MultiWii
При арме нужно чтоб пропы вращались?
Калибровка всех регуляторов одновременно так же как и по одному?
Сори за нубизм) я пока на стадии веревочек, кручу пид.
При арме нужно чтоб пропы вращались?
Задумано, что должны. В таком случае точно видно есть арм или нет, а так же отпадает возможность забыть включенным арм и случайно дергнуть стик газа. И по этому поводу не так давно были споры.
Калибровка всех регуляторов одновременно так же как и по одному?
Делал по одному, при чем не через AIOP контроллер, а непосредственно подключая каждый регулятор к одному и тому же каналу приемника.
- в новых прошивках микс для гексы починили? было обсуждение что там не верные коэфициенты стоят
Я когдато писал АлексуВПариже, что миксы для гексы кривые… поспорили чутка… в итоге он согласился и вписал свои “менее” кривые миксы (по сравнению со старыми), НО все равно кривые… французики упрямые однако ))
- на 2.0 прошивке гексу крутило при старте, лечилось изменением напарвления вращения, то при этом yaw как бы инвертировался… немного не удобно было
скорее в твоем конфиге дело было, т.к. этот я момент я не правил, НО много пиплов летает и все ок…
- как с удержанием высоты и позиции дела обстоят сейчас? в прошлом году высоту упорно не держал, постоянно пытаясь приземлится, а позицию не проверял
в 2.2 мой зачаточный альтхолд… вполне рабочий, если вибро в норме то будет пахать… но регулировка высоты там старый примитив, т.е. никаких ПИД варио регулей и полная зависимость от конфига…
хочу в Nный раз попробовать вернуться на multiwii
а чего с пиратом то лыжи не едут? )) там вроде все лучша и лучша, но как зайдешь в ветку, то гпс у людей не коннектится, то планер не видит чего, то калибровки не проходят… наверное поэтому…
Ребята подскажите пожалуйсто. Что нужно зделать чтобы пошел телеметрийный поток данных с платки CRIUS AIO PRO v1.0 на экран передатчика TURNIGY 9X ? Прошивка передатчика er9x r790 FRSKY NHT. Прошивка платки квадрокоптера MultiWii 2.2 . Напряжение и RSSI я вывел на экран передатчика а вот данные GPS, высоту, скорость и дальность не получается. Инвертер сигнала с платки на приемник зделан. На прошивке MultiWii_2_1_frsky, все выводилось замечательно.
Что нужно зделать чтобы пошел телеметрийный поток данных с платки CRIUS AIO PRO v1.0 на экран передатчика TURNIGY 9X ? Прошивка передатчика er9x r790 FRSKY NHT. Прошивка платки квадрокоптера MultiWii 2.2
в офиц. релизах поддержки frsky нет…
а чего с пиратом то лыжи не едут?
да чето то идеально летает, то пытается убить себя, закономерности не увидел… залил вчера 2.2, коптер захотел покончить жизнь самоубийством, пытаясь заодно меня прехватить - нафиг такое счастье, перелил занового пирата 😛
Чет Глеб тебя кидает туда сюда уже в 10й раз наверное, а стабильность это постоянство 😉
Т.е зная все нюансы и палка летать будет…
залил вчера 2.2, коптер захотел покончить жизнь самоубийством
Летаю вечерами на квадре с простой прошивкой 2.2 в AIOP 1.1. Попыток самоубийства не наблюдалось ни разу.
Точку конечно не держит толком по ЖПС и высоту тож. Ну и не надо, он для другого предназначен.
Чет Глеб тебя кидает туда сюда уже в 10й раз наверное
прошлые разы не считаются, т.к. аппараты другие были, а тут одна и та же гекса
наконец то дождался мелкий контроллер с hk (которы в ubuntu распознался как usbhid мышка ^_^), как регули придут - буду мучить multiwii для квадрика, заодно твою прошивку куплю (фиговый наверное вопрос, но где и как?)… с aX летало всё отлично, в то время как стоковые прошивки через раз удавалось запустить
Попыток самоубийства не наблюдалось ни разу.
