MultiWii

devv

Ищите в меню пульта "сабтримы "и двигайте, чтоб каналы около 1500 были

SovGVD

хочу в Nный раз попробовать вернуться на multiwii, поэтому небольшие вопросики

  1. в новых прошивках микс для гексы починили? было обсуждение что там не верные коэфициенты стоят
  2. на 2.0 прошивке гексу крутило при старте, лечилось изменением напарвления вращения, то при этом yaw как бы инвертировался… немного не удобно было
  3. как с удержанием высоты и позиции дела обстоят сейчас? в прошлом году высоту упорно не держал, постоянно пытаясь приземлится, а позицию не проверял
mataor
SovGVD:
  1. в новых прошивках микс для гексы починили? было обсуждение что там не верные коэфициенты стоят
SovGVD:
  1. как с удержанием высоты и позиции дела обстоят сейчас? в прошлом году высоту упорно не держал, постоянно пытаясь приземлится, а позицию не проверял

к маховику - почуствуете баальшую разницу между стандартной и его прошивкой

vxsxv

При арме нужно чтоб пропы вращались?
Калибровка всех регуляторов одновременно так же как и по одному?
Сори за нубизм) я пока на стадии веревочек, кручу пид.

DigMaster
vxsxv:

При арме нужно чтоб пропы вращались?

Задумано, что должны. В таком случае точно видно есть арм или нет, а так же отпадает возможность забыть включенным арм и случайно дергнуть стик газа. И по этому поводу не так давно были споры.

vxsxv:

Калибровка всех регуляторов одновременно так же как и по одному?

Делал по одному, при чем не через AIOP контроллер, а непосредственно подключая каждый регулятор к одному и тому же каналу приемника.

mahowik
SovGVD:
  1. в новых прошивках микс для гексы починили? было обсуждение что там не верные коэфициенты стоят

Я когдато писал АлексуВПариже, что миксы для гексы кривые… поспорили чутка… в итоге он согласился и вписал свои “менее” кривые миксы (по сравнению со старыми), НО все равно кривые… французики упрямые однако ))

SovGVD:
  1. на 2.0 прошивке гексу крутило при старте, лечилось изменением напарвления вращения, то при этом yaw как бы инвертировался… немного не удобно было

скорее в твоем конфиге дело было, т.к. этот я момент я не правил, НО много пиплов летает и все ок…

SovGVD:
  1. как с удержанием высоты и позиции дела обстоят сейчас? в прошлом году высоту упорно не держал, постоянно пытаясь приземлится, а позицию не проверял

в 2.2 мой зачаточный альтхолд… вполне рабочий, если вибро в норме то будет пахать… но регулировка высоты там старый примитив, т.е. никаких ПИД варио регулей и полная зависимость от конфига…

SovGVD:

хочу в Nный раз попробовать вернуться на multiwii

а чего с пиратом то лыжи не едут? )) там вроде все лучша и лучша, но как зайдешь в ветку, то гпс у людей не коннектится, то планер не видит чего, то калибровки не проходят… наверное поэтому…

leon01

Ребята подскажите пожалуйсто. Что нужно зделать чтобы пошел телеметрийный поток данных с платки CRIUS AIO PRO v1.0 на экран передатчика TURNIGY 9X ? Прошивка передатчика er9x r790 FRSKY NHT. Прошивка платки квадрокоптера MultiWii 2.2 . Напряжение и RSSI я вывел на экран передатчика а вот данные GPS, высоту, скорость и дальность не получается. Инвертер сигнала с платки на приемник зделан. На прошивке MultiWii_2_1_frsky, все выводилось замечательно.

mahowik
leon01:

Что нужно зделать чтобы пошел телеметрийный поток данных с платки CRIUS AIO PRO v1.0 на экран передатчика TURNIGY 9X ? Прошивка передатчика er9x r790 FRSKY NHT. Прошивка платки квадрокоптера MultiWii 2.2

в офиц. релизах поддержки frsky нет…

SovGVD
mahowik:

а чего с пиратом то лыжи не едут?

