MultiWii

leon01

Ребята подскажите пожалуйсто. Что нужно зделать чтобы пошел телеметрийный поток данных с платки CRIUS AIO PRO v1.0 на экран передатчика TURNIGY 9X ? Прошивка передатчика er9x r790 FRSKY NHT. Прошивка платки квадрокоптера MultiWii 2.2 . Напряжение и RSSI я вывел на экран передатчика а вот данные GPS, высоту, скорость и дальность не получается. Инвертер сигнала с платки на приемник зделан. На прошивке MultiWii_2_1_frsky, все выводилось замечательно.

mahowik
leon01:

Что нужно зделать чтобы пошел телеметрийный поток данных с платки CRIUS AIO PRO v1.0 на экран передатчика TURNIGY 9X ? Прошивка передатчика er9x r790 FRSKY NHT. Прошивка платки квадрокоптера MultiWii 2.2

в офиц. релизах поддержки frsky нет…

SovGVD
mahowik:

а чего с пиратом то лыжи не едут?

да чето то идеально летает, то пытается убить себя, закономерности не увидел… залил вчера 2.2, коптер захотел покончить жизнь самоубийством, пытаясь заодно меня прехватить - нафиг такое счастье, перелил занового пирата 😛

mahowik

Чет Глеб тебя кидает туда сюда уже в 10й раз наверное, а стабильность это постоянство 😉
Т.е зная все нюансы и палка летать будет…

devv
SovGVD:

залил вчера 2.2, коптер захотел покончить жизнь самоубийством

Летаю вечерами на квадре с простой прошивкой 2.2 в AIOP 1.1. Попыток самоубийства не наблюдалось ни разу.
Точку конечно не держит толком по ЖПС и высоту тож. Ну и не надо, он для другого предназначен.

SovGVD
mahowik:

Чет Глеб тебя кидает туда сюда уже в 10й раз наверное

прошлые разы не считаются, т.к. аппараты другие были, а тут одна и та же гекса
наконец то дождался мелкий контроллер с hk (которы в ubuntu распознался как usbhid мышка ^_^), как регули придут - буду мучить multiwii для квадрика, заодно твою прошивку куплю (фиговый наверное вопрос, но где и как?)… с aX летало всё отлично, в то время как стоковые прошивки через раз удавалось запустить

devv:

Попыток самоубийства не наблюдалось ни разу.

у меня видимо звезды не так встали… всё что отлично летало - перестало летать
а до этого 2.2 пробовал на трешке с теми же винтами, регулями и мозгом (только моторы другие) - прекрасно летало в сильный ветер

stspartak

Все было замечательно на Multiwii 2.2 , решил залить MegaPirate NG, что то не пошло и не могу теперь вернуться обратно. Multiwii 2.2 заливается без ошибок, но работать не хочет! Может там надо как то память почистить?
Плата эта MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module

nemo61

Нужно чистить. В ардуино есть стандартный скетч очистки eprom. Сначала грузите его, потом нужную прошивку.

stspartak
nemo61:

Нужно чистить. В ардуино есть стандартный скетч очистки eprom. Сначала грузите его, потом нужную прошивку.

Так делал, не помогает. Судя по тому как моргают светодиоды грузится MegaPirate NG, а не 2.2.

soliada
stspartak:

но работать не хочет

А в чем именно заключается нежелание работать? К примеру нет сигнала от сенсоров,накапливаются ошибки по И2Ц шине?

SovGVD
stspartak:

Судя по тому как моргают светодиоды грузится MegaPirate NG

проще всего проверить, подключившись через конфигуратор… какой подключиться, того и прошивка

stspartak
soliada:

А в чем именно заключается нежелание работать? К примеру нет сигнала от сенсоров,накапливаются ошибки по И2Ц шине?

В Multiwiiconf кроме графиков ничего не двигается. Ошибок по И2Ц нет.

SovGVD:

проще всего проверить, подключившись через конфигуратор… какой подключиться, того и прошивка

Multiwiiconf подключается а Mission Planer нет.

stspartak:

В Multiwiiconf кроме графиков ничего не двигается. Ошибок по И2Ц нет.

