MultiWii
Гпс телефона нужно включить предварительно в настройках телефона. Какой у вас аппарат? Какой холодный старт гпса телефона? Телефон может в помещении или на балконе не ловитт спутники.
На стандартном модуле от рцтаймера стоит не менее стандартный модуль HC-04(06), я себе ВТ делаю на таких сам, засекать не пробовал дальность, но в поле 1 раз заметил что на высоте 30+ метров над точкой взлета он вполне нормально работает и без всяких антенн, но это в поле.
У меня в городе 70м было без обрыва соединения, для всяких тестов и настроек более чем достаточно, на таком расстоянии уже квадрик-то плохо виден, и где перед-зад сложно различать.
Гпс телефона нужно включить предварительно в настройках телефона.
Да это понятно, запускаю тут же яндекс карты, все находит (местоположение).
Какой у вас аппарат?
Huawei U9508
как интересно “дорабатывать” ?
Киньте пожалуйста ссылкой
видел как то упоминание на оф. форуме…
нашел www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=649&sta…
но инструкции чувак не дал, просто пишет про мод. frsky 40cm антенки…
Есть Crius SE, в него зашита прошивка 2.2, так же есть плющи, прошитые прошивкой Bheli для мультикоптеров. В связке они не хотят работать, а точнее коптер раскручивает винты, но не взлетает, постоянно балансирует на грани взлета. Такое впечатление, что автоматом ограничивается газ.
Подскажите какие настройки подкрутить в прошивке платы и какие настройки регулей должны быть, чтобы эта связка взлетела?
(на КК коптер летал)
плющи калибровали?
Да, калибровал. Если в гуи смотреть, то показания, посылаемого на моторы, газа прыгают до максимума. Но по виду обороты ограничиваются примерно на середине. Такое впечатление, что отрабатывает барометр. Барометр отключал, взлететь не удалось. Пробовал другие версии прошивки, та же фигня 😦
какой конфиг коптера?
х квадрик
если я правильно понял коптер летал на куке, а после перестановки мозгов нет?
Регули точно откалибровались?
В прошивке Bheli можно отключить калибровку с передатчика. Точно проверить можно только подключившись в регулям и сравнить значения калибровок с #define MAXTHROTTLE 1900 в проекте.
Все верно, с куком летал.
С калибровкой все нормально. Мне кажется вопрос в посылаемом сигнале. PPM/PWM Не совсем разобрался с прошивкой регулей, там вроде можно менять сигналы. Сейчас думаю, что вопрос именно в настройках регулятора. Не газа, а других
проверте в BlHelitool=>Setup advanced=> Throttle min и Throttle max какие значения?
какие значения в проекте #define MAXTHROTTLE?
как калибровали регули? с пульта или через контроллер?
какие значения в проекте #define MAXTHROTTLE?
Посмотрю попозже, сейчас нет возможности.
как калибровали регули? с пульта или через контроллер?
И так и так
Если в настройках регуляторов что то меняли по незнанию попробуйте заново его перешить.
На настройках по умолчанию (кроме Throttle min и Throttle max) должно работать, у меня проблем с ними небыло ни разу.
В регулировки не лазил. Но перешить попробую. Тем более странно, что все 4 регуля ведут себя одинаково.
Все верно, с куком летал.
может большие вибрации ?
без включенного акселя (АСС) так же ведет себя квадр ?
Отключал все датчики, результат один.
Такое впечатление, что автоматом ограничивается газ.
А моторы правильно крутятся? В нужную сторону?
Да, все правильно. Он подпрыгивает см до 10, а потом снижается. Выглядит как програмное ограничение высоты. Пробовал и другие винты, которые по грузоподъемности сильнее. Эффект один и тот же.
Пока не добрался до отпайки регулей. Есть подозрение, что срабатывает защита от перегрева (вроде она в прошивке регулей есть).
На данный момент посмотрю в сторону работоспособности регулей и настройки регулей (хотя в настройках мало чего можно поменять, чтобы оно не летело) 😃
батарея какая ? может токоотдачи не хватает ?
На куке хватает, на криусе нет 😃
Батареи разные пробовал, итог один