у меня видимо звезды не так встали… всё что отлично летало - перестало летать
а до этого 2.2 пробовал на трешке с теми же винтами, регулями и мозгом (только моторы другие) - прекрасно летало в сильный ветер
Все было замечательно на Multiwii 2.2 , решил залить MegaPirate NG, что то не пошло и не могу теперь вернуться обратно. Multiwii 2.2 заливается без ошибок, но работать не хочет! Может там надо как то память почистить?
Плата эта MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
Нужно чистить. В ардуино есть стандартный скетч очистки eprom. Сначала грузите его, потом нужную прошивку.
Нужно чистить. В ардуино есть стандартный скетч очистки eprom. Сначала грузите его, потом нужную прошивку.
Так делал, не помогает. Судя по тому как моргают светодиоды грузится MegaPirate NG, а не 2.2.
но работать не хочет
А в чем именно заключается нежелание работать? К примеру нет сигнала от сенсоров,накапливаются ошибки по И2Ц шине?
Судя по тому как моргают светодиоды грузится MegaPirate NG
проще всего проверить, подключившись через конфигуратор… какой подключиться, того и прошивка
А в чем именно заключается нежелание работать? К примеру нет сигнала от сенсоров,накапливаются ошибки по И2Ц шине?
В Multiwiiconf кроме графиков ничего не двигается. Ошибок по И2Ц нет.
проще всего проверить, подключившись через конфигуратор… какой подключиться, того и прошивка
Multiwiiconf подключается а Mission Planer нет.
В Multiwiiconf кроме графиков ничего не двигается. Ошибок по И2Ц нет.
Multiwiiconf подключается а Mission Planer нет.
Хотя нет и там и там тишина.
а стабильность это постоянство
Стабильность это признак ограниченности, так что думаю всё нормально 😃
нафиг такое счастье, перелил занового пирата
Глеб, у нас скоро веселье начнётся (расчленёнка и всё такое), два или три разных контроллера на подходе, присоединяйся 😃
Так делал, не помогает. Судя по тому как моргают светодиоды грузится MegaPirate NG, а не 2.2.
два или три разных контроллера на подходе, присоединяйся
ооой не… чето контроллеров развелось, а летают все всёравно на multiwii и пирате
я для себя решил что пока не буду ничего нового заказывать, пока не появится адекватный arm контроллер с прошивкой аля arducopter (всякие гпс плюшечки, адекватный gui, mavlink, открытая прошивка и т.д.), т.е. чтоб и достать/купить его было легко, и в холодильник не надо пихать, и паять/перепаивать ничего особо не придется, и более менее народный чтоб агрегат был
arm контроллер с прошивкой аля arducopter (всякие гпс плюшечки, адекватный gui, mavlink, открытая прошивка и т.д.)
Можно посмотреть в сторону PX4, уже пару месяцев как официально поддерживается Arducopter, добавлен у них в вики даже: code.google.com/p/arducopter/wiki/PX4board
Свой жду почтой, когда дойдет хз, посылки с штатов не трекаются…
Можно посмотреть в сторону PX4
я на него и смотрю пока, но чето по вики не всё до конца ясно… подожду пока народ будет с ним активно летать и наверное тоже куплю (видимо к следующему лету уже)
а я пока вот с этой фиговинкой вожусь hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idPr…
не пойму чего от меня винда (7) хочет и почему упорно не ставит дрова для arduino leonardo, хотя уже даже руками папку указал
upd: на другой машине с 3 раза завелось и залилось =)
Можно посмотреть в сторону PX4
интересно это добро загрузиться на такую платку goodluckbuy.com/kcopter-stm32f103cbt6-flight-contr… - давно валяется без дела
Стабильность это признак ограниченности, так что думаю всё нормально
это типа камень мне в огород? )) ну спасиба!
лучше досконально знать одну область/проект, чем прыгать туда сюда и не получить результатоФ… 😉
- изучать другие проекты на уровне кода никто не мешает…