, и более менее народный чтоб агрегат был
arm контроллер с прошивкой аля arducopter (всякие гпс плюшечки, адекватный gui, mavlink, открытая прошивка и т.д.)
Можно посмотреть в сторону PX4, уже пару месяцев как официально поддерживается Arducopter, добавлен у них в вики даже: code.google.com/p/arducopter/wiki/PX4board
Свой жду почтой, когда дойдет хз, посылки с штатов не трекаются…
Можно посмотреть в сторону PX4
я на него и смотрю пока, но чето по вики не всё до конца ясно… подожду пока народ будет с ним активно летать и наверное тоже куплю (видимо к следующему лету уже)
а я пока вот с этой фиговинкой вожусь hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idPr…
не пойму чего от меня винда (7) хочет и почему упорно не ставит дрова для arduino leonardo, хотя уже даже руками папку указал
upd: на другой машине с 3 раза завелось и залилось =)
Можно посмотреть в сторону PX4
интересно это добро загрузиться на такую платку goodluckbuy.com/kcopter-stm32f103cbt6-flight-contr… - давно валяется без дела
Стабильность это признак ограниченности, так что думаю всё нормально
это типа камень мне в огород? )) ну спасиба!
лучше досконально знать одну область/проект, чем прыгать туда сюда и не получить результатоФ… 😉
- изучать другие проекты на уровне кода никто не мешает…
что то не пошло и не могу теперь вернуться обратно
При заливке MegaPirate NG в ардуине какойто файл подменяется. Попробуйте создать новую папку с ардуиной из архива. И Multiwii в эту папку.
Здравствуйте. Возникла проблема. Собрал я коптер на MultiWii, прошил, откалибровал регуляторы, все вроде настроил, но коптер даже чтото похожее на полет не хочет выдавать, ведет себя как сумашедший. При запуске в руках, всегда пытается наклониться на один бок, хотя акселерометр откалиброван. 2 противоположных двигателя постоянно стали дергаться после того, как я в MultiWiiConf включил датчики, а два других стали стартовать намного позже, и в MultiWiiConf выдают меньше оборотов, чем 2 других.
Плата HobbyKing MultiWii ATMega 328p
Регуляторы Turnigy AE-25A
Двигатели Turnigy 2215J 900kv
интересно это добро загрузиться на такую платку goodluckbuy.com/kcopter-stm32f103cbt6-flight-contr… - давно валяется без дела
Я особо в схему не вдавался, но вроде процы разные, так что без шаманства вряд ли.
а я пока вот с этой фиговинкой вожусь hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idPr…
не пойму чего от меня винда (7) хочет и почему упорно не ставит дрова для arduino leonardo, хотя уже даже руками папку указал
upd: на другой машине с 3 раза завелось и залилось =)
Обычно заливка нужна один раз, дальше вешается bluetooth-модуль, и все настройки делаются уже без проводов 😃
На 8й ноге как раз находится тротл, и как бы раскомментирование ппм он тротл намекает что контроллер будет ждать сигнала именно там.
Дык ясно дело, но почему с ногой PPM не работает, если не раскомментировать PPM_ON_THROTTLE?
По логике - раскомментировал - должно работать на 8й ноге (и работает)
Закомментировал - должно работать на ноге PPM (а вот не работает) - вот тут звгвоздка
не помогло
При заливке MegaPirate NG в ардуине какойто файл подменяется. Попробуйте создать новую папку с ардуиной из архива. И Multiwii в эту папку.
не помогло
это типа камень мне в огород? )) ну спасиба!
Ну как-то и в мыслях не было 😃