MultiWii
Привет. Летаю на квадрокоптере и все работает без проблем, но аккумулятор когда высаживается только до 11 вольт, то коптер уже не может взлететь.
Я думал разряд должен быть где-то до 9 вольт. Может проблема в регуляторах HK 25 А перепрошитые отсюда github.com/sim-/tgy?
Привет. Летаю на квадрокоптере и все работает без проблем, но аккумулятор когда высаживается только до 11 вольт, то коптер уже не может взлететь.
Очевидно, коптер перегружен и газ висения у вас процентов 75-80. Если нет - тогда только аккумулятор виноват (возможно, высаживали в 0 и у него токоотдача упала)
Товарищи программисты, ну помогите владельцам камер HD19. Объясните не программистам, как настроить по изменению статуса АРМ/ДИЗАРМ вывод ПВМ (серединка-макс) на свободный пин, для управления камерой!
Только с конкретным кодом и местом куда его вставлять. Для дебилов.
Спасибо заранее.
На обратной стороне подписаны контакты RXI TXO, к ним похоже придется паять, больше вариантов не вижу. В прошивке включать ничего не надо.
p.s. Подключать RX на TX и TX на RX
На обратной стороне подписаны контакты RXI TXO, к ним похоже придется паять, больше вариантов не вижу. В прошивке включать ничего не надо. p.s. Подключать RX на TX и TX на RX
Так? А он (прошу пардона, если ламерский вопрос задаю) не будет конфликтовать с спектрумовским сателлитом?
да
да
Из-за моего запоздалого редактирования ответ стал двусмысленный, можно уточнить?
Подключать так. Если не будет использоваться сателлит то скорее всего конфликтовать не будет т.к. организовано общение программно и если его в прошивке не включать то и мешать не будет, а если будет использоваться сателлит то 99% что будет конфликтовать что чревато потерей управления.
Если не будет использоваться сателлит
А иного способа прицепить BT к этой плате не существует?
BT планируется использовать только для настройки параметров полетного контроллера с помощью конфигуратора на телефоне с андроидом, т.е. передатчик и приемник должны функционировать.
p.s. Есть там еще пин с надписью SDA, что это такое?
p.p.s Может можно уговорить контроллер получать сигнал с BT по другому каналу?
Это я так наивно предполагаю. 😃
Это я так наивно предполагаю. 😃
угу, железный Serial порт только один, но сателит и бт же одновременно не обязательно использовать?
Есть там еще пин с надписью SDA, что это такое?
это под i2c датчики дополнительные
железный Serial порт только один
Получается либо сателлит, либо BT?
Управляющий сигнал то всё равно нужно как то донести до платы…
Получается либо сателлит, либо BT?
да
или есть навыки программирования, можно попробовать програмные Serial реализовать или сделать переходник, чтобы BT стал i2c и потом еще поменять код, чтобы через это всё работает
ну или купить другую платку =)
По всей видимости нет другого варианта. Вы собираетесь использовать DSM2? Если так то может прицепить его через стандартные pwm входы есть возможность? Что-то я так подумал и уже не уверен что получится BT запустить т.к. основные средства коммуникации висят на USB который напрямую заходит в процессор. Может быть придется править код для изменение порта UART (кстати в даташите на проц указан UART1, а где тогда UART0?), но где и как не подскажу, просто размышлизмы. Может кто еще что подскажет дельного.
p.s. Глеб правильно говорит, можно попробовать пользовать их по очереди.
или есть навыки программирования
Чего нет - того нет.
Придется для изменения параметров городить огород в виде временного подключения полноценного приемника вместо сателлита…
Ну и ладно, главное ведь я выяснил - куда цеплять ввод-вывод для BT.
Вы собираетесь использовать DSM2?
Да, но это вынужденная мера, для уменьшения веса и количества проводов, т.к. приемников с PPM-SUM у меня нет.
Всем, кто откликнулся огромное спасибо! 😃
Не получается подружить вот это с вот этим.
Гы-гы, модуль связи больше контроллера =)))
А в чём проблема? Предварительно выставите скорость БТ равную скорости интерфейса полётника (по умолчанию 115200). И соединяйте контроллер с БТ, перевернув RX и TX, то есть RX БТ на контакт TXO котроллера (дырочка рядом с белым разъёмом), а ТХ БТ на контакт RXI контроллера (внутре белого разъёма). Только это, УВАГА!!! БТ у вас 3-вольтовый, а ардуина, я так думаю, пятивольтовая. Поэтому, чтобы не попалить БТ - надо погасить сигнал TXO с контроллера до 3.3 вольта, например, резистивным делителем.
Эти модули ВТ спокойно держат TTL уровни, у меня их с десяток и ни один еще таким образом не спалил, а по питанию там стабилизатор стоит.
p.s. я про сами модули, которые зеленые, а на адаптере напаяно столько деталюх что есть подозрение на согласование уровней.
БТ у вас 3-вольтовый, а ардуина, я так думаю, пятивольтовая.
В этом месте тоже 3.3В, т.к. сюда цепляется спектрумовский сателлит, которому надо 3.3В.
p.s. Про TXO точно не знаю.
Эти модули ВТ спокойно держат TTL уровни, у меня их с десяток и ни один еще таким образом не спалил, а по питанию там стабилизатор стоит.
Хорошо, что есть статистика. А то я прочитал датащит на эти модули - там большими буквами написано “NOT TOLERANT to 5V”. Поставил от греха подальше делитель, хуже точно не сделал.
А то, что в контроллере делитель уже есть - это удачно.
Не знаю в эту ли тему вопрос, но вопрос вот какой: у меня плата версии 2.0 хочу поместить антенну GPS в корпус подобие как у назы, кто то делал подобное? Мой вариант квадратный корпус с чип и дип, но не повлияет ли он на прием и вес у него 23г. Кстати, провод хочу заменить на экранированный 20см кусок от USB. Допустимо ли это.
Получается либо сателлит, либо BT?
Управляющий сигнал то всё равно нужно как то донести до платы…
я делаю чючка по другому, подрубаю сателит, а BT только к TXO, при этом в конфиге дефайню VT100 + LCD_CONF + TELEMETRY, открываю терминалку на кампе и с пульта меняю настройки, более менее удобно 😃
ЗЫ: заодно можно вычеслить DEADBAND для сателита и расходы правильно настроить 😃