да чето то идеально летает, то пытается убить себя, закономерности не увидел… залил вчера 2.2, коптер захотел покончить жизнь самоубийством, пытаясь заодно меня прехватить - нафиг такое счастье, перелил занового пирата 😛

mahowik

Чет Глеб тебя кидает туда сюда уже в 10й раз наверное, а стабильность это постоянство 😉
Т.е зная все нюансы и палка летать будет…

devv
SovGVD:

залил вчера 2.2, коптер захотел покончить жизнь самоубийством

Летаю вечерами на квадре с простой прошивкой 2.2 в AIOP 1.1. Попыток самоубийства не наблюдалось ни разу.
Точку конечно не держит толком по ЖПС и высоту тож. Ну и не надо, он для другого предназначен.

SovGVD
mahowik:

Чет Глеб тебя кидает туда сюда уже в 10й раз наверное

прошлые разы не считаются, т.к. аппараты другие были, а тут одна и та же гекса
наконец то дождался мелкий контроллер с hk (которы в ubuntu распознался как usbhid мышка ^_^), как регули придут - буду мучить multiwii для квадрика, заодно твою прошивку куплю (фиговый наверное вопрос, но где и как?)… с aX летало всё отлично, в то время как стоковые прошивки через раз удавалось запустить

devv:

Попыток самоубийства не наблюдалось ни разу.

у меня видимо звезды не так встали… всё что отлично летало - перестало летать
а до этого 2.2 пробовал на трешке с теми же винтами, регулями и мозгом (только моторы другие) - прекрасно летало в сильный ветер

stspartak

Все было замечательно на Multiwii 2.2 , решил залить MegaPirate NG, что то не пошло и не могу теперь вернуться обратно. Multiwii 2.2 заливается без ошибок, но работать не хочет! Может там надо как то память почистить?
Плата эта MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module

nemo61

Нужно чистить. В ардуино есть стандартный скетч очистки eprom. Сначала грузите его, потом нужную прошивку.

stspartak
nemo61:

Нужно чистить. В ардуино есть стандартный скетч очистки eprom. Сначала грузите его, потом нужную прошивку.

Так делал, не помогает. Судя по тому как моргают светодиоды грузится MegaPirate NG, а не 2.2.

soliada
stspartak:

но работать не хочет

А в чем именно заключается нежелание работать? К примеру нет сигнала от сенсоров,накапливаются ошибки по И2Ц шине?

SovGVD
stspartak:

Судя по тому как моргают светодиоды грузится MegaPirate NG

проще всего проверить, подключившись через конфигуратор… какой подключиться, того и прошивка

stspartak
soliada:

А в чем именно заключается нежелание работать? К примеру нет сигнала от сенсоров,накапливаются ошибки по И2Ц шине?

В Multiwiiconf кроме графиков ничего не двигается. Ошибок по И2Ц нет.

SovGVD:

проще всего проверить, подключившись через конфигуратор… какой подключиться, того и прошивка

Multiwiiconf подключается а Mission Planer нет.

stspartak:

В Multiwiiconf кроме графиков ничего не двигается. Ошибок по И2Ц нет.

Multiwiiconf подключается а Mission Planer нет.

Хотя нет и там и там тишина.

SergDoc
mahowik:

а стабильность это постоянство

Стабильность это признак ограниченности, так что думаю всё нормально 😃

SovGVD:

нафиг такое счастье, перелил занового пирата

Глеб, у нас скоро веселье начнётся (расчленёнка и всё такое), два или три разных контроллера на подходе, присоединяйся 😃

SovGVD
SergDoc:

два или три разных контроллера на подходе, присоединяйся

ооой не… чето контроллеров развелось, а летают все всёравно на multiwii и пирате
я для себя решил что пока не буду ничего нового заказывать, пока не появится адекватный arm контроллер с прошивкой аля arducopter (всякие гпс плюшечки, адекватный gui, mavlink, открытая прошивка и т.д.), т.е. чтоб и достать/купить его было легко, и в холодильник не надо пихать, и паять/перепаивать ничего особо не придется, и более менее народный чтоб агрегат был