Multiwiiconf подключается а Mission Planer нет.

Хотя нет и там и там тишина.

SergDoc
mahowik:

а стабильность это постоянство

Стабильность это признак ограниченности, так что думаю всё нормально 😃

SovGVD:

нафиг такое счастье, перелил занового пирата

Глеб, у нас скоро веселье начнётся (расчленёнка и всё такое), два или три разных контроллера на подходе, присоединяйся 😃

SovGVD
SergDoc:

два или три разных контроллера на подходе, присоединяйся

ооой не… чето контроллеров развелось, а летают все всёравно на multiwii и пирате
я для себя решил что пока не буду ничего нового заказывать, пока не появится адекватный arm контроллер с прошивкой аля arducopter (всякие гпс плюшечки, адекватный gui, mavlink, открытая прошивка и т.д.), т.е. чтоб и достать/купить его было легко, и в холодильник не надо пихать, и паять/перепаивать ничего особо не придется, и более менее народный чтоб агрегат был

DVE
SovGVD:

arm контроллер с прошивкой аля arducopter (всякие гпс плюшечки, адекватный gui, mavlink, открытая прошивка и т.д.)

Можно посмотреть в сторону PX4, уже пару месяцев как официально поддерживается Arducopter, добавлен у них в вики даже: code.google.com/p/arducopter/wiki/PX4board
Свой жду почтой, когда дойдет хз, посылки с штатов не трекаются…

SovGVD
DVE:

Можно посмотреть в сторону PX4

я на него и смотрю пока, но чето по вики не всё до конца ясно… подожду пока народ будет с ним активно летать и наверное тоже куплю (видимо к следующему лету уже)

а я пока вот с этой фиговинкой вожусь hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idPr…
не пойму чего от меня винда (7) хочет и почему упорно не ставит дрова для arduino leonardo, хотя уже даже руками папку указал

upd: на другой машине с 3 раза завелось и залилось =)

DVE:

Можно посмотреть в сторону PX4

интересно это добро загрузиться на такую платку goodluckbuy.com/kcopter-stm32f103cbt6-flight-contr… - давно валяется без дела

mahowik
SergDoc:

Стабильность это признак ограниченности, так что думаю всё нормально

это типа камень мне в огород? )) ну спасиба!
лучше досконально знать одну область/проект, чем прыгать туда сюда и не получить результатоФ… 😉

  • изучать другие проекты на уровне кода никто не мешает…
natol
stspartak:

что то не пошло и не могу теперь вернуться обратно

При заливке MegaPirate NG в ардуине какойто файл подменяется. Попробуйте создать новую папку с ардуиной из архива. И Multiwii в эту папку.

Denfreak

Здравствуйте. Возникла проблема. Собрал я коптер на MultiWii, прошил, откалибровал регуляторы, все вроде настроил, но коптер даже чтото похожее на полет не хочет выдавать, ведет себя как сумашедший. При запуске в руках, всегда пытается наклониться на один бок, хотя акселерометр откалиброван. 2 противоположных двигателя постоянно стали дергаться после того, как я в MultiWiiConf включил датчики, а два других стали стартовать намного позже, и в MultiWiiConf выдают меньше оборотов, чем 2 других.

Плата HobbyKing MultiWii ATMega 328p
Регуляторы Turnigy AE-25A
Двигатели Turnigy 2215J 900kv

DVE
SovGVD:

интересно это добро загрузиться на такую платку goodluckbuy.com/kcopter-stm32f103cbt6-flight-contr… - давно валяется без дела

Я особо в схему не вдавался, но вроде процы разные, так что без шаманства вряд ли.

SovGVD:

а я пока вот с этой фиговинкой вожусь hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idPr…
не пойму чего от меня винда (7) хочет и почему упорно не ставит дрова для arduino leonardo, хотя уже даже руками папку указал
upd: на другой машине с 3 раза завелось и залилось =)

Обычно заливка нужна один раз, дальше вешается bluetooth-модуль, и все настройки делаются уже без проводов